导航技术基础 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2025

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基本信息

书名:导航技术基础

定价：45.00元

售价：31.5元,便宜13.5元,折扣70

作者:胡

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-07-01

ISBN：9787118102383

字数：

页码：195

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

内容提要

导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用导航手段也越来越丰富。
　　《导航技术基础》的内容，涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，还以车载“惯性／卫星”组合导航实验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。《导航技术基础》侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。

目录

作者介绍

文摘

《导航技术基础》：
　　我国从1961年年初开始对“塔康”系统进行研制，1970年初步完成代系统设备的试飞和定型，并提供地面设备和机载设备供空军试用。后来，又研制出几个型号的地面设备和机载设备，陆续装备我国的空军和海军航空兵。
　　1.2.3军事特色鲜明的惯性导航
　　惯性导航是利用惯性仪器来测量运动载体的导航参数的一门技术。实现惯性导航必须具备以下要素：一是采用惯性原理（牛顿第二定律）设计的加速度计，测量运动载体的比力；二是由陀螺仪通过实体模拟或计算的方法，来建立测量加速度的参考坐标系；三是利用导航计算机，在已知出发点位置和速度的条件下，解算出运动载体当前的速度和位置。由此可见，惯性导航具有全自主、连续实时、隐蔽性好、不受外界干扰、不受地域和气象条件限制等特点。惯性导航的这些显著特点，展现出了它鲜明的军事应用价值。不到100年的发展历史，已经证明了惯性导航在武器装备发展中具有不可或缺的作用，因此，世界各军事强国无一例外地投巨资加以发展。
　　惯性导航技术的发展与人类不断增长的军事需求密切相关。1945年，德国次成功地将惯性导航技术应用于V—2火箭的制导与控制。虽然这种制导武器未能挽救德国的失败，但对战后火箭技术和惯性导航技术的进步，发挥了重要作用。第二次世界大战后，美国和苏联均在V—2火箭简易惯性制导系统的基础上，不惜投入巨大财力和人力，竞相发展惯性技术，研制出各种新兴的惯性导航系统和惯性制导系统，用以装备各类武器平台和导弹武器，极大地提高了国家的军事实力，增强了导弹武器的打击能力和远程打击能力。
　　20世纪50年代到70年代，是惯性导航技术高速发展的时期。在军事应用领域，惯性导航系统在武器装备领域得到成功应用，具代表性的是在远程导弹武器中的应用。20世纪70年代末，美国洲际战略导弹纯惯性制导精度已经达到了0.2～0.4km（圆公算偏差）的水平，苏联也达到了0.4～0.8km的水平。除此之外，各种类型的惯性导航系统，已经成为打击武器、核潜艇、军用飞机、水面舰艇、陆地战车以及运载火箭、卫星、飞船、航天飞机等武器装备不可或缺的导航（制导）设备。
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序言

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