雷达目标微波成像方法

雷达目标微波成像方法 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

童创明,包战 著
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出版社: 西北工业大学出版社
ISBN:9787561238493
商品编码:29884052325
包装:平装
出版时间:2013-08-01

具体描述

基本信息

书名:雷达目标微波成像方法

定价:38.00元

售价:27.7元,便宜10.3元,折扣72

作者:童创明,包战

出版社:西北工业大学出版社

出版日期:2013-08-01

ISBN:9787561238493

字数

页码:184

版次:1

装帧:平装

开本:16开

商品重量:0.4kg

编辑推荐

为使我国防空武器系统在对抗中处于优势,提高生存和反突防能力,需要深入发展目标的雷达成像技术,以增强目标的探测与识别能力。童创明、包战主编的这本《雷达目标微波成像方法》研究了目标特征参数提取及反演问题,探讨了隐蔽(墙后、地下及丛林中)目标的成像问题以及机载SAR微动目标检测及微多普勒提取。
  《雷达目标微波成像方法》是笔者在总结近年来关于雷达目标微波成像方法仿真理论与方法的部分研究成果的基础上编写而成的,可供国内同行参考。

内容提要

《雷达目标微波成像方法》系统介绍了雷达目标微波成像的仿真理论与方法,共有13章。主要内容包括概论、目标特征参数提取及反演、穿墙成像技术、地下目标成像技术、丛林环境中目标成像技术、机载SAR微动目标检测及微多普勒提取等。《雷达目标微波成像方法》是作者在总结近年来雷达目标微波成像的仿真理论与方法的部分研究成果的基础上编写而成的,可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生教材,以及相关科研院所的工程技术人员研究雷达目标微波成像时的参考资料。

目录


作者介绍


文摘


序言



《微波遥感原理与应用》 书籍简介 本书深入浅出地阐述了微波遥感技术的核心原理,系统介绍了微波遥感器的工作机制、数据获取与处理流程,并广泛探讨了其在地球科学、环境监测、农业、林业、海洋学、地质勘探以及灾害预警等众多领域的实际应用。全书涵盖了电磁波在介质中的传播特性、微波辐射与散射机理、传感器类型与配置、数据定标与校正、图像增强与信息提取等关键技术,并结合大量实例,展现了微波遥感在揭示地表复杂信息、监测环境变化、服务社会经济发展方面的强大能力。 第一章 微波遥感基础理论 本章旨在为读者构建一个扎实的微波遥感理论基础。我们将从电磁波的基本概念出发,详细解析微波频段的特性及其在遥感中的优势。 1.1 电磁波谱与微波频段 电磁波的产生、传播和相互作用是遥感技术的核心。本节将回顾电磁波谱的划分,重点关注微波频段(通常指1 GHz至300 GHz)的特点,包括其穿透云雨的能力、受地表物理性质影响的敏感性以及不同波长在遥感应用中的差异。我们将探讨微波在大气穿透性方面的优势,这使得其在全天候、全天时观测方面具有不可替代的作用。 1.2 微波与物质的相互作用 理解微波如何与目标物体相互作用是解读遥感数据的关键。本节将深入剖析微波辐射和散射的物理过程。 微波辐射: 探讨目标物体(如地表、水体、植被)由于自身温度而产生的微波辐射,即自然微波背景。我们将介绍黑体辐射的基本理论,并分析真实地表目标的辐射特性,包括其辐射率(emissivity)的概念及其影响因素(如介电常数、粗糙度、温度)。 微波散射: 重点研究当微波照射到目标物体时发生的散射现象。我们将介绍不同类型的散射,如表面散射和体散射,并分析目标物体的几何结构(如粗糙度、形状)和物理成分(如含水量、介电常数)如何影响微波的后向散射强度。特别是,我们将详细阐述了介电常数(dielectric constant)作为表征物质电磁特性的关键参数,如何受到物质组成(如水、矿物、有机物)、温度、频率等因素的影响,从而成为区分不同地表覆盖类型的关键物理量。 1.3 介电常数与微波信号 介电常数是物质对电场响应能力的度量,它直接影响微波的传播和反射。本节将详细解释复介电常数(包括实部和虚部)的概念,以及它如何与物质的含水量、密度、温度、频率等紧密相关。例如,水具有较高的介电常数,因此含水量高的地表(如湿土壤、水体)对微波具有很强的反射和吸收能力,这使得微波遥感对监测土壤湿度、水体分布具有极高的敏感性。我们将分析不同地物类型(如土壤、植被、水体、冰雪)的典型介电常数值范围,为理解遥感数据提供理论支撑。 第二章 微波遥感器原理与类型 本章将介绍微波遥感器的工作原理、关键组成部分以及常见的传感器类型,为理解遥感数据获取过程打下基础。 2.1 微波遥感器的基本组成 我们将详细解析微波遥感器的核心组件,包括天线(用于发射和接收微波信号)、发射机/接收机(用于产生和处理电信号)、数据采集与处理单元等。我们将探讨天线的类型(如抛物面天线、相控阵天线)及其性能指标(如增益、波束宽度),以及接收机在信号放大、滤波、混频等环节中的作用。 2.2 微波遥感器的工作模式 2.2.1 被动微波遥感: 介绍被动微波遥感器的工作原理,即“倾听”地球自身发出的微波辐射。我们将深入分析不同类型的被动微波传感器,如微波辐射计(microwave radiometer),并阐述其测量地表温度、水汽含量、土壤湿度等参数的原理。我们将讨论辐射计的灵敏度、空间分辨率和时间分辨率等关键性能指标。 2.2.2 主动微波遥感: 详述主动微波遥感器的工作原理,即主动发射微波信号并接收目标回波。我们将重点介绍两种主要的主动微波遥感技术: 微波成像辐射计 (SAR): 详细阐述合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)的工作原理。我们将解析SAR如何通过平台运动和信号处理,合成出高分辨率的二维成像。本节将着重解释“合成孔径”的概念,即通过对沿飞行路径接收到的多个回波信号进行干涉和相干叠加,来模拟一个比实际天线孔径大得多的虚拟天线,从而实现高分辨率成像。我们将分析SAR系统的几个关键参数,如工作频率(X波段、C波段、L波段等)、极化方式(VV、VH、HH、HV)及其对地物信息敏感性的影响。特别是,我们会详细讨论SAR图像的特点,如相干斑噪声(speckle noise)及其成因和抑制方法,以及SAR图像的几何畸变(如收缩、伸展、叠置)及其校正原理。 高度计 (Altimeter): 介绍微波高度计的工作原理,主要用于测量海面高度、冰盖厚度等。我们将阐述高度计如何通过测量雷达脉冲往返时间来确定距离,以及其在海洋学和极地研究中的重要应用。 散射计 (Scatterometer): 讲解微波散射计的功能,它主要测量地表对微波信号的后向散射强度,以此来反演风场、海面粗糙度等信息。我们将分析散射计的测量原理以及其在海洋气象研究中的应用。 第三章 微波遥感数据获取与预处理 本章将指导读者了解微波遥感数据的获取流程以及进行数据分析前必要的预处理步骤。 3.1 卫星与航空平台 介绍搭载微波遥感器的主要平台,包括各类地球观测卫星(如Sentinel系列、RADARSAT系列、TerraSAR-X等)和航空平台,并分析不同平台的轨道特性、重访周期及其对数据覆盖范围和频率的影响。 3.2 数据产品类型 区分不同类型的微波遥感数据产品,如原始数据、聚焦数据(Single Look Complex, SLC)、多视数据(Multi-Look Detected, MLD)等,并介绍其各自的特点和适用范围。 3.3 数据预处理技术 3.3.1 定标(Calibration): 详细介绍微波遥感数据的辐射定标和几何定标。辐射定标是将原始的雷达信号强度转换为具有物理意义的后向散射系数($sigma^0$)或亮温($T_B$)的过程,这是进行定量分析的基础。我们将探讨绝对定标和相对定标的方法,以及不同的定标模型。几何定标是将遥感影像与地理空间坐标系对齐的过程,包括地形校正、地理编码等。 3.3.2 相干斑噪声抑制(Speckle Filtering): 相干斑噪声是SAR图像固有的噪声,严重影响图像的视觉效果和后续分析。本节将介绍多种常用的相干斑抑制算法,如Lee滤波、Frost滤波、Gamma-MAP滤波等,并分析它们的优缺点和适用场景。 3.3.3 地形校正(Terrain Correction): SAR图像会受到地形起伏的影响,产生几何畸变。本节将讲解地形校正的原理,通常需要结合数字高程模型(DEM)来实现,以消除由于地形造成的收缩、伸展和叠置效应,使地物在图像上的位置与实际地理位置相符。 第四章 微波遥感图像特征与分析 本章将深入探讨微波遥感图像的特性,以及如何从中提取有用的信息。 4.1 图像灰度与地物类型 分析微波遥感图像的灰度值(或后向散射强度)与地表物理参数之间的关系。例如,水体通常表现为较低的灰度值(镜面反射),而粗糙的地表(如森林、建筑物)会产生较强的回波,表现为较高的灰度值。我们将探讨不同地物类型(如耕地、草地、森林、建筑物、水体、裸土)在微波遥感图像中的典型表现。 4.2 极化信息分析 详细阐述极化SAR(Polarimetric SAR, PolSAR)技术。极化信息反映了微波信号在与目标相互作用时其偏振状态的变化,可以提供更丰富的地物信息。本节将介绍不同极化模式(如单极化、双极化、全极化)及其探测能力,并解析极化分解技术(如Freeman-Durden分解、Cloude-Pottier分解)在识别地物类型、区分植被结构、识别军事目标等方面的应用。我们将重点讨论不同散射机制(如表面散射、双回折散射、体散射)在极化SAR图像中的体现。 4.3 纹理特征分析 除了灰度和极化信息,图像的纹理特征(如平滑度、粗糙度、规律性)也能提供重要的地物判别信息。本节将介绍纹理特征提取的方法,如灰度共生矩阵(GLCM)等,并分析纹理特征在识别地物边界、区分相似地物类型等方面的作用。 4.4 时序分析与变化检测 利用多时相微波遥感数据进行变化检测是监测地表动态变化的重要手段。本节将介绍如何通过比较不同时相的遥感图像,识别地表的变化,例如城市扩张、森林砍伐、农作物生长变化、灾害影响等。我们将讨论时序分析中数据配准、变化阈值设定等关键技术。 第五章 微波遥感应用领域 本章将展示微波遥感技术在各个领域的广泛应用,并提供具体的案例分析。 5.1 农业监测 介绍微波遥感在监测作物生长状况、估算产量、评估土壤湿度、识别病虫害等方面的应用。例如,利用SAR数据可以监测农田的土壤水分含量,指导灌溉;利用不同波段和极化的SAR数据可以区分不同的作物类型。 5.2 林业应用 探讨微波遥感在森林资源调查、森林覆盖监测、森林火灾监测、森林生物量估算、森林病虫害识别等方面的作用。SAR的穿透能力使其能够一定程度上穿透植被冠层,获取树木的高度、密度等信息。 5.3 海洋学应用 阐述微波遥感在监测海冰、海面风场、海浪、海洋溢油、海岸带变化等方面的应用。高度计和散射计在海洋监测中发挥着关键作用。SAR的宽幅成像能力使其能够高效地监测大范围海域。 5.4 水资源与湿地监测 介绍微波遥感在监测地表水体分布、评估土壤湿度、研究地下水、监测洪涝灾害、调查湿地生态系统等方面的应用。微波遥感对水体和土壤湿度的高度敏感性使其成为水资源管理的重要工具。 5.5 地质与灾害监测 展示微波遥感在地质构造调查、矿产资源勘探、滑坡、地震、火山活动等地球动力学过程监测中的应用。例如,差分干涉SAR(DInSAR)技术可以用于监测地表形变,对预测滑坡、火山喷发等灾害具有重要意义。 5.6 城市与基础设施监测 介绍微波遥感在城市扩张监测、建筑物识别、城市热岛效应分析、基础设施(如桥梁、道路)形变监测等方面的应用。SAR的高分辨率成像能力使其在城市环境监测中越来越重要。 第六章 微波遥感数据处理软件与平台 本章将介绍常用的微波遥感数据处理软件和在线处理平台,为读者提供实践操作的指导。 6.1 常用处理软件 介绍SARscape、ENVI、ERDAS IMAGINE、SNAP(Sentinel Application Platform)等主流的微波遥感数据处理软件,并简要说明其功能和特点。 6.2 在线处理平台 介绍一些提供微波遥感数据在线处理服务的平台,如Google Earth Engine、ASF Vertex等,方便用户进行数据获取和初步处理。 第七章 微波遥感发展趋势与展望 本章将对微波遥感技术的未来发展进行展望,并探讨新兴技术和应用方向。 7.1 新一代微波遥感器技术 介绍更高分辨率、更高频段、更多极化模式以及更强穿透能力的微波遥感器发展趋势。 7.2 数据融合与多源信息集成 探讨微波遥感数据与光学遥感、航空摄影、地面观测数据等多种数据源的融合,以获得更全面、更准确的地表信息。 7.3 人工智能与深度学习在微波遥感中的应用 展望人工智能和深度学习技术在微波遥感数据处理、特征提取、分类识别等方面的巨大潜力。 7.4 商业航天与微波遥感 分析商业航天公司的发展如何推动微波遥感数据服务的普及化和多样化。 本书力求在理论深度和实践应用之间取得平衡,旨在为从事遥感科学、地理信息科学、环境科学、地球物理学以及相关交叉学科的研究人员、工程师和学生提供一本全面、权威的参考书。通过对本书的学习,读者将能够深入理解微波遥感技术的原理,掌握数据处理和分析的基本方法,并能够将其应用于解决实际问题。

用户评价

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作为一名在国防科技领域工作的研究人员,我一直密切关注着先进雷达技术的发展。《雷达目标微波成像方法》的出版,为我们提供了宝贵的研究参考。作者在书中对各种微波成像技术的原理、关键技术瓶颈以及未来发展趋势进行了深入的分析和展望。我尤其对书中关于“智能成像”和“自适应成像”的讨论印象深刻。在复杂电磁环境下,传统的成像方法往往难以获得高质量的图像,而智能和自适应成像技术则能有效克服这些挑战。作者详细介绍了基于机器学习和人工智能的成像算法,以及它们在目标检测、识别和跟踪方面的应用潜力。书中对逆合成孔径雷达(ISAR)中目标运动补偿算法的详尽阐述,以及对相控阵雷达信号处理和成像的分析,都体现了作者深厚的专业功底。此外,书中还探讨了成像质量的评价标准和提高成像质量的各种方法,这对于我们进行雷达系统的设计和优化具有重要的指导意义。这本书内容全面,逻辑清晰,论证严谨,是雷达技术领域不可多得的经典著作。

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作为一名在电磁散射和目标识别领域的研究人员,我一直渴望找到一本能够系统性梳理雷达目标微波成像方法的书籍。《雷达目标微波成像方法》这本书的出现,无疑填补了这一空白。作者在书中对各种成像方法的物理原理、数学模型以及算法实现进行了详尽的阐述。我尤其欣赏书中对目标电磁散射特性的分析,以及如何将这些特性与成像过程相结合。作者深入探讨了目标后向散射截面(RCS)、极化散射矩阵等关键参数,以及它们对成像结果的影响。书中还详细介绍了各种成像算法,包括基于傅里叶变换、Chirp-scaling、后向投影等多种方法,并对它们的性能进行了比较分析。我特别关注书中关于“非均匀采样”和“稀疏孔径成像”的内容,这些技术对于提高雷达系统的灵活性和降低数据量具有重要意义。此外,书中还对成像质量的评价指标,如分辨率、信噪比、失真度等进行了深入的探讨,并提出了相应的改进策略。这本书的理论深度和技术广度都令人印象深刻,是该领域不可或缺的参考书。

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我是一名雷达系统工程师,日常工作需要处理大量的雷达信号和数据,对于如何将这些数据转化为有用的目标信息,我一直非常关注。《雷达目标微波成像方法》这本书,恰好解决了我的许多实际问题。作者在书中不仅介绍了成像的基本原理,更重要的是,他对各种成像方法的实际应用和工程实现进行了深入的分析。我尤其对书中关于“动目标检测”(MTI)和“动目标显示”(MTD)的章节印象深刻,这些技术对于在杂波背景下识别运动目标至关重要。作者详细阐述了各种MTI/MTD算法的设计思路和实现细节,并给出了相应的工程考量。书中还对SAR图像的几何畸变和辐射失真问题进行了深入的分析,并提供了多种校正方法。此外,书中对成像过程中涉及到的硬件限制和系统误差的处理也给出了指导性的建议。这本书的内容非常贴合工程实践,既有理论深度,又有实际操作的指导意义,对于我们一线工程师来说,是一本非常有价值的工具书。

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我是一名在雷达信号处理领域工作的工程师,一直关注着微波成像技术的发展。这次有幸拜读了《雷达目标微波成像方法》这本书,我感到非常惊喜。作者在书中对近年来雷达目标微波成像的最新研究成果进行了系统性的梳理和总结,内容之详实、论述之深刻,着实令人赞叹。我尤其关注书中关于分布式孔径雷达(DASAR)和极化成像技术的章节。DASAR在提高雷达系统的分辨率和灵活性方面展现出巨大的潜力,而极化成像则能为目标识别提供丰富的电磁散射信息。作者对这些前沿技术的原理、关键技术难点以及发展趋势进行了深入的分析,并且引用了大量最新的学术论文和工程实践案例,这对于我们这些在实际工作中需要不断追踪技术前沿的人来说,无疑是一笔宝贵的财富。书中对成像算法的数学推导清晰严谨,同时又兼顾了工程实现的指导性。我反复研读了关于逆合成孔径雷达(ISAR)的章节,作者在解释目标运动补偿和成像几何关系时,提供了多种不同的视角和处理方法,这对于我们在处理复杂运动目标时,选择最优的成像策略非常有帮助。总的来说,这本书不仅是一份理论研究的报告,更是一本实用的技术手册,对于相关领域的科研人员和工程师都具有重要的参考价值。

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我一直对空间科学和遥感技术抱有极大的热情,因此,当我在书店看到《雷达目标微波成像方法》这本书时,立刻被它吸引住了。作者以其严谨的学术态度和清晰的逻辑思维,为我展现了一个微波成像的奇妙世界。书中对合成孔径雷达(SAR)的成像原理和应用进行了深入的剖析,让我了解了SAR是如何在高空捕捉到地面物体的详细图像的。我特别对书中关于“几何畸变校正”和“辐射定标”的章节印象深刻,这些细节的处理直接影响到SAR图像的准确性和可靠性,作者对此进行了详细的讲解,让我认识到SAR成像的复杂性和专业性。此外,书中还介绍了SAR Interferometry(InSAR)等高级技术,可以用来测量地表形变,这让我对SAR技术在地球科学领域的应用有了更深的认识。虽然书中的一些数学推导和物理概念对我来说还有些挑战,但作者的讲解非常有条理,让我能够逐步理解。总而言之,这本书为我打开了了解雷达目标微波成像技术的一扇大门,让我对这项技术充满了敬畏和好奇。

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这本书的出现,对于我来说,简直是雪中送炭。我是一名业余的雷达爱好者,平时喜欢自己钻研一些雷达信号处理的算法,但常常遇到瓶颈,尤其是对于如何将目标信息“可视化”地呈现出来,一直是个难题。偶然间看到了《雷达目标微波成像方法》这本书,我感觉自己找到了救星。作者的语言风格非常贴近读者,没有太多晦涩的专业术语,即使是对于我这样没有接受过正规雷达专业训练的人来说,读起来也感觉很轻松。书中的内容涵盖了从基础的成像理论到各种先进的成像技术,而且讲解得非常透彻。我尤其喜欢关于“目标散射中心模型”的讨论,作者用很形象的比喻解释了目标是如何反射和散射电磁波的,这让我对目标成像的物理过程有了更直观的认识。书中的一些成像算法,例如基于傅里叶变换的成像方法和基于后向投影的成像方法,作者都给出了详细的步骤和伪代码,这对我这种喜欢动手实践的人来说,简直是太有用了。我尝试着将书中的部分算法用MATLAB实现了出来,效果非常不错。这本书不仅解答了我很多疑惑,还激发了我进一步探索雷达成像技术的兴趣。

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我是一名对科学技术充满好奇心的学生,尤其对那些能够“看见”我们肉眼看不见事物的技术非常着迷。《雷达目标微波成像方法》这本书,正好满足了我的这种好奇心。我从这本书中了解到,原来雷达不仅仅是用来探测飞机和舰船的,它还可以“拍”出非常精细的图像,就像用照相机一样,只不过是用微波来“拍照”。作者用非常通俗易懂的语言,解释了雷达是如何工作的,以及如何将接收到的信号转换成图像。我特别喜欢书中关于“回波信号”和“成像算法”的讲解。作者用了很多类比,比如把回波信号比作是物体在听到声音后发出的“回声”,而成像算法则是根据这些“回声”来“画”出物体的样子。书中还介绍了很多种不同的成像方法,比如SAR和ISAR,它们各有各的特点,就像不同的照相机镜头,可以拍出不同风格的照片。虽然有些地方涉及数学公式,但作者总是会给出详细的解释,让我能够理解背后的原理。读完这本书,我对雷达技术有了全新的认识,也对微波成像这项神奇的技术充满了敬意。

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我对雷达成像技术一直抱有浓厚的兴趣,尤其是它在军事侦察、遥感监测等领域的广泛应用。拿到《雷达目标微波成像方法》这本书,我立刻被它丰富的图表和细致的文字所吸引。作者似乎非常懂得如何引导读者逐步深入,从最基本的概念开始,就像是在为一位完全不懂雷达成像的人量身定制的入门指南。书中对不同类型雷达(如SAR、ISAR、GMTI等)的成像原理和特点进行了详细的介绍,并且通过大量的示意图,将抽象的电磁波传播和信号处理过程可视化,使得这些原本复杂的概念变得易于理解。我印象特别深刻的是关于“全极化SAR”的章节,作者详细阐述了如何通过采集不同极化状态下的回波信号,来获取目标的更丰富的散射信息,进而实现更精细的目标分类和识别。书中还对比了各种成像算法的优缺点,并分析了它们在不同场景下的适用性,这对于我这种希望了解不同技术如何协同工作的读者来说,提供了非常清晰的思路。此外,书中对成像过程中的一些常见问题,例如多径效应、噪声干扰等,也给出了相应的解决方法和改进策略,这些都是非常实用的内容,让我在学习理论的同时,也能感受到技术落地时的挑战和智慧。

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这次有幸阅读《雷达目标微波成像方法》,我感觉受益匪浅。作者以其渊博的学识和深入浅出的讲解,为我打开了一个全新的视角。我一直认为雷达成像只是一个单调的技术过程,但这本书让我看到了它的艺术性和创造性。书中对不同成像方法的精妙设计,以及如何利用各种信号处理技巧来克服实际障碍,都让我领略到了雷达工程师的智慧。我特别喜欢书中关于“目标识别”和“图像增强”的章节。作者不仅仅介绍了如何成像,更重要的是如何从图像中提取有用的信息,并对图像进行优化,使其更加清晰。书中对各种图像增强算法的介绍,如对比度增强、细节锐化等,都让我眼前一亮。此外,作者对未来雷达成像技术的发展趋势也进行了展望,例如人工智能在雷达成像中的应用,这让我对接下来的技术发展充满了期待。这本书不仅是一本技术书籍,更是一部关于智慧和创新的史诗,它让我看到了雷达成像技术背后无限的可能性。

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一本关于雷达目标微波成像方法的新书,我拿到手后就迫不及待地翻阅起来,心中充满了期待。我是一名雷达技术爱好者,一直对如何从微波信号中“看”到目标的细节充满好奇。这本书的封面设计简洁大气,书名也精准地概括了内容,这让我对作者的专业性和严谨性有了初步的好感。在阅读过程中,我被作者流畅而深入的讲解所吸引。他并没有一开始就抛出艰深的公式和理论,而是从雷达成像的基本原理入手,循序渐进地介绍了不同成像方法的优缺点,以及它们在实际应用中的场景。我尤其欣赏作者在解释一些复杂概念时所使用的生动比喻和清晰的图示,这极大地帮助我理解了那些原本可能令人生畏的数学模型。比如,在讲解合成孔径雷达(SAR)的成像过程时,作者用了一个非常形象的比喻,将SAR的工作过程类比于“用一架在天空中移动的飞机,一点一点地‘绘制’出地面物体的地图”。这个比喻让我瞬间茅塞顿开,对SAR的原理有了更深刻的认识。此外,书中对目标散射特性、信号处理算法以及成像质量评价指标的深入剖析,也让我受益匪浅。我不仅了解了各种成像方法的技术细节,还对它们背后的物理基础有了更全面的理解。这本书的出版,无疑为我这类雷达初学者提供了一份宝贵的学习资料。

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