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魏志丽,林燕文,李福运 著

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发表于2020-11-29

商品介绍



出版社: 北京航空航天大学出版社
ISBN:9787512422131
版次:1
商品编码:12003003
包装:平装
开本:16开
出版时间:2016-11-01
用纸:胶版纸
页数:96

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书籍描述

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内容简介

  本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件,通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述,让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能,从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。

  本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教学或企业培训用书,也可作为高职高专院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供从事机器人系统开发的工程技术人员参考。


目录

项目一 初识离线编程软件RobotArt ………………………………………………………… 1

任务一 初识RobotArt软件界面…………………………………………………………… 1

任务二 RobotArt软件中的三维球基本操作……………………………………………… 8

项目二 在软件中构建工业机器人工作站…………………………………………………… 28

任务一 准备机器人底座…………………………………………………………………… 28

任务二 准备机器人工件…………………………………………………………………… 31

任务三 准备机器人工具…………………………………………………………………… 34

项目三 工业机器人工作轨迹的生成………………………………………………………… 39

任务一 导入轨迹…………………………………………………………………………… 39

任务二 生成轨迹…………………………………………………………………………… 39

项目四 工业机器人工作轨迹设计…………………………………………………………… 55

任务一 工作站构建………………………………………………………………………… 55

任务二 轨迹设计…………………………………………………………………………… 58

项目五 轨迹实训模块虚拟仿真实训………………………………………………………… 64

项目六 模拟涂胶虚拟仿真实训……………………………………………………………… 71

项目七 焊接虚拟仿真实训…………………………………………………………………… 76

项目八 数控加工虚拟仿真实训……………………………………………………………… 80

任务一 数控加工虚拟仿真实训…………………………………………………………… 80

任务二 CATIA 生成CAM 轨迹…………………………………………………………… 84


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读者评价

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不错

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很不错的书本,学习轻松易懂,还有网络教学资源,值得拥有!

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很好,很不错,女朋友很喜欢,我很高兴。啦啦啦

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良心之作,值得推荐,大赞大赞

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本书价格不贵,所谓各有千秋,值得买,物流超快,书质好,无损伤,下次新版希多讲解程序指令的作用与应用技巧,我一定买。谢谢啦!

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感觉科研,就是十分狭窄,哎呦,哎呦,哎呦,是,ok哈

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图书不错,买给学生用的,希望能去的好成绩!

评分

很好的,好好的,继续好的啊啊

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