楷书也叫“真书”、“正书”、“正楷”，产生于汉末，发展于南北朝，盛于唐朝，欧阳询、虞世南、褚遂良、薛稷、颜真卿、柳公权等名家辈出，各具风貌，沿革至今。楷书点画清晰分明，用笔平直工整，开体方正平稳，法度严谨规范，被认为是书体的“楷模”，古人认为“楷为立，行为走，草为跑”，因此楷书是学好其他字体的基础。
传世楷法书家中，广为大家所取法的是唐代的欧阳询、颜真卿、柳公权和元代的赵孟頫这“楷书四大家”。
欧阳询（557—641）字信本，祖籍潭州临湘（今属湖南），曾任太子率更令，故世称欧阳率更，又因封爵为“勃海县男”，人称“渤海”、“欧阳勃海”。欧阳询出身世家望族，自幼敏悟过人，博贯经史。作为书家，欧阳询孜孜求学，博采众家之长，且不拘泥于先人，他以破胆夺气的个性，创出自己险峻道劲、法度严谨的独特风格，当时书名远播海内外，连高丽（今朝鲜半岛）王也曾遣使者来求书。欧体“戈戟森然”之笔势，与虞（世南）体之圆滑、褚（遂良）体之流动、薛（稷）体之瘦硬而被世人称之谓“初唐四家”。
颜真卿（709—785），字清臣，祖籍琅琊临沂（今属山东）。曾任吏部尚书、太子太师，封鲁郡开国公，世称颜鲁公。在书法史上，他是继“二王”之后成就最高、影响最大的书法家。其书初学张旭、“初唐四家”，后广收博取，一反初唐书风，化瘦硬为丰腴雄浑，结体宽博，气势恢宏，骨力道劲而气概凛然，自成一种方严正大、朴拙雄浑、大气磅礴的“颜体”。
柳公权（778—865），唐朝最后一位大书家，京兆华原（今陕西耀县）人。官至太子少师，故世称“柳少师”。他书法初学王羲之，以后遍阅近代书法，学习颜真卿，融会自己新意，然后自成一。家，自创独树一帜的“柳体”，为后世百代楷模。他的字取匀衡瘦硬，追魏碑斩钉截铁之势，点画爽利挺秀，骨力道劲，结体严紧。他的楷书，较之颜体，则稍均匀瘦硬，故有“颜筋柳骨”之称。
赵孟頫（1254—322），元代书画家、文学家。字子昂，号松雪道人、水精宫道人，湖州（今属浙江）人。曾任兵部郎中、翰林学士承旨，封魏国公，谥文敏。据说他日写万字，异常勤奋，他倡导复古“二王”书风，其书法无论是楷书还是行书，都很工整，四平八稳，温和、典雅是他书法的主要特色。他对晋人书法下过很深的工夫，将晋人笔法的精微之处大大加以简化，在中国书法史中占有重要地位。