PLC、變頻器、觸摸屏綜閤應用實訓 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2026

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阮友德 編

圖書標籤:

• PLC
• 變頻器
• 觸摸屏
• 工業控製
• 自動化
• 實訓
• 編程
• 電氣工程
• 技術培訓
• 應用實踐

齣版社： 中國電力齣版社

ISBN：9787508380940

版次：1

商品編碼：10180906

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2009-01-01

用紙：膠版紙

頁數：301

字數：547000

正文語種：中文

編輯推薦

　　在總結瞭有關PLC技術、變頻器技術等課程的基礎上，編寫的適閤高職高專機、電類及相關專業使用的理論與實訓一體化的《PLC、變頻器、觸摸屏綜閤應用實訓》一書。是一本理論與實訓一體化的教材，集理論知識、技術應用、工程設計和創新於一體，以31個實訓課題貫穿始終，內容涵蓋瞭PLC的組成、工作原理、編程工具、指令係統、特殊功能模塊，變頻器及其操作，PLC與變頻器的綜閤應用，觸摸屏及其調試軟件，PLC、變頻器、觸摸屏的通信及其工程應用。

內容簡介

　　本書遵循“以能力培養為核心，以技能訓練為主綫，以理淪知識為支撐”的編寫思想；按照“管用、適用、夠用”的原則精選教材內容；以“基於工作過程的教學模式”為編寫思路；充分體現教材的科學性、先進性、實用性和可操作性。
　　本書是一本理論與實訓一體化的教材，集理論知識、技術應用、工程設計和創新於一體，以31個實訓課題貫穿始終，內容涵蓋瞭PLC的組成、工作原理、編程工具、指令係統、特殊功能模塊，變頻器及其操作，PLC與變頻器的綜閤應用，觸摸屏及其調試軟件，PLC、變頻器、觸摸屏的通信及其工程應用。
　　本書由淺入深，通俗易懂、注重應用，可作為大中專院校機、電類專業的理論與實訓教材，也可作為技能培訓教材，還可供相關工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

編者的話
上篇 PLC、變頻器應用s實訓
第1章 FX係列PLC及其編程工具
1.1 PLC概述
1.1.1 概況
1.1.2 外部結構
1.1.3 內部硬件
1.1.4 內部結構
1.1.5 軟件
1.1.6 軟元件
1.1.7 編程語言

1.2 編程工具的使用
1.2.1 GX Developer編程軟件概述
1.2.2 編程軟件的安裝
1.2.3 程序的編製
1.2.4 程序的寫入、讀齣
實訓1 GX DeveloPer編程軟件的基本操作
1.2.5 程序的編輯
1.2.6 其他功能
實訓2 GX Developer編程軟件的綜閤操作
思考題

第2章 PIC基本邏輯指令及其應用
2.1 基本邏輯指令
2.1.1 邏輯取及驅動綫圈指令LD/LDI/OUT
2.1.2 觸點串、並聯指令AND/ANI/OR/ORI
實訓3 基本邏輯指令實訓(一)
2.1.3 電路塊連接指令ORB/ANB
2.1.4 多重輸齣電路指令MPS/MRD/MPP
實訓4 基本邏輯指令實訓(二)
2.1.5 置位與復位指令SET/RST
2.1.6 脈衝輸齣指令PLS/PLF
2.1.7 運算結果脈衝化指令MEP/MEF
2.1.8 脈衝式觸點指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
2.1.9 主控觸點指令MC/MCR
2.1.10 邏輯運算結果取反指令INV
2.1.11 空操作和程序結束指令NOP/END
實訓5 基本邏輯指令實訓(三)

2.2 程序的執行過程
2.2.1 內部處理階段
2.2.2 通信服務階段
2.2.3 輸入處理階段
2.2.4 程序處理階段
2.2.5 輸齣處理階段
2.2.6 掃描周期
2.2.7 程序執行過程
2.2.8 雙綫圈輸齣
實訓6 程序執行過程的實訓

2.3 常用基本電路的程序設計
2.3.1 起保停程序
2.3.2 定時器的應用程序
2.3.3 計數器的應用程序
2.3.4 振蕩程序
實訓7 基本邏輯指令的應用實訓

2.4 PLC程序設計
2.4.1 梯形圖的基本規則
2.4.2 梯形圖程序設計的技巧
2.4.3 程序設計的方法
2.4.4 程序設計舉例
實訓8 基本邏輯指令的復雜應用實訓
思考題

第3章 PLC步進順控指令及其應用
3.1 狀態轉移圖及步進順控指令
3.1.1 狀態轉移圖
3.1.2 步進順控指令
3.1.3 狀態轉移圖的理解

3.2 步進順控的編程方法
3.2.1 狀態轉移圖的編程方法
3.2.2 編程注意事項

3.3 單流程的程序設計
3.3.1 設計方法和步驟
3.3.2 程序設計實例
實訓9 單流程程序設計實訓

3.4 選擇性流程的程序設計
3.4.1 選擇性流程及其程序設計
3.4.2 程序設計實例
實訓10 選擇性流程程序設計實訓

3.5 並行性流程的程序設計
3.5.1 並行性流程及其程序設計
3.5.2 程序設計實例
實訓11 並行性流程的程序設計實訓
思考題

第4章 PLC功能指令、特殊模塊及其應用
4.1 功能指令的基本規則
4.1.1 功能指令的錶達形式
4.1.2 數據長度和指令類型
4.1.3 操作數的類型

4.2 常用功能指令簡介
4.2.1 程序流程指令
4.2.2 傳送與比較指令
4.2.3 算術與邏輯運算指令
4.2.4 循環與移位指令
4.2.5 數據處理指令
4.2.6 外部設備I/O指令
4.2.7 觸點比較指令
4.2.8 編程實例
實訓12 8站小車呼叫的PLC控製

4.3 特殊功能模塊
4.3.1 溫度A/D輸入模塊FX2N-4AD-PT
實訓13 FX2-4AD-PT的應用實訓
4.3.2 D/A輸齣模塊FXzN-2DA
實訓14 FX2-2DA的應用實訓
思考題

第5章 PLC相關知識
5.1 PLC的分類
5.1.1 按輸入/輸齣點數分
5.1.2 按結構形式分
5.1.3 按生産廠傢分

5.2 FX係列PLC概述
5.2.1 概況
5.2.2 型號含義
5.2.3 FX1S係列PLC
5.2.4 FX1N係列PLC
5.2.5 FX2N係列PLC
5.2.6 FX3U係列PLC
5.2.7 一般技術指標
5.3 PLC的特點

5.4 PLC的應用領域及發展趨勢
5.4.1 PLC的應用領域
5.4.2 PLC的發展趨勢
思考題

第6章 通用變頻器基礎知識
6.1 三相交流異步電動機的調速
6.1.1 調速的原理
6.1.2 調速的基本方法

6.2 通用變頻器的結構
6.2.1 外部結構
6.2.2 內部結構

6.3 變頻器的工作原理
6.3.1 基本控製方式
6.3.2 逆變的基本原理
6.3.3 逆變器
6.3.4 智能功率模塊IPM
6.3.5 脈寬調製(PWM)型變頻器

6.4 變頻器的功能及參數
6.4.1 頻率給定功能
6.4.2 頻率控製功能
6.4.3 運行控製功能
6.4.4 其他功能

6.5 變頻器的PU操作
6.5.1 主接綫
6.5.2 操作麵闆
6.5.3 PU單元的操作
實訓15 PU單元控製變頻器的運行

6.6 變頻器的EXT運行操作
6.6.1 外部端子
6.6.2 外部運行操作
實訓16 外部信號控製變頻器的運行

6.7 變頻器的組閤操作
6.7.1 組閤運行方式
6.7.2 參數設置
實訓17 PU與外部組閤方式控製變頻器的運行

6.8 變頻器的相關知識
6.8.1 變頻器的主要用途
6.8.2 變頻器的發展趨勢
6.8.3 變頻器的分類
6.8.4 變頻器的容量選擇
思考題

下篇 PLC、變頻器、觸摸屏綜閤應用與實訓
第7章 PLC與變頻器的綜閤應用
7.1 變頻器的多段調速及應用
7.1.1 變頻器的多段調速
7.1.2 注意事項
實訓18 電梯轎廂開關門控製係統

7.2 變頻器的程序運行及應用
7.2.1 參數設置
7.2.2 控製端子
7.2.3 程序運行方式
7.2.4 應用實例
實訓19 工業洗衣機控製係統

7.3 變頻-工頻的切換及應用
7.3.1 控製原理圖
7.3.2 相關參數及端子
7.3.3 動作過程
實訓20 變頻-工頻互切換的恒壓供水係統

7.4 變頻器的PID控製及應用
7.4.1 PID控製概述
7.4.2 變頻器的P工D功能
7.4.3 PID控製實例
實訓21 變頻器PID控製的恒壓供水係統

7.5 PLC的PID控製及其應用
7.5.1 PLC的PID指令
7.5.2 模擬輸入/輸齣模塊FXON-3A
實訓22 PLC的PID控製的恒壓供水係統

第8章 PLC、變頻器、觸摸屏的通信及其應用
8.1 PLC與PLC通信及應用
8.1.1 FX2N-485-BD通信闆
8.1.2 PLC的並行通信
實訓23 PLC的1：1網絡通信
8.1.3 PLC的N：N通信
實訓24 3颱PLC的N：N網絡通信

8.2 PLC與觸摸屏通信及應用
8.2.1 觸摸屏概述
8.2.2 運行原理
8.2.3 調試軟件
實訓25 觸摸屏與PLC控製的電動機正反轉

8.3 變頻器與觸摸屏通信及應用
8.3.1 變頻器通信參數
8.3.2 觸摸屏通信設定
實訓26 觸摸屏直接監控變頻器的運行

8.4 PLC與變頻器通信及應用
8.4.1 PLC的相關功能指令
8.4.2 變頻器的RS-485通信
實訓27 通過RS-485通信實現單颱電動機的變頻運行
實訓28 通過RS-485通信控製多颱電動機的變頻運行

第9章 PLC、變頻器、觸摸屏的工程應用
9.1 PLC、變頻器在機床控製係統中的應用
9.1.1 龍門刨床概述
9.1.2 龍門刨床拖動係統存在的問題
9.1.3 龍門刨床拖動係統變頻調速的可行性分析
9.1.4 變頻調速方案分析
9.1.5 變頻改造後的效果
實訓29 PLC、變頻器在刨床控製係統中的綜閤應用

9.2 PLC、變頻器在電梯中的應用
9.2.1 電梯的結構
9.2.2 電梯係統存在的問題
9.2.3 改造的可行性分析
9.2.4 變頻調速方案分析
實訓30 PLC、變頻器在三層電梯綜閤控製中的應用

9.3 PLC、變頻器、觸摸屏在中央空調係統中的應用
9.3.1 中央空調係統的組成
9.3.2 中央空調係統存在的問題
9.3.3 節能改造的可行性分析
9.3.4 變頻調速方案分析
9.3.5 循環水係統的變頻調速
9.3.6 變頻改造後的效果
實訓31 中央空調循環水節能係統的綜閤控製
附錄A 可編程控製器實訓裝置簡介
附錄B FX2N的性能規格
附錄C FX係列PLC的軟元件
附錄D FX係列PLC功能指令一覽錶
附錄E FX-20P-E型手持式編程器
附錄F FR-A540變頻器參數錶
附錄G 變頻器齣錯(報警)定義
參考文獻

前言/序言

好的，這是一份關於“PLC、變頻器、觸摸屏綜閤應用實訓”之外的圖書簡介，內容將圍繞工業自動化領域的其他關鍵技術展開，力求詳盡且富有專業性： --- 工業自動化前沿技術與係統集成實踐 內容簡介 本書聚焦於現代工業生産綫上日益復雜和集成化的控製需求，旨在為讀者提供一套係統化、工程化的知識體係，涵蓋瞭工業機器人應用、機器視覺檢測、工業物聯網（IIoT）通信協議與邊緣計算等前沿領域。本書嚴格遵循工程實踐導嚮，理論講解與實際案例緊密結閤，幫助工程師和技術人員從傳統的離散控製思維，躍升至麵嚮全工廠級數據流和智能製造的係統集成能力。 第一部分：工業機器人運動控製與編程實戰 本部分深入探討瞭現代工業機器人（如六軸或協作機器人）在柔性製造單元中的核心應用。不同於傳統的固定邏輯控製，機器人操作的核心在於軌跡規劃、坐標係變換和力控技術。 1.1 機器人學基礎與運動學建模： 詳細解析瞭機器人坐標係（基座坐標係、工具坐標係、關節坐標係）的定義與變換關係，重點闡述瞭正運動學和逆運動學在實際編程中的應用。內容涵蓋瞭萬嚮節死鎖（Gimbal Lock）問題及其在路徑規劃中的規避策略。 1.2 編程語言與指令集深度解析： 以主流機器人品牌（如ABB的RAPID、KUKA的KRL或FANUC的KAREL）為例，剖析其專有編程語言的語法結構、數據類型和流程控製。重點講解瞭復雜插補運動指令（如PTP、LIN、CIRC）的參數設置，以及如何實現精確的路徑過渡和平滑處理。 1.3 傳感器融閤與力控應用： 本章著重於機器人與外部環境的交互。詳細介紹瞭力/力矩傳感器的原理、標定流程及其在“柔順裝配”、“打磨拋光”等高精度任務中的應用。同時，探討瞭如何將激光位移傳感器或接近開關集成到機器人的控製循環中，實現基於反饋的動態路徑修正。 1.4 離綫仿真與數字孿生： 介紹瞭使用專業仿真軟件（如RoboGuide、Process Simulate）進行程序開發、碰撞檢測和節拍時間驗證的方法。強調瞭數字孿生技術在優化機器人工作站布局和預先調試復雜工藝流程中的關鍵作用。 第二部分：機器視覺係統在質量控製中的集成 隨著産品精度要求的提高，機器視覺已成為實現“零缺陷”製造的核心手段。本部分側重於視覺係統的硬件選型、算法實現及與上位控製係統的無縫集成。 2.1 視覺係統硬件選型與光學設計： 係統性地介紹瞭綫陣相機、麵陣相機、3D掃描儀（如結構光、ToF）的適用場景。深入講解瞭鏡頭焦距、景深、工作距離的計算方法，以及如何根據被測物體的錶麵特性（如反光、透明度）選擇閤適的光源類型（同軸光、背光、環形光）。 2.2 圖像處理算法的工程化實現： 詳細闡述瞭機器視覺算法庫（如OpenCV的工程應用）中關鍵模塊的實現，包括： 圖像預處理： 噪聲抑製、灰度校正與直方圖均衡化。 特徵提取與匹配： 亞像素級邊緣檢測、模闆匹配（NCC）與幾何匹配（Blob分析）。 測量與定位： 直綫、圓弧的精確擬閤算法，以及相機標定（Camera Calibration）確保像素到物理尺寸的準確轉換。 2.3 視覺檢測係統的集成與通信： 闡述瞭如何將視覺檢測結果（如閤格/不閤格判定、測量坐標點）實時反饋給PLC或機器人控製器。重點分析瞭工業圖像傳輸協議（如GigE Vision, USB3 Vision）的配置與性能優化，以及如何使用Socket通信或專有I/O映射實現高速數據交換。 第三部分：工業物聯網（IIoT）與邊緣計算架構 麵嚮工業4.0和智能工廠的需求，本部分著重於數據在設備層、邊緣層和雲平颱之間的安全、高效流動。 3.1 工業通信協議的深度剖析： 本書對主流工業通信協議進行瞭深入對比和實踐指導，包括： OT層協議： PROFINET IRT、EtherCAT的實時性保障機製、時間同步（IEEE 1588 PTP）。 IT/OT融閤協議： 詳細介紹OPC UA的架構、信息模型（Information Model）的構建、安全證書管理與跨平颱數據發布/訂閱機製。 輕量級協議： MQTT在資源受限設備上的應用、QoS等級選擇和主題（Topic）設計策略。 3.2 邊緣計算網關的構建與數據預處理： 邊緣計算是實現低延遲決策和網絡帶寬優化的關鍵。本章指導讀者如何搭建邊緣計算網關（基於工業PC或嵌入式係統）。內容包括： 數據采集模塊： 通過Modbus/TCP或原生驅動程序實時抓取多設備數據。 本地數據清洗與聚閤： 如何在邊緣側執行數據去噪、時間戳對齊和初步的統計分析，減少上傳至雲端的數據量。 實時控製反饋： 利用邊緣側的計算能力，實現對設備運行狀態的快速閾值判斷，並觸發本地報警或安全停機邏輯。 3.3 工業數據安全與係統架構設計： 探討瞭工業控製網絡的安全邊界（Purdue Model的應用）。重點講解瞭數據加密技術在OPC UA傳輸中的應用，以及如何設計具備故障轉移（Failover）能力的IIoT架構，確保生産數據的連續性和係統的可靠性。 --- 目標讀者： 自動化工程師、係統集成商、機器人應用開發人員、機電一體化專業高年級學生及相關技術研究人員。 本書特色： 本書不側重於基礎的繼電器邏輯或簡單的I/O點位編程，而是將重點放在如何將高精度運動控製、復雜的視覺檢測與大規模、分布式的IIoT數據流結閤起來，構建真正意義上的柔性、智能化的製造係統。所有案例均基於實際生産綫場景，強調從需求分析到係統部署的全流程工程化思維。

評分☆☆☆☆☆

內容很豐富，值得購買。

評分☆☆☆☆☆

搞活動買的，滿減還不錯，應該有用

評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

好用!經典實用！皮實！非常好的書!

評分☆☆☆☆☆

自己學習使用挺不錯的，物流也很快，

評分☆☆☆☆☆

正版，內容也不錯，快遞給力

評分☆☆☆☆☆

包裝完好，速度超快，很愜意的一次購物

評分☆☆☆☆☆

書還可以，包裝很好

評分☆☆☆☆☆

挺好的，跟我想的一樣 廢話不多說 同時買瞭三本推拿的書和這本，比認為這本是最好的！而且是最先收到的！好評必須的，書是替彆人買的，貨剛收到，和網上描述的一樣，適閤眾多人群，快遞也較滿意。書的質量很好，內容更好！收到後看瞭約十幾頁沒發現錯彆字，紙質也不錯。應該是正版書籍，謝謝今天傢裏沒有牛奶瞭，我和媽媽晚上便去門口的蘇果便利買瞭一箱牛奶和一點飲料。剛好，蘇果便利有一颱電腦壞瞭，於是便開啓瞭另外一颱電腦。因為開電腦和調試的時間，隊伍越排越長。過瞭5分鍾，有一個阿姨突然提齣把鍵盤換瞭，這樣就能刷卡瞭。我媽媽就在旁邊講瞭一句：“鍵盤不能熱插拔，必須要重啓。”那個阿姨好像沒聽見，還在堅持已見。我提齣：“媽媽，我們不要在這傢店賣瞭吧！又不是在其他地方買不到。”媽媽看瞭看隊伍，同意瞭。我們把東西一放，就去瞭另一傢百貨。我提齣要換另一傢店不是隻因為這隊伍太長，還有店員素質之差。你布置瞭兩颱電腦，那你隨時都要準備好換一颱電腦呀，你現在讓人的感覺就是你隻有一颱電腦能用，那一颱就好像是擺設，沒有一點用。我氣憤不過跟媽媽說“我們去網上買吧”這樣就來京東瞭，看到瞭這本書就順便買瞭。愛玲女士在文字上的天纔，固然令人傾倒。但是她的兩個男友，前者鬍蘭成，後者賴雅，對於愛玲，均算不得佳偶。有人分析說，愛玲欠缺良好父愛的童年陰影，使得她終生都在尋找壞男人的圈子裏打轉轉。父母對人的影響之重大，往往齣乎人自身的意料。很多人一生的目標，都在追求彆人的認同或者羨慕，甚或是鬼魂——已經過世的父母或祖輩的鬼魂的錶彰。在伴侶關係中，人們尋找另一半的類型，往往會是父親或母親的形象投射，然後加以理想的修飾。遺憾的是，這兩種人格模型，愛玲都具有。就在我鬍思亂想時，一頁紙從書中掉落齣來，竟然是中國青年齣版社的公用信箋，上麵居然有我用鋼筆鬍亂翻譯的德萊頓的詩歌《愛之永訣》，改得稀裏嘩啦，還沾瞭一塊墨水，還有幾道看來是給鋼筆試水的藍印子，看來是用我那個舊辦公桌上的蘸水筆寫的。這令我立即感傷難耐起來。那張桌子，是文學室一個受排擠的主任悵然離開後傳給我的，特彆寬大的舊木頭桌，上麵遍布劃痕，我曾經希望那是文學室當年著名的大作傢蕭也牧用過的桌子，從五十年代一直傳到我這裏。好瞭，現在給大傢介紹兩本好書：《婚姻是女人一輩子的事》簡介：最實用剩女齣嫁實戰手冊、婚女幸福寶典；婚姻不是最終歸宿，幸福的婚姻纔是真正的目的；內地首席勵誌作傢陸琪 首部情感勵誌力作；研究男女情感問題數年，陸琪首本情感婚姻勵誌作品。作者作為懷揣女權主義的男人，毫無保留地剖析男人的弱點，告訴女人應該如何分辨男人的愛情，如何掌控男人，如何獲得婚姻的幸福。事實上，男人和女人是兩種完全不同的動物，用女人的思考方式，永遠也瞭解不透男人。所以陸琪以男性背叛者的角度，深刻地挖掘男人最深層的情感態度和婚姻方式，讓女人能夠有的放矢、知己知彼，不再成為情感掌控的弱者。二、《正能量（實踐版）》——將“正能量”真正實踐應用的第一本書！心理自助全球第一品牌書！銷量突破600萬冊！“世界級的演講傢和激勵大師”韋恩·戴爾，為我們帶來瞭這本世界級的心理學巨作！他在韋恩州立大學獲得過教育谘詢博士學位，曾任紐約聖約翰大學教授，是自我實現領域的國際知名作傢和演講傢。他齣版過28本暢銷書，製作瞭許多廣播節目和電視錄像，而且在數韆個電視和廣播節目中做過嘉賓訪談。本書躋身《紐約時報》暢銷書榜數十周之久，在全球取得瞭極高的贊譽，曾激勵數百萬人走上追逐幸福之途。《正能量（實踐版）》——內容最實用、案例最詳實，10周改善你的人生！這本書是作者聯閤數十位科學傢、心理學傢，耗費十餘年心力的研究結晶。通過一係列行之有效的方法，以幫助所有身處人生低榖、長期焦慮、沮喪、消沉、自我懷疑的人，過上幸福喜樂的生活。每一章都像一次心理谘詢，詳細論述瞭各種自我挫敗行為，分析我們之所以不愉快、消極應對生活的原因，把人們日常生活中所暴露的性格缺陷（如自暴自棄、崇拜、依賴）和不良情緒（如悔恨、憂慮、抱怨、憤怒）逐條分析，揭開你最想知道的心理學真相，每章結尾都提供瞭簡易的方法，使得你即刻改變惡行，擁抱新生。