现代控制工程（第5版）（英文版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] Katsuhiko Ogata 著

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出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121122033

版次：5

商品编码：10374011

包装：平装

丛书名： 国外计算机科学教材系列

开本：16开

出版时间：2011-01-01

用纸：胶版纸

页数：894

内容简介

《现代控制工程（第5版）（英文版）》为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终，贯串了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。

目录

Chapter 1 Introduction to Control Systems
1.1 IntrOduction
1.2 Examples of Control Systems
1.3 Closed.Loop Control Versus Open.Loop Contr01
1.4 Design and Compensation of Control Systems
1.5 Outline of the Book
Chapter 2 Mathematical Modeling of Control Systems
2.1 Introduction
2.2 Transfer Function and Impulse.Response Function
2.3 Automatic Control Systems
2.4 Modeling in State Space
2.5 State.Space Representation of Scalar Differential Equation Systems
2.6 Transformation of Mathematical Models with MATLAB
2.7 Linearization of Nonlinear Mathematical Models
Example Problems and Solutions
Problems
Chapter 3 Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems
3.1 Introduction
3.2 Mathematical Modeling of Mechanical Systems
3.3 Mathematical Modeling of Electrical Systems
Example Problems and Solutions
Problems.
Chapter 4 Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal Systems
4.1 Introduction
4.2 Liquid.Level Systems
4.3 Pneumatic Systems
4.4 Hydraulic Systems
4.5 Thermal Systems
……
Chapter 5
Chapter 6
Chapter 7
Chapter 8
Chapter 9
Chapter 10

精彩书摘

Because this theory requires mathematical background at the graduate level。inclu-sion of robust control theory in this book is limited to introductory aspects only．Thereader interested in details of robust control theory should take a graduate·level controlcourse at an established college or university． Definitions．Before we can discuss control systems，some basic terminologies mustbe defined． Controlled Variablend Control Signal or Manipulated Variabl~The controlledvariable is the quantity or condition that is measured and controlled．The control signalor manipMated variable is the quantity or condition that is varied by the controller soas to affect the value of the controlled variable．Normally,the controlled variable is theoutput of the system．Control means measuring the value of the controlled variable ofthe system and applying the control signal to the system to correct or limit deviation ofthe measured value from a desired value． In studying control engineering，we need to define additional terms that are neces'sary to describe control systems． Plants．A plant may be a piece of equipment，perhaps just a set of machine partsfunctioning together，the purpose of which is to perform a particular operation．In thisbook，we shall call any physical object to be controlled(such as a mechanical device，aheating furnace，a chemical reactor，or a spacecraft)a plant． Processes．The Merriam二webster Dictionary defines a process to be a natural，pro-gressively continuing operation or development marked by a series of gradual changesthat succeed one another in a relatively fixed way and lead toward a particular result orend；or an artificial or voluntary,progressively continuing operation that consists of a se。ries of controlled actions or movements systematically directed toward a particular re-sult or end．In this book we shall call any operation to be controlled a process．Examplesare chemical，economic，and biological processes． Svstems． A system is a combination of components that act together and performa certain objective．A system need not be physical．The concept of the system can be applied to abstract．dynamic phenomena such as those encountered in economics．Theword system should，therefore，be interpreted to imply physical，biological，economic，andthe like，systems． Disturbances． A disturbance is a signal that tends to adversely affect the valueof the output of a system．If a disturbance is generated within the system，it is calledinternal,while an external disturbance is generated outside the system and is an input． Feedback Control Feedback control refers to an operation that．in the presence of disturbances，tends to reduce the difference between the output of a system and some reference input and does so on the basis of this difference．Here only unpredictable dis-turbances are so specified，since predictable or known disturbances can always be com-pensated for within the system．
……

前言/序言

评分☆☆☆☆☆

还没看完~ 还可以，和印象里的有一点点区别，可能是我记错了书比我想的要厚很多，就是字有点小，不过挺实惠的，很满意！书非常好，正版的，非常值，快递也给力，必须给好评，就是感觉包装有点简陋啊哈哈~~~不过书很好，看了下内容也都很不错，快递也很给力，东西很好 物流速度也很快，和照片描述的也一样，给个满分吧 下次还会来买！我在网上买的几本书送到了。取书的时候，忽然想起一家小书店，就在我们大院对面的街上，以前我常去，书店的名字毫无记忆，但店里的女老板我很熟，每次需要什么书都先给她打电话说好，晚上散步再去取。我们像朋友一样聊天，她还时常替读者找我签名。可是，自从学会从网上购书后，我再也没去过她那里了，今天忽然想起她，晚上散步到她那里，她要我教她在网上买书，这就是帮她在京东上买了这本书。好了，废话不说。前天看《红楼梦》里贾宝玉和林黛玉的恋爱，谈得很不讲究。最常见的表现是吵吵闹闹，哭哭啼啼。当然都有缘由。当然后来彼此相信得到了对方的心之后，就不再吵闹了，转而进入“月中无树水无波”的境界。可是此前，他们吵闹得波涛壮阔不足以形容。尤其第二十八回元春自宫中送端午礼品，独宝钗和宝玉的一样，而第二十九回清虚观打醮，贾母又第一次谈宝玉的婚事，黛玉感到了前所未有的危机，致使宝黛二人吵得死去活来，直至惊动了贾母。 贾母抱怨说：“我这老冤家，是哪世里的孽障，偏生遇见了这么两个不省事的小冤家，没有一天不叫我你心。真是俗语说的‘不是冤家不聚头’。几时我闭了这眼，断了这口气，凭着这两个冤家闹上天去，我眼不见心不烦，也就罢了。偏又不咽这口气。” 据悉，京东已经建立华北、华东、华南、西南、华中、东北六大物流中心，同时在全国超过360座城市建立核心城市配送站。是中国最大的综合网络零售商，是中国电子商务领域最受消费者欢迎和最具有影响力的电子商务网站之一，在线销售家电、数码通讯、电脑、家居百货、服装服饰、母婴、图书、食品、在线旅游等12大类数万个品牌百万种优质商品。选择京东。好了，现在给大家介绍两本好书：《电影学院037?电影语言的语法:电影剪辑的奥秘》编辑推荐：全球畅销三十余年并被翻译成数十种语言，被公认为讨论导演、摄影、剪辑等电影影像画面组织技巧方面最详密、实用的经典之作。|从实践出发阐明摄影机位、场面调度、剪辑等电影语言，为“用画面讲故事”奠定基础；百科全书式的工作手册，囊括拍摄中的所有基本设计方案，如对话场面、人物运动，使初学者能够迅速掌握专业方法；近500幅机位图、故事板贯穿全书，帮助读者一目了然地理解电影语言；对大量经典影片的典型段落进行多角度分析，如《西北偏北》、《放大》、《广岛之恋》、《桂河大桥》，深入揭示其中激动人心的奥秘；《致青年电影人的信:电影圈新人的入行锦囊》是中国老一辈电影教育工作者精心挑选的教材，在翻译、审订中投入了巨大的心力，译笔简明、准确、流畅，惠及无数电影人。二、你是否也有错过的挚爱？有些人，没有在一起，也好。如何遇见不要紧，要紧的是，如何告别。《莫失莫忘》并不简单是一本爱情小说，作者将众多社会事件作为故事的时代背景，俨然一部加长版的《倾城之恋》。“莫失莫忘”是贾宝玉那块通灵宝玉上刻的字，代表着一段看似完美实则无终的金玉良缘。叹人间美中不足今方信，纵然是举案齐眉，到底意难平。“相爱时不离不弃，分开后莫失莫忘”，这句话是秋微对感情的信仰，也是她对善缘的执念。才女作家秋微近几年最费心力写的一本小说，写作过程中由于太过投入，以至揪心痛楚到无法继续，直至完成最后一个字，大哭一场，才得以抽离出这份情感，也算是对自己前一段写作生涯的完美告别。

评分☆☆☆☆☆

买了三本。其中一本书页有点黄，像是旧书。大体质量还好。

评分☆☆☆☆☆

这个现在还在用着呢 英文版经典教材

评分☆☆☆☆☆

这个现在还在用着呢 英文版经典教材

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感觉还不错,物有所值！

评分☆☆☆☆☆

挺快的，但是版式有点别扭。

评分☆☆☆☆☆

帮朋友买的，应该是正版吧，好评! 不错的书，内容很丰富，排版很合理，一拿到就爱不释手！绝对是正版的，给图片上的一样，而且崭新的需要特别强调的是京东订的价格真的很低，服务态度也很好。快递公司服务很到位，把书拿到4楼上来了（比什么破“汇通快运”好多了！）。表演卖家和快递公司！走过路过千万不要错过，全5分！我是从2011年8月开始网络购书的，算起来快5年了。师傅是我的女友“好梦”，她是个样样时尚都能搞懂的女子，若干年前我看她拿了一摞书在付款，才知道还有这等方便之事：网上选书，书到付款。于是赶紧回家登录京东书城，挑选，下单。果然，很快书就送到了。从那时起到现在，我不知在京东下了多少订单，四五十次应该有了吧，因为我早已是VIP钻石用户啦。好了，废话不多说。在我还没有看这本书的时候，我丝毫不怀疑它是一本好书，很符合80后读者的口味。很难想象一本图书会被我看得像郭德纲的相声书一样，在地铁上都如饥似渴地手不释卷。人都说《红楼梦》是一部罕见的奇书，是人生的镜子，那么对于这部书，在某种意义上也令我感到了丝丝“找出心中所想”的意味，因为我不仅从中看出大论的味道，更是以一种看搞笑图书的心情在愉悦自己，事实上这本书确实不失幽默，在大论了一把之后确实愉悦了广大读者，在此之前，我从来没想过会像一本幽默小说一样去看这本书，因为多年来这类书的泛滥使我对其十分不屑。现在，京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音（JING DON|G）首字母组合。从此，您不用再特意记忆京东的域名，也无需先搜索再点击，只要在浏览器输入JD.COM，即可方便快捷地访问京东，实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢，TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称，同时也拥有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|给大家介绍本好书《我们如何走到这一步》自序：这些年，你过得怎么样我曾经想过，如果能时光穿梭，遇见从前的自己，是否可以和她做朋友。但我审慎地不敢发表意见。因为从前的自己是多么无知，这件事是很清楚的。就算怀着再复杂的爱去回望，没准儿也能气个半死，看着她在那条傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住开口相劝，搞不好还会被她厌弃。你看天下的事情往往都是一厢情愿。当然我也忍住了各种吐槽，人总是要给自己留余地的，因为还有一种可能是，未来的自己回望现在，看见的还是一个人。好在现在不敢轻易放狠话了，所以总算显得比年轻的时候还有一分从容。但不管什么时候的你，都是你。这时间轴上反复上演的就是打怪兽的过程。过去困扰你的事情，现在已可轻易解决，但往往还有更大的boss在前面等你。“人怎么可能没有烦恼呢”——无论是你初中毕业的那个午后，或者多年后功成名就那一天，总有不同忧伤涌上心头：有些烦恼是钱可以解决的，而更伤悲的是有些烦恼是钱解决不了的。我们曾经在年少时想象的“等到什么什么的时候就一切都好起来了”根本就是个谬论。所以，只能咬着牙继续朝前走吧。

评分☆☆☆☆☆

英文授课指定教材，质量还好。

评分☆☆☆☆☆

专业必备，很实用，书本质量也不错