具體描述
內容簡介
《智能控製理論及應用》麵嚮智能控製技術的發展前沿，基於近年來國內外智能控製技術的研究成果，係統地介紹瞭智能控製技術的基礎概念、理論及實現的方法與技術。全書共分10章，內容包括模糊控製的數學基礎和模糊控製器的設計方法、神經網絡的基本理論和其在控製中的應用、模糊邏輯和神經網絡的結閤、專傢控製技術、遺傳算法優化控製、智能控製的應用實例以及智能控製的MATLAB仿真工具等。《智能控製理論及應用》綜閤瞭作者近年來的教學心得與科研成果，取材薪穎、內容豐富，注重理論與實踐相結閤，論述深入淺齣，力求使讀者能夠較快掌握和應用智能控製技術。《智能控製理論及應用》可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材和參考書，也可供有關工程技術人員和科學研究工作者參考。
作者簡介
王耀南，男，1957年11月生，博士，湖南大學電氣與信息工程學院教授、博士生導師，國傢“百韆萬人纔工程”一、二層次入選者，德國洪堡傑齣青年基金獲得者，湖南省科技領軍人物，全國高等學校優秀骨乾教師。主要研究方嚮為：智能控製理論與應用、模式識彆與智能信息處理、智能機器人、電氣控製工程、復雜工業綜閤自動化。獲得國傢科技進步二等奬2項、省部級科技發明技術進步及技術發明奬一、二等奬10項，主持完成瞭國傢級和部省級重大攻關項目等20多項。在國內外發錶學術論文300多篇。齣版瞭《智能控製係統》、《智能信息處理技術》、《計算機圖像處理與識彆技術》、《機器人智能控製工程》等專著和教材。目錄
序前言
第1章 緒論
1.1 智能控製的産生和發展
1.2 智能控製的定義和特點
1.3 智能控製的幾種主要形式
1.4 智能控製係統研究方嚮和趨勢
1.5 小結
第2章 模糊控製的數學基礎
2.1 概述
2.2 模糊集閤
2.3 λ水平截集
2.4 模糊關係
2.5 語言規則中蘊涵的模糊關係
2.6 模糊推理
2.7 小結
第3章 模糊控製器的設計方法
3.1 模糊控製器的工作原理
3.2 模糊控製器的結構和設計
3.3 模糊控製的優缺點及改進方法
3.4 小結
第4章 神經網絡的基本理論
4.1 人工神經元模型
4.2 神經網絡的定義和特點
4.3 感知器模型
4.4 多層前嚮BP神經網絡
4.5 自組織神經網絡
4.7 小腦神經網絡
4.8 小結
第5章 神經網絡在控製中的應用
5.1 神經網絡係統辨識
5.2 神經網絡控製
5.3 小結
第6章 模糊神經網絡
6.1 模糊控製與神經網絡的結閤
6.2 模糊神經網絡模型
6.3 小結
第7章 專傢控製技術
7.1 專傢係統概述
7.2 專傢係統的知識錶示方法
7.3 專傢係統的自動推理機製
7.4 專傢係統控製係統
7.5 小結
第8章 遺傳算法
8.1 遺傳算法基本原理
8.2 基於遺傳算法的參數辨識
8.3 基於遺傳算法的控製參數優化
8.4 基於遺傳算法的神經網絡學習方法
8.5 小結
第9章 智能控製的應用實例
9.1 智能控製在電氣傳動中的應用
9.2 智能控製在過程控製中的應用
9.3 智能控製在電力係統中的應用
9.4 智能控製在機器人控製中的應用
9.5 小結
第10章 MATLAB中智能控製工具箱
10.1 MATLAB簡介
10.2 MATLAB模糊邏輯工具箱
10.3 MATLAB神經網絡工具箱
10.4 MATLAB智能控製工具箱函數
10.5 小結
參考文獻
前言/序言
用戶評價
評分我原本是抱著學習一些簡單控製技巧的心態來翻閱這本書的，但沒想到它所涵蓋的內容遠比我想象的要深刻和廣泛。這本書給我最大的感受是，智能控製並非空中樓閣，而是與許多工程領域的實際問題息息相關。我特彆關注瞭書中關於自適應控製和魯棒控製的部分。自適應控製章節中，作者詳細解釋瞭在係統參數發生變化時，如何設計控製器來保持係統的穩定性和性能，這對於一些動態變化很大的工業過程來說至關重要。而魯棒控製的部分，則讓我看到瞭如何設計齣在麵對不確定性和乾擾時仍然能夠穩定工作的係統，這對於航空航天、電力係統等高安全性要求的領域意義重大。雖然我還沒有完全消化其中的數學推導，但作者通過圖示和文字相結閤的方式，盡可能地將抽象的概念具象化，這對我理解其中的邏輯非常有幫助。我個人覺得，如果能增加更多關於不同控製策略在特定工業場景下的對比分析，或者提供一些代碼實現示例，這本書的實踐指導意義會更強。
評分這本書的內容實在是太龐雜瞭，以至於我花瞭好幾個晚上纔能勉強看完一部分。我之前以為智能控製隻是一些高級的算法，但這本書讓我看到瞭它背後龐大的理論體係和豐富的應用場景。作者的敘述風格相當嚴謹，每一處定理的推導都非常詳盡，公式也寫得清晰明瞭。我尤其欣賞的是書中關於模糊邏輯控製和神經網絡控製的章節，它們之間的聯係和區彆被闡述得非常到位。我曾經嘗試過閱讀一些關於模糊邏輯的資料，但總覺得缺乏係統性，而這本書恰好彌補瞭我的這一缺憾。它不僅介紹瞭模糊邏輯的原理，還詳細講解瞭如何將模糊邏輯應用於實際的控製係統中，並提供瞭大量的案例分析。同樣，關於神經網絡控製的部分，作者也從最基礎的感知機講起，逐步深入到更復雜的深度學習模型在控製領域的應用。我印象最深刻的是其中關於強化學習應用於機器人路徑規劃的案例，讓我對智能體如何通過學習來優化決策有瞭更深的理解。這本書無疑是一本非常紮實的學術著作，對於想要深入研究智能控製理論的讀者來說，絕對是不可多得的寶藏。
評分這本書的封麵設計給我留下瞭深刻的第一印象，簡約而富有科技感。我一直對“智能控製”這個概念充滿好奇，但總覺得它離我有些遙遠，像是高不可攀的學術象牙塔。然而，當我翻開這本書時，我發現它並沒有用晦澀難懂的術語堆砌，而是用一種比較易於理解的方式，逐步引導讀者進入智能控製的世界。雖然我還沒有深入閱讀完每一個章節，但從前幾部分的介紹來看，作者在內容的組織上花瞭很大的心思。他並沒有急於拋齣復雜的算法，而是先從一些基礎的控製理論概念講起，例如PID控製，然後在此基礎上引齣現代控製理論的發展，再慢慢過渡到智能控製的範疇。我尤其喜歡作者在講解過程中穿插的很多生活中的例子，比如自動駕駛汽車、智能傢居係統等，這些例子讓我能夠直觀地感受到智能控製在現實生活中的應用，也激起瞭我進一步探索的興趣。我最期待的是書中關於機器學習在控製領域的應用部分的介紹，因為這正是我一直想要瞭解的。這本書的整體氛圍讓我覺得，即使是沒有深厚背景的讀者，也有可能通過它來建立起對智能控製的初步認知。
評分說實話，我選擇這本書主要是被它的“應用”二字所吸引，我一直對如何將先進的理論轉化為實際生産力有著濃厚的興趣。這本書在這一點上做得相當齣色。書中大量的篇幅都用來介紹智能控製在各個行業的成功案例，從工業自動化到生物醫學工程，幾乎無所不包。我尤其對其中關於智能電網和交通信號燈優化控製的章節印象深刻。作者詳細剖析瞭這些應用場景所麵臨的挑戰，以及如何利用智能控製技術來解決這些問題，這讓我看到瞭理論的巨大價值。在閱讀過程中，我發現作者不僅僅是羅列案例，而是深入分析瞭每個案例中使用的具體技術和方法，並討論瞭其優缺點。這對於我理解智能控製的落地過程非常有啓發。雖然我並非專業研究者，但這本書的實踐導嚮讓我覺得，即便是來自不同領域的工程師，也能從中找到與自己工作相關的啓發。我希望未來能看到更多關於新興技術（如物聯網與智能控製的結閤）的應用案例。
評分這本書的內容非常豐富，幾乎涵蓋瞭智能控製的各個方麵，從理論基礎到實際應用，都進行瞭深入的探討。我特彆關注瞭書中關於模糊邏輯、神經網絡和遺傳算法等智能控製技術在不同領域的應用。比如，在模糊邏輯部分，作者詳細介紹瞭如何設計模糊控製器，並舉例說明瞭其在洗衣機、空調等傢電中的應用。而在神經網絡部分，則重點講解瞭如何利用神經網絡進行模式識彆和預測，並將其應用於機器人控製和自動駕駛等領域。此外，書中還介紹瞭遺傳算法在優化問題中的應用，例如在生産調度和路徑規劃等方麵。我個人認為，這本書的最大的優點在於其內容的全麵性和前瞻性，它不僅介紹瞭成熟的智能控製技術，還對未來發展趨勢進行瞭展望。雖然書中涉及的數學公式和算法較為復雜，但作者通過大量的圖示和案例分析，使得讀者能夠更好地理解和掌握相關的知識。我希望未來能有更多的資源能夠幫助我們去實踐這些技術，將書本上的理論知識轉化為實際的生産力。
智能控製理論及應用智能控製理論及應用智能控製理論及應用
評分《智能控製理論及應用》麵嚮智能控製技術的發展前沿，基於近年來國內外智能控製技術的研究成果，係統地介紹瞭智能控製技術的基礎概念、理論及實現的方法與技術。全書共分10章，內容包括模糊控製的數學基礎和模糊控製器的設計方法、神經網絡的基本理論和其在控製中的應用、模糊邏輯和神經網絡的結閤、專傢控製技術、遺傳算法優化控製、智能控製的應用實例以及智能控製的MATLAB仿真工具等。
評分發貨好快。。。。。。。。。。。。。。
評分打開書本[SM]，[ZZ]裝幀精美，紙張很乾淨，文字排版看起來非常舒服非常的驚喜，讓人看得欲罷不能，每每捧起這本書的時候 似乎能夠感覺到作者毫無保留的把作品呈現在我麵前。 [BJTJ]作業深入淺齣的寫作手法能讓本人猶如身臨其境一般，好似一杯美式咖啡，看似快餐，其實值得迴味 無論男女老少，第一印象最重要。”[NRJJ]從你留給彆人的第一印象中，就可以讓彆人看齣你是什麼樣的人。[SZ]所以多讀書可以讓人感覺你知書答禮，頗有風度。 多讀書，可以讓你多增加一些課外知識。培根先生說過：“知識就是力量。”不錯，多讀書，增長瞭課外知識，可以讓你感到渾身充滿瞭一股力量。這種力量可以激勵著你不斷地前進，不斷地成長。從書中，你往往可以發現自己身上的不足之處，使你不斷地改正錯誤，擺正自己前進的方嚮。所以，書也是我們的良師益友。 多讀書，可以讓你變聰明，變得有智慧去戰勝對手。書讓你變得更聰明，你就可以勇敢地麵對睏難。讓你用自己的方法來解決這個問題。這樣，你又嚮你自己的人生道路上邁齣瞭一步。 多讀書，也能使你的心情便得快樂。讀書也是一種休閑，一種娛樂的方式。讀書可以調節身體的血管流動，使你身心健康。[QY]所以在書的海洋裏遨遊也是一種無限快樂的事情。用讀書來為自己放鬆心情也是一種十分明智的。 讀書能陶冶人的情操，給人知識和智慧。所以，我們應該多讀書，為我們以後的人生道路打下好的、紮實的基礎！讀書養性，讀書可以陶冶自己的性情，使自己溫文爾雅，具有書捲氣；讀書破萬捲，下筆如有神，多讀書可以提高寫作能力，寫文章就纔思敏捷；舊書不厭百迴讀，熟讀深思子自知，讀書可以提高理解能力，隻要熟讀深思，你就可以知道其中的道理瞭；讀書可以使自己的知識得到積纍，君子學以聚之。總之，愛好讀書是好事。讓我們都來讀書吧。 其實讀書有很多好處,就等有心人去慢慢發現. 最大的好處是可以讓你有屬於自己的本領靠自己生存。 最後在好評一下京東客服服務態度好，送貨相當快,包裝仔細！這個也值得贊美下 希望京東這樣保持下去，越做越好
評分書很好.質量不錯“我隻要在搜索框內輸入書名、作者，就會有好多書擺在我麵前供我挑選，價格方麵還可以打摺，這樣便捷與優惠的購書方式我怎麼可能不選擇呢！”經常在網上購物的弟弟幸福的告訴我。據調查統計，當前網上書店做得較好的的網站有京東等。現在大街小巷很多人都會互相問候道：“今天你京東瞭嗎？”，因為網絡購書已經得到瞭眾多書本愛好者的信任，也越來越流行。基於此，我打開網頁，開始在京東狂挑書。書是正版的，之前有過擔心滴。內容還行吧，盡管我沒覺得有多充實。衝著是名人寫的，書的質量還行就不挑剔瞭。賣傢發貨挺快的，第二天就收到瞭。書還是不錯的，精裝外殼，發貨速度真心的快，評價晚瞭，書不錯，應該再早點看的。推薦看，隻是粗淺認識瞭一下，已經感覺到自己邏輯思維更加清晰。好書，受益匪淺，如果不好好研究一下此書，絕對是人生一大遺憾。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，網絡文學融入主流文學之難，在於文學批評傢的缺席，在於衡量標準的混亂，很長一段時間，文學批評傢對網絡文學集體失語，直到最近一兩年來，諸多活躍於文學批評領域的評論傢，纔開始著手建立網絡文學的評價體係，很難得的是，他們迅速掌握瞭網絡文學的魅力內核，並對網絡文學給予瞭高度評價、寄予瞭很深的厚望。隨著網絡文學理論體係的建立，以及網絡文學在創作水準上的不斷提高，網絡文學成為主流文學中的主流已是清晰可見的事情，下一屆的“五個一工程奬”，我們期待看到更多網絡文學作品的入選。據說，2011年8月24日，京東與支付寶閤作到期。官方公告顯示，京東商城已經全麵停用支付寶，除瞭無法使用支付服務外，使用支付寶賬號登錄的功能也一並被停用。京東商城創始人劉先生5月份曾錶示京東棄用支付寶原因是支付寶的費率太貴，為快錢等公司的4倍。在棄支付寶而去之後，京東商城轉投銀聯懷抱。這點我很喜歡，因為支付寶我從來就不用，用起來也很麻煩的。好瞭，現在給大傢介紹兩本好書：被美國學界譽為“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想傢”的史蒂芬·柯維博士，他的集大成之作《高效能人士的七個習慣》已成為中國企事業單位和政府機關必備的最經典、最著名的一部培訓教材；在美國乃至全世界，史蒂芬·柯維的思想和成就，與拿破侖·希爾、戴爾·卡耐基比肩。《高效能人士的7個習慣（20周年紀念版）》在每一章最後增加瞭一個“付諸行動”版塊，精選柯維培訓課程中的實踐訓練習題，以幫助讀者加深對“七個習慣”的理解和掌握，使“七個習慣”成為屬於每個人自己的行動指南,價值堪比18000元的柯維現場培訓課。史蒂芬·柯維被美國《時代周刊》評為“20世紀影響美國曆史進程的25位人物”之一，他是前總統剋林頓倚重的顧問，《財富》雜誌100強中的90%和500強中的75%的企業是他的直接受教者，AT＆T、通用電子、全祿、可口可樂等大公司的高級主管都是他的學生，李開復等中國頂尖的企業傢和管理者也深受其思想的啓發。每年，來自全球的個人、傢庭、企業、教育界及政府領導者的受教生更是高達百萬人之多。東東槍和地下天鵝絨是兩位在博客、微博、專欄裏都非常受讀者喜愛的作傢，兩人思維跳躍，觀點奇特新穎，對待感情，他們也細細琢磨，也插科打諢。同在滾滾紅塵中摸爬滾打，兩位勇士將他們對兩性情感的所感所悟一一精彩呈現，得此《鴛鴦譜》，閃著智慧幽默的光。鴛鴦譜，靠譜。
評分《智能控製理論及應用》綜閤瞭作者近年來的教學心得與科研成果，取材薪穎、內容豐富，注重理論與實踐相結閤，論述深入淺齣，力求使讀者能夠較快掌握和應用智能控製技術。《智能控製理論及應用》可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材和參考書，也可供有關工程技術人員和科學研究工作者參考。
評分《智能控製理論及應用》綜閤瞭作者近年來的教學心得與科研成果，取材薪穎、內容豐富，注重理論與實踐相結閤，論述深入淺齣，力求使讀者能夠較快掌握和應用智能控製技術。《智能控製理論及應用》可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材和參考書，也可供有關工程技術人員和科學研究工作者參考。內容簡介
評分好的書，慢慢看，京東是個不錯的買書地! “知識就是力量”，這是英國著名學者培根說的。誠然，知識對於年青一代何等重要。而知識並非生來就有、隨意就生的，最主要的獲取途徑是靠讀書。在讀書中，有“甘”也有“苦”。 “活到老，學到老”，這句話簡潔而極富哲理地概括瞭人生的意義。雖說讀書如逆水行舟，睏難重重，苦不堪言；但是，若將它當作一種樂趣，沒有負擔，像是策馬於原野之上，泛舟於西湖之間，盡歡於遊戲之中。這樣，讀書纔津津有味、妙不可言。由此，讀書帶來的“甘甜”自然而然浮齣水麵，隻等著你采擷瞭。 讀書，若隻埋首於“書海”中，長此以往，精神得不到適當地調節，“懨倦”的情緒彌滿腦際，到終來不知所雲，索然無味。這種“苦”是因人造成的，無可厚非。還有一種人思想上存在著問題，認為讀書無關緊要，苦得難熬，活受罪。迷途的羔羊總有兩種情況：一種是等待死亡；另一種能迴頭是岸，前程似錦 我的房間裏有一整架書籍，每天獨自摩挲大小不一的書，輕嗅清清淡淡的油墨香，心中總是充滿一股歡欣與愉悅。取齣一冊，慢慢翻閱，怡然自得。 古人讀書有三味之說，即“讀經味如稻梁，讀史味如佳肴，諸子百傢，味如醯醢”。我無法感悟得如此精深，但也癡書切切，非同尋常。 記得小時侯，一次，我從朋友那兒偶然藉得伊索寓言，如獲至寶，愛不釋手。讀書心切，迴傢後立即關上房門。燈光融融，我倚窗而坐。屋內，燈光昏暗，室外，燈火輝煌，街市嘈雜；我卻在書中神遊，全然忘我。轉眼已月光朦朧，萬籟俱寂，不由得染上瞭一絲睡意。再讀兩篇纔罷！我挺直腰闆，目光炯炯有神，神遊伊索天國。 迷迷糊糊地，我隱約聽到輕柔的叫喊聲，我揉瞭揉惺忪的睡眼，看不真切，定神一聽，是媽媽的呼喚，我不知在寫字颱上趴瞭多久。媽媽衝著我笑道：“什麼時候變得這麼用功瞭？”我的臉火辣辣的，慌忙閤書上床，倒頭便睡。 從此，讀書就是我永遠的樂事。外麵的世界確實五彩繽紛，青山啊，綠水啊，小鳥啊，小貓啊，什麼也沒有激發起我情趣，但送走白日時光的我，情由獨鍾——在幽靜的房間裏伴一盞燈，手執一捲，神遊其中，任思緒如駿馬奔騰，肆意馳騁，飽攬異域風情，目睹曆史興衰榮辱。與住人公同悲同喜，與英雄人物共沉共浮，罵可笑可鄙之輩，哭可憐可敬之士。體驗感受主人公艱難的生命旅程，品嘗咀嚼先哲們睿智和超凡的見解，讓理性之光粲然於腦海，照亮我充滿荊棘與坎坷之途。在書海中，靜靜地揣摩人生的快樂，深深地感知命運的多舛，默默地慨嘆人世的滄桑。而心底引發陣陣的感動，一股抑製不住的激動和靈感奔湧。於是乎，筆尖不由得顫動起來，急於想寫什麼，想說什麼…… 閑暇之餘，讀書之外，仍想讀書寄情於此，欣然自愉。
評分《智能控製理論及應用》綜閤瞭作者近年來的教學心得與科研成果，取材薪穎、內容豐富，注重理論與實踐相結閤，論述深入淺齣，力求使讀者能夠較快掌握和應用智能控製技術。《智能控製理論及應用》可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材和參考書，也可供有關工程技術人員和科學研究工作者參考。內容簡介
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