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内容简介

《智能控制理论及应用》面向智能控制技术的发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章，内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制的应用实例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。
《智能控制理论及应用》综合了作者近年来的教学心得与科研成果，取材薪颖、内容丰富，注重理论与实践相结合，论述深入浅出，力求使读者能够较快掌握和应用智能控制技术。《智能控制理论及应用》可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考书，也可供有关工程技术人员和科学研究工作者参考。

作者简介

王耀南，男，1957年11月生，博士，湖南大学电气与信息工程学院教授、博士生导师，国家“百千万人才工程”一、二层次入选者，德国洪堡杰出青年基金获得者，湖南省科技领军人物，全国高等学校优秀骨干教师。主要研究方向为：智能控制理论与应用、模式识别与智能信息处理、智能机器人、电气控制工程、复杂工业综合自动化。获得国家科技进步二等奖2项、省部级科技发明技术进步及技术发明奖一、二等奖10项，主持完成了国家级和部省级重大攻关项目等20多项。在国内外发表学术论文300多篇。出版了《智能控制系统》、《智能信息处理技术》、《计算机图像处理与识别技术》、《机器人智能控制工程》等专著和教材。

目录

序
前言
第1章 绪论
1.1 智能控制的产生和发展
1.2 智能控制的定义和特点
1.3 智能控制的几种主要形式
1.4 智能控制系统研究方向和趋势
1.5 小结
第2章 模糊控制的数学基础
2.1 概述
2.2 模糊集合
2.3 λ水平截集
2.4 模糊关系
2.5 语言规则中蕴涵的模糊关系
2.6 模糊推理
2.7 小结
第3章 模糊控制器的设计方法
3.1 模糊控制器的工作原理
3.2 模糊控制器的结构和设计
3.3 模糊控制的优缺点及改进方法
3.4 小结
第4章 神经网络的基本理论
4.1 人工神经元模型
4.2 神经网络的定义和特点
4.3 感知器模型
4.4 多层前向BP神经网络
4.5 自组织神经网络
4.7 小脑神经网络
4.8 小结
第5章 神经网络在控制中的应用
5.1 神经网络系统辨识
5.2 神经网络控制
5.3 小结
第6章 模糊神经网络
6.1 模糊控制与神经网络的结合
6.2 模糊神经网络模型
6.3 小结
第7章 专家控制技术
7.1 专家系统概述
7.2 专家系统的知识表示方法
7.3 专家系统的自动推理机制
7.4 专家系统控制系统
7.5 小结
第8章 遗传算法
8.1 遗传算法基本原理
8.2 基于遗传算法的参数辨识
8.3 基于遗传算法的控制参数优化
8.4 基于遗传算法的神经网络学习方法
8.5 小结
第9章 智能控制的应用实例
9.1 智能控制在电气传动中的应用
9.2 智能控制在过程控制中的应用
9.3 智能控制在电力系统中的应用
9.4 智能控制在机器人控制中的应用
9.5 小结
第10章 MATLAB中智能控制工具箱
10.1 MATLAB简介
10.2 MATLAB模糊逻辑工具箱
10.3 MATLAB神经网络工具箱
10.4 MATLAB智能控制工具箱函数
10.5 小结
参考文献

前言/序言

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评分☆☆☆☆☆

很专业，值得认真读！！！

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好书值得一读，而且不厚

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学校的教材学校的教材

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20世纪90年代中期之后，智能控制器行业日益成熟，作为一个独立的行业，其发展受到了双重动力的驱动，其一是市场驱动，市场需求的增长和市场应用领域的持续扩大，致使智能控制器至今已经在工业、农业、家用、军事等几乎所有领域得到了广泛应用;其二是技术驱动，随着相关技术领域的日新月异，智能控制器行业作为一个高科技行业得到了飞速发展。

评分☆☆☆☆☆

学校上课要用的课本，整体上还行，不是很详细

评分☆☆☆☆☆

天气太冷了，自提之后冻发烧了。。。。书还没看，应该还可以

评分☆☆☆☆☆

书本非常好 发货快 记得有一次，我独自一人出来逛街。逛了大半天，什么也没有买到，不是东西不合适，就是价格太高，就在我准备两手空空打道回府的时候，无意中发现前方不远处有一个卖小百货的商店，走上前去一看，商店里面正挂着一些极其精致漂亮的背包，那时为了不至于两手空空回去，我总想凑合着买点东西，经过一番讨价还价，便商定了价格，付了钱之后，我正准备拿起我相中的背包离开的时候，无意中发现背包上有一根拉链坏了，于是我又重新挑选了一个，正要转身离开，那店主居然耍赖说我还没有付钱，硬拉着要我付钱，还说什么谁能证明你付了钱呢？没办法，我是自己一个人去的，旁边又没有其它顾客，谁能证明呢？天晓得。我辩不过她，只好愤愤不平地两手空空回去了。从那以后，我吃一堑，长一智，我就常常到网上购物了。书不错 我是说给懂得专业的人听得 毕竟是小范围交流 挺好，粘合部分不是太好，纸质还是不错的，质量好，封装还可以。虽然价格比在书店看到的便宜了很多，质量有预期的好，书挺好！之前老师说要买 但是是自愿的没买 等到后来说要背 找了很多家书店网上书店都没有 就上京东看看 没想到被找到了 通读这本书，是需要细火慢烤地慢慢品味和幽寂沉思的。亲切、随意、简略，给人洁净而又深沉的感触，这样的书我久矣读不到了，今天读来实在是一件叫人高兴之事。作者审视历史，拷问灵魂，洋溢着哲思的火花。人生是一段段的旅程，也是需要承载物的。因为火车，发生过多少相聚和分离。当一声低鸣响起，多少记忆将载入历史的尘梦中啊。其实这本书一开始我也没看上，是朋友极力推荐加上书封那个有点像史努比的小人无辜又无奈的小眼神吸引了我，决定只是翻一下就好，不过那开篇的序言之幽默一下子便抓住了我的眼睛，一个词来形

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可以考虑入手吧，但就一般了

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20世纪90年代中期之后，智能控制器行业日益成熟，作为一个独立的行业，其发展受到了双重动力的驱动，其一是市场驱动，市场需求的增长和市场应用领域的持续扩大，致使智能控制器至今已经在工业、农业、家用、军事等几乎所有领域得到了广泛应用;其二是技术驱动，随着相关技术领域的日新月异，智能控制器行业作为一个高科技行业得到了飞速发展。

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