自动控制原理与系统(第2版) 9787564072575 北京理工大学出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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叶明超黄海 著

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出版社： 北京理工大学出版社

ISBN：9787564072575

商品编码：29897203834

包装：平装

出版时间：2013-02-01

基本信息

书名：自动控制原理与系统(第2版)

定价：48.00元

作者：叶明超黄海

出版社：北京理工大学出版社

出版日期：2013-02-01

ISBN：9787564072575

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：12k

商品重量：0.422kg

编辑推荐

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内容提要

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《自动控制原理与系统(第2版)》由叶明超、黄海主编，介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用。主要内容有：自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法和频域分析法、控制系统的校正、直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统、控制系统实例介绍等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。
本书中给出了大量的应用实例，并针对实例中的问题由浅入深地给出了解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析，回避烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂。
《自动控制原理与系统(第2版)》可作为普通高校电气技术、自动化技术、机电一体化技术以及电子技术等电类专业学生的教学用书，也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。

目录

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第1章　自动控制的基本概念
1.1 自动控制理论概述
1.2 简要历史
1.3 自动控制系统的组成
1.3.1 人工控制与自动控制
1.3.2 自动控制的基本概念与组成
1.3.3 系统术语
1.3.4 自动控制系统的方块图表示
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 开环控制系统和闭环控制系统
1.4.2 定值、随动和程序控制系统
1.4.3 线性和非线性控制系统
1.4.4 连续和离散控制系统
1.4.5 单变量和多变量控制系统
1.5 自动控制系统举例
1.5.1 温度控制系统
1.5.2 位置随动系统
1.5.3 自动调速系统
1.6 自动控制系统的基本要求
1.7 本课程的学习任务与学习要求
本章小结
习题1

第2章　拉普拉斯变换及其应用
2.1 拉氏变换的概念
2.2 拉氏变换的运算定理
2.3 拉氏反变换
2.4 拉氏变换应用举例
本章小结
习题2

第3章　自动控制系统的数学模型
3.1 控制系统的微分方程
3.1.1 控制系统微分方程的建立
3.1.2 控制系统微分方程的求解
3.2 传递函数
3.2.1 传递函数的定义
3.2.2 传递函数的求取
32.3 传递函数的性质
3.3 控制系统的动态结构图
3.3.1 动态结构图的组成与画法
3.3.2 动态结构图的等效变换及化简
3.3.3 用公式法求传递函数
3.4 典型环节的数学模型及阶跃响应
3.4.1 典型环节的数学模型
3.4.2 典型环节的传递函数及阶跃响应
3.5 控制系统的传递函数
本章小结
习题3

第4章　控制系统的时域分析法
4.1 典型控制过程及性能指标
4.1.1 典型初始状态
4.1.2 典型输入信号
4.1.3 阶跃响应的性能指标
4.2 一阶系统的时域分析
4.3 二阶系统的时域分析
4.4 系统稳定性分析
4.4.1 稳定的基本概念
4.4.2 线性系统稳定的充分必要条件
4.4.3 劳斯稳定判据
4.4.4 两种特殊情况
4.4.5 劳斯稳定判据在系统分析中的应用
4.5 稳态性能的时域分析
4.5.1 稳态误差的基本概念
4.5.2 系统类型
4.5.3 参考输入信号作用下的稳态误差
4.5.4 扰动输入信号作用下的稳态误差
本章小结
习题4

第5章　控制系统的频域分析法
5.1 频率特性的概念
5.1.1 频率特性的基本概念
5.1.2 频率特性与传递函数的关系
5.1.3 频率特性的性质
5.1.4 频率特性的图形表示方法
5.2 典型环节的伯德图
5.2.1 比例环节
5.2.2 积分环节
5.2.3 微分环节
5.2.4 惯性环节
5.2.5 比例微分环节
5.2.6 振荡环节
5.2.7 一阶不稳定环节
5.2.8 小相位系统的概念
5.3 系统开环对数频率特性曲线的绘制
5.3.1 系统开环对数频率特性曲线绘制的一般步骤
5.3.2 开环对数频率特性曲线绘制举例
5.4 系统稳定性的频域分析
5.4.1 对数频率稳定判据
5.4.2 稳定裕量
5.5 动态性能的频域分析
5.5.1 三频段的概念
5.5.2 典型系统
本章小结
习题5

第6章　自动控制系统的校正
6.1 常用校正装置
6.1.1 无源校正装置
6.1.2 有源校正装置
6.2 串联校正
6.2.1 串联比例校正
6.2.2 串联比例微分校正
6.2.3 串联比例积分校正
6.2.4 串联比例积分微分校正
6.3 反馈校正
6.4 前馈控制的概念
本章小结
习题6

第7章　直流调速系统
7.1 直流调速系统概述
7.1.1 直流调速系统的基本概念
7.1.2 直流调速的三种方式
7.1.3 调压调速的三种主要形式
7.1.4 直流调速系统的性能指标
7.2 单闭环直流调速系统
7.2.1 闭环调速系统常用调节器
7.2.2 单闭环直流调速系统
7.2.3 无静差调速系统概述及积分控制规律
7.3 带电流截止负反馈的闭环调速系统
7.3.1 电流截止负反馈的引入
7.3.2 带电流截止负反馈的闭环调速系统静特性
7.3.3 带电流截止负反馈的闭环调速系统启动过程
7.4 闭环调速系统设计实例
本章小结
习题7

第8章　PWM直流脉宽调速系统
8.1 直流脉宽调制电路的工作原理
8.1.1 不可逆、无制动力PwM变换器
8.1.2 不可逆、有制动力PwM变换器
8.1.3 可逆PWM变换器
8.2 脉宽调速系统的控制电路
8.2.1 直流脉宽调制器
8.2.2 逻辑延时电路
8.2.3 基极驱动电路和保护电路
8.3 PwM直流调速装置的系统分析
8.3.1 总体结构
8.3.2 PwM脉宽调制变换器的传递函数
8.3.3 系统分析
8.4 由PwM集成芯片组成的直流脉宽调速系统实例
8.4.1 SGl731芯片简介
8.4.2 由sGl731组成的直流调速系统。本章小结
习题8

第9章　位置随动系统
9.1 位置随动系统组成及其基本特征
9.1.1 位置随动系统的组成
9.1.2 位置随动伺服系统的分类
9.1.3 随动伺服系统的控制方式
9.2 位置伺服系统的部件功能及工作原理
9.2.1 位置检测元件
9.2.2 执行元件
9.2.3 相敏整流与滤波电路
9.2.4 放大电路
9.3 位置随动伺服系统的控制特点与实例分析
9.3.1 系统组成原理图
9.3.2 系统组成框图
9.3.3 系统自动调节过程
9.4 位置伺服系统的控制性能分析与校正设计
9.4.1 系统的稳态性能分析
9.4.2 系统的动态性能分析
本章小结
习题9

第10章　异步交流电动机变频调速系统
10.1 交流变频调速的基本概念
10.1.1 交流调速系统简介
10.1.2 交流变频调速的基本控制方式
10.2 标量控制的变频调速系统
10.2.1 控制输出电压的方式
10.2.2 U/F比例控制方式
10.2.3 转差频率控制方式
10.3 矢量控制的调速系统
10.3.1 基于转差频率控制的矢量控制方式
10.3.2 无速度传感器的矢量控制方式
10.4 脉宽调制型交流变频调速系统
10.4.1 PWM型变频器工作原理
10.4.2 PwM型变频调速系统的主电路
10.4.3 PwM型变频调速系统的控制电路
本章小结
习题10

第11章　复杂自控系统建模实例——两轮自平衡小车
11.1 两轮自平衡小车简介
11.2 两轮自平衡小车的工作原理
11.3 倒立摆的分类及研究的意义
11.3.1 倒立摆的分类
11.3.2 倒立摆研究的意义
11.4 倒立摆模型——复杂控制系统的研究方法
11.4.1 控制理论的发展历程及系统控制的基本方法
11.4 ，2非线性系统的线性化方法
11.5 自平衡小车的硬件组成及建模分析
11.5.1 自平衡小车的系统结构
11.5.2 自平衡小车系统的硬件组成及实现
11.6 两轮自平衡小车的建模
11.6.1 小车车体的运动分析
11.6.2 动力学建模
11.7 系统非线性模型的线性化
11.7.1 基于泰勒级数的近似线性化方法求解过程
11.7.2 对具体两轮自平衡小车的近似化线性模型
11.8 不同的线性化模型的Matlab性能仿真比较
11.8.1 两种模型的可控角范围比较
11.8.2 在可控范围内的性能比较
11.8.3 系统抗干扰能力的比较
11.8.4 灵敏度的比较
本章小结

附录
附录一自动控制原理虚拟实验系统的开发与应用
附录二自动控制技术常用术语中、英文对照
参考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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现代控制工程导论 第2版 引言 在快速发展的科学技术领域，控制理论作为一门基础性学科，其重要性日益凸显。它不仅是理解和设计复杂工程系统的关键，更是推动自动化、智能化技术进步的核心驱动力。本书旨在为读者提供一个全面、深入且易于理解的现代控制工程基础。本书内容涵盖了经典控制理论的核心概念，并在此基础上引入了现代控制理论的先进方法，为读者打下坚实的理论基础，并为进一步深入研究或实际工程应用做好准备。 本书结构与特色 本书在保持学科严谨性的同时，注重理论与实践的结合，力求使读者在掌握基本原理的同时，能够理解这些原理在实际工程问题中的应用。 循序渐进的知识体系： 本书从最基本的系统概念入手，逐步深入到复杂的系统分析和设计方法。章节之间的逻辑关系清晰，便于读者逐步构建完整的知识框架。 强调数学工具的应用： 控制工程离不开数学工具的支持。本书在介绍各种控制理论概念时，会清晰地阐述所需的数学基础，如线性代数、微分方程、复变函数等，并展示如何在实际问题中应用这些工具。 理论与实例并重： 为了帮助读者更好地理解抽象的理论概念，本书在每个重要章节都配以大量的例题，这些例题涵盖了不同工程领域，如机械、电子、电力、航空航天等，让读者能够直观地感受到控制理论的强大生命力。 现代控制理论的引入： 在经典控制理论的基础上，本书会详细介绍现代控制理论的核心内容，包括状态空间方法、最优控制、稳定性理论的深化等，使读者能够接触到当前控制工程研究的前沿。 仿真与实验的理念： 尽管本书主要以理论讲解为主，但会适当提及仿真工具（如MATLAB/Simulink）在控制系统设计与验证中的作用，鼓励读者通过实践来加深理解。 清晰易懂的阐述风格： 本书在写作上力求语言的准确性和通俗性，避免使用过于晦涩难懂的术语，并通过图示、表格等辅助手段，使复杂概念得以简化和可视化。 第一部分：经典控制理论基础 本部分将为读者搭建起经典控制理论的坚实平台。 第一章：控制系统概述 控制系统的基本概念： 什么是控制系统？其核心目标是什么？我们将从最基础的定义出发，介绍控制系统的组成、分类（开环与闭环）及其在日常生活和工业生产中的普遍存在。 控制系统的发展历程： 简要回顾控制理论从早期朴素的控制思想，到经典控制理论的成熟，再到现代控制理论的兴起的发展脉络，让读者了解学科的演变。 控制系统在工程中的作用： 探讨控制系统如何提高生产效率、保证产品质量、实现自动化和智能化，以及在提高安全性和舒适性方面的贡献。 系统的数学模型： 介绍建立系统数学模型的必要性，以及不同类型系统的建模方法（如物理模型、经验模型）。我们将重点关注线性时不变（LTI）系统的模型表示，为后续分析奠定基础。 第二章：线性动态系统的时域分析 LTI系统的时域响应： 探讨LTI系统对典型输入信号（单位阶跃、单位斜坡、单位脉冲）的响应特性。我们将分析暂态响应（响应速度、超调量、调节时间）和稳态响应（稳态误差）等关键指标。 系统的性能指标： 详细阐述如何量化评估控制系统的性能，包括响应速度、稳定性、精度等，为系统设计提供客观依据。 一阶和二阶系统的分析： 深入分析一阶和二阶系统的时域响应特性，这是理解更复杂系统行为的基础。我们将介绍这些系统的动态参数及其对响应的影响。 典型环节的动态特性： 分析比例（P）、积分（I）、微分（D）环节以及它们组合（PID）环节在控制系统中的作用和影响，为后续控制器设计做铺垫。 第三章：线性动态系统的频域分析 复频率与拉普拉斯变换： 回顾拉普拉斯变换及其性质，强调其在将时域微分方程转化为代数方程方面的作用，极大简化了系统分析。 传递函数： 引入传递函数的概念，并解释其作为描述LTI系统输入-输出关系的重要工具。我们将讨论传递函数的零极点与系统动态特性的关系。 频率响应： 探讨系统对正弦输入信号的响应特性，即频率响应。我们将介绍幅频特性和相频特性，以及它们如何反映系统在高频和低频段的行为。 伯德图： 学习绘制伯德图，并利用伯德图直观地分析系统的频率响应。伯德图是评估系统稳定性和设计补偿器的重要工具。 奈奎斯特图与盖函判据： 介绍奈奎斯特图的绘制方法，并利用盖函判据来判断系统的稳定性。这是经典控制理论中判断系统稳定性的重要方法。 第四章：系统的稳定性分析 稳定性概念： 深入理解系统稳定性的不同定义（拉普拉斯意义下的稳定性、渐近稳定性、强稳定性）及其物理意义。 特征方程与系统稳定性： 分析系统特征方程（即传递函数分母多项式）的根与系统稳定性的关系。我们将探讨所有特征根位于复平面的左半平面是系统渐近稳定的充要条件。 劳斯-霍尔维茨判据： 介绍劳斯-霍尔维茨判据，这是一种无需求解特征方程即可判断系统稳定性的代数判据。 根轨迹法： 学习根轨迹法的原理，以及它如何反映系统参数变化时，系统闭环极点（即系统动态特性）的移动轨迹。根轨迹法对于系统设计和参数优化具有重要指导意义。 第五章：控制系统的校正 校正的目的与方法： 讨论为什么需要对控制系统进行校正，以及常见的校正目的（提高稳定性、减小稳态误差、改善动态响应）。 串联校正、反馈校正与并联校正： 介绍不同类型的校正方式，并分析其在系统中的作用。 PID控制器设计： 详细讲解比例（P）、积分（I）、微分（D）控制器的原理及其组合（PID）在实际中的应用。我们将介绍几种经典的PID参数整定方法，如试凑法、齐格勒-尼科尔斯法等，并讨论不同参数对系统性能的影响。 超前、滞后和超前-滞后校正： 深入分析超前、滞后和超前-滞后校正器的频率特性及其在改善系统性能方面的作用。我们将通过伯德图和根轨迹图来直观展示校正效果。 第二部分：现代控制理论基础 本部分将引入更先进的控制理论方法，为解决更复杂、更精确的控制问题提供工具。 第六章：状态空间方法 状态变量的概念： 引入状态变量的概念，它们是描述系统内部状态的最小一组变量。 状态空间方程： 学习如何建立系统的状态空间方程，即一组一阶线性微分方程，它比传递函数能更全面地描述系统的内部动态。 线性定常系统的标准型： 介绍几种常见的状态空间方程标准型，如约当标准型，以及它们在理论分析中的意义。 从传递函数到状态空间： 学习如何将系统的传递函数模型转换为状态空间模型，反之亦然。 可控性与可观性： 引入可控性和可观性的概念，它们是现代控制理论中判断系统能否被控制器完全控制以及系统状态能否被观测到的重要指标。 第七章：状态空间系统的时域分析与设计 连续时间系统的零输入响应和零状态响应： 分析系统在初始状态和外部输入作用下的响应。 状态反馈控制： 介绍状态反馈控制的思想，即利用系统的状态变量来设计控制器，以达到期望的系统性能。 极点配置： 讲解如何通过状态反馈实现任意极点配置，从而精确地设计系统的闭环动态特性。 可观性与状态估计： 介绍状态估计的基本原理，以及如何利用观测器来估计系统中无法直接测量的状态变量。 最小实现： 探讨如何找到描述同一系统行为的最小阶状态空间模型。 第八章：离散时间系统与数字控制 离散时间系统的表示： 介绍离散时间系统的基本概念，以及如何用差分方程和Z变换来描述它们。 Z变换与传递函数： 类比拉普拉斯变换，学习Z变换及其性质，以及离散时间系统的传递函数。 离散时间系统的稳定性： 分析离散时间系统的稳定性判据，如单位圆判据。 数字控制系统的设计： 简要介绍数字控制器的设计方法，如脉冲响应不变法、阶跃响应不变法等。 采样系统： 探讨理想采样器和保持器的作用，以及它们如何将连续时间信号转换为离散时间信号，实现数字控制。 第九章：最优控制基础 最优控制问题定义： 介绍最优控制的基本目标，即寻找一个控制策略，使得某个性能指标（如能量消耗、响应时间）达到最优。 性能指标函数： 讨论不同类型的性能指标函数，如二次型性能指标。 变分法基础： 简要介绍变分法，这是理解最优控制理论的数学基础。 庞特里亚金最小值原理： 学习庞特里亚金最小值原理，这是求解最优控制问题的核心工具之一。 线性二次型最优控制（LQR）： 深入介绍LQR问题，这是一种应用广泛的最优控制方法，可以实现状态反馈极点配置。 第十章：非线性系统与鲁棒控制概述 非线性系统的特点： 介绍非线性系统与线性系统的区别，以及非线性系统可能出现的复杂动态行为，如极限环、混沌等。 非线性系统分析方法概述： 简要介绍一些用于分析非线性系统的方法，如相平面法、李雅普诺夫稳定性理论等。 鲁棒控制的概念： 介绍鲁棒控制的思想，即设计能够在系统模型不确定或存在干扰的情况下仍能保持良好性能的控制器。 PID控制器在非线性系统中的应用： 探讨PID控制器在处理一定程度非线性问题时的局限性与改进方法。 结论 本书旨在为读者提供一个系统、完整的自动控制理论知识体系。从经典控制理论的时域和频域分析，到现代控制理论的状态空间方法和最优控制，再到对数字控制和非线性系统的初步探索，本书力求做到内容充实、讲解清晰、例证丰富。掌握本书内容，读者将能够理解各种控制系统的基本原理，能够对实际的控制问题进行初步的分析与设计，并为进一步深入研究或实际工程应用打下坚实的基础。 面向读者 本书适合高等院校自动化、电气工程、机械工程、航空航天工程、计算机科学与技术等相关专业的本科生、研究生，以及从事自动控制、系统工程、机器人技术、过程控制等领域的工程技术人员和科研人员。对于希望系统学习控制理论基础的自学者，本书也是一个理想的起点。

评分☆☆☆☆☆

这本书的尺寸和重量都比较适合携带，即使是经常需要出差的我，也能够轻松地将其放入背包中。我是一名工程项目的技术负责人，在项目实施过程中，我经常需要快速查阅和理解相关的技术资料，以应对项目中出现的各种技术挑战。我希望这本书能够成为我案头的常备参考书，它能够提供对自动控制系统设计、分析和实现过程的全面指导。我特别关注书中关于系统建模和仿真工具的介绍。在实际项目中，我们常常需要建立精确的系统模型，并利用仿真工具来预测系统的行为，优化控制器参数，并验证设计的可行性。我希望书中能够提供对常用建模方法（如物理建模、辨识建模）的详细介绍，并对MATLAB/Simulink等仿真平台的使用进行深入讲解，例如如何搭建仿真模型、进行参数调优、以及分析仿真结果。我还需要书中能够提供一些关于控制器选型和设计方法的实用指南，例如如何根据系统的性能指标和约束条件，选择最合适的控制器类型（如PID、模糊、MPC等），以及如何进行有效的参数整定。对于实际工程项目中的常见问题，例如系统时延、传感器噪声、执行器饱和等，我希望书中能够提供一些有效的处理方法和设计策略。如果书中能够包含一些不同行业（如航空航天、汽车、机器人、电力）的典型应用案例，并对其控制系统的设计思路和实现细节进行分析，那将对我非常有价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书的包装完整，书页的裁切边缘整齐，没有毛边。我是一名即将毕业的本科生，正在为考研做准备，自动控制原理是我的重点复习科目之一。我了解到许多高校都将此书作为推荐教材，因此对其内容质量抱有很高的期望。我希望书中能够系统地梳理自动控制的基本概念，包括系统模型、传递函数、时域响应、频域响应、稳定性判据等。尤其是在稳定性分析方面，我期待书中能够详细讲解Routh判据、Nyquist判据、Bode图等方法，并提供丰富的例题来帮助我理解和掌握。对于根轨迹法，我也希望能有更深入的讲解，包括如何绘制根轨迹、根轨迹的变化规律以及其在系统分析和设计中的应用。此外，我还特别关注书中对控制器设计的内容。我希望书中能够详细介绍PID控制器、超前滞后校正器等经典控制器的设计原理和方法，并提供一些实际的设计步骤和技巧。对于状态空间方法，我也希望书中能够有足够的篇幅进行介绍，包括状态方程的建立、可控性和可观测性分析、以及基于状态空间方法的控制器设计。能够有一些习题集，并且附带详细的解答，这将大大提高我的复习效率。这本书能否帮助我建立起扎实的理论基础，应对考研中的各种题型，是我最为关心的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书页装订牢固，翻阅时不会出现散页的情况。我是一名在校的硕士研究生，正在进行与机器人控制相关的研究。我希望这本书能够为我提供更深入、更前沿的自动控制理论知识，以便我更好地理解和解决我的研究课题。我期待书中能够涵盖更高级的控制理论，例如非线性系统的精密控制、自适应控制、鲁棒控制、最优控制，以及模型预测控制。我希望这些理论的介绍不仅停留在数学推导上，更能够与实际的机器人控制问题相结合，提供具体的算法实现和仿真验证。例如，在机器人路径规划和轨迹跟踪方面，我希望能够了解到如何运用模型预测控制或最优控制技术来实现高效、精准的运动。在应对机器人模型不确定性或外部干扰时，我希望能够了解到如何设计鲁棒控制器来保证系统的稳定性与性能。我特别关注书中是否包含关于机器人动力学建模、关节力矩控制、以及多机器人协同控制等方面的技术细节。这些都是机器人控制研究中的核心内容。此外，我希望书中能够介绍一些与先进控制技术相结合的案例，例如利用深度学习进行系统辨识或控制器设计，或者利用强化学习实现机器人的自主学习与决策。如果书中能够提供一些相关的代码示例或参考资料，那将对我非常有帮助，能够加速我的研究进程。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，第一感觉就是它的分量十足，这通常意味着内容的充实和理论的深度。我是一名工程领域的从业者，在实际工作中经常会遇到需要对各种系统进行优化和控制的挑战，而自动控制原理是解决这些问题的基础。我对书中是否能够提供足够详实的理论推导过程非常感兴趣，尤其是在一些关键概念的引入和证明方面，我希望能够看到严谨且易于理解的论述。同时，这本书的实用性也是我非常看重的一点。我希望书中不仅仅停留在理论层面，而是能够深入探讨各种控制策略在实际工程中的应用，例如如何针对不同的系统特性选择合适的控制器，如何进行参数整定，以及如何处理实际系统中的非线性、时变等问题。如果书中能包含一些具体的工程实例，如电力系统、过程控制、机器人系统等，并详细分析其中的控制原理和实现方法，那将对我的工作有极大的帮助。我还关注到书中是否对现代控制理论，如最优控制、鲁棒控制、自适应控制等有深入的介绍。这些先进的控制理论在解决复杂工程问题时发挥着越来越重要的作用。如果本书能够为我提供这些前沿知识的入门，我将感到非常欣慰。此外，我期待书中能提供一些代码示例或者仿真工具的使用指导，方便我将书中的理论知识转化为实际的操作，进行模拟和验证。这本书的成功之处，在于能否真正帮助读者理解自动控制的精髓，并将其应用于解决实际工程问题。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书脊挺括，封面硬壳材质，给我一种坚固耐用的感觉。我是一名自动化专业的在职工程师，工作中经常需要接触到各种复杂的控制系统。我希望这本书能够帮助我巩固和深化对自动控制基本原理的理解，并且引入一些更高级、更前沿的控制理论和技术。我特别期待书中能够对非线性系统的分析与控制方法进行详细阐述，例如李雅普诺夫稳定性理论、微分几何方法等。这些内容在处理实际工程中遇到的复杂非线性系统时至关重要。同时，我也希望书中能够对现代控制技术，如模糊控制、神经网络控制、模型预测控制等有深入的介绍，并提供一些实际工程应用的案例分析。这些技术在应对模型不确定性、参数变化等挑战时，能够提供更有效的解决方案。另外，我还在思考书中对系统辨识和参数估计的内容是否有涉及。在实际工程中，准确的系统模型是设计有效控制器的前提，因此，系统辨识技术的研究显得尤为重要。如果书中能提供一些关于如何从实验数据中辨识系统模型的方法，那将非常有价值。我还希望书中能够对数字控制系统的设计与实现有比较全面的讲解，包括采样、量化、数字控制器设计、以及数字实现时的稳定性问题等。总而言之，我希望这本书能够成为我提升专业技能、解决工程难题的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封皮采用了不易褪色的材质，并且印刷的图案也很精美。我是一名对工程技术充满好奇的爱好者，希望通过阅读本书，能够系统地学习自动控制的原理，并了解它在各个领域的广泛应用。我期待书中能够从最基础的概念讲起，例如什么是控制系统，控制系统的基本组成部分，以及反馈控制与开环控制的区别。我希望书中能够清晰地讲解系统的时间响应特性，如瞬态响应和稳态响应，以及影响这些响应的因素。对于系统的频率响应，我也希望能够有深入的介绍，包括幅频特性、相频特性，以及它们在系统分析和设计中的作用。我非常期待书中能够对PID控制器的原理和整定方法进行详细的讲解，因为PID控制器是最常用的一种控制器。我希望书中能够提供多种PID参数整定方法，并给出具体的例子。我还对书中关于系统稳定性分析的部分非常感兴趣，希望能够了解如何通过各种判据来判断系统的稳定性。如果书中能够介绍一些现代控制理论，如状态空间法，并简要说明其优势，将能拓展我的知识视野。我希望这本书的语言风格通俗易懂，即使是对初学者来说也能够轻松理解。能够有一些直观的图示和动画，帮助我更好地理解抽象的概念，那将更加理想。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计相当简洁大气，正如其名“自动控制原理与系统”，透露出一种严谨而专业的学术气息。拿到手后，厚度适中，纸张的触感也比较舒服，翻阅时没有廉价感，印刷清晰，文字排版也很规整，这对于长时间阅读和学习来说非常重要，能有效减少视觉疲劳。我个人一直对复杂系统如何被精确调控和维持稳定运行充满好奇，这本书的名字恰好触及了这个核心。虽然我还没深入到具体章节，但从目录和前言的字里行间，我能感受到作者们在力求将一套深奥的理论体系以一种更加清晰、易于理解的方式呈现给读者，这对于初学者来说无疑是巨大的福音。我特别期待书中能够包含一些经典控制系统的案例分析，例如航空航天的姿态控制、工业生产线上的机器人手臂协调、甚至是家用空调的温度调节，这些贴近生活的例子能帮助我们更好地将抽象的理论与实际应用联系起来，理解其背后的科学原理。同时，我也希望书中能在理论推导和公式讲解上做到详略得当，既要保证严谨性，又要避免过于晦涩难懂，让读者在掌握核心概念的同时，也能体会到数学工具的强大力量。书中的一些图表和示意图的设计质量也至关重要，它们应当能够直观地展示系统的动态行为、传递函数的关系以及各种控制策略的效果，帮助我们建立起对系统模型和响应的清晰认知。总而言之，这本书给我的第一印象非常积极，它承载着我学习自动控制知识的期望，我期待着它能带领我进入一个充满智慧和创造力的领域，解锁那些隐藏在技术背后的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

这本书的印刷质量相当不错，字迹清晰，没有出现模糊或重影的现象。我是一名对科学技术充满热情的研究生，我希望通过这本书能够对自动控制领域有一个更系统、更深入的认识，为我未来的研究打下坚实的基础。我期待书中能够涵盖更广泛的控制理论，例如最优控制、鲁棒控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。我希望这些理论的介绍不仅停留在概念层面，更能够深入探讨其数学原理、算法实现以及在各种复杂系统中的应用。例如，在最优控制方面，我希望能够看到对LQR（线性二次调节器）和模型预测控制（MPC）等经典方法的详细阐述，以及它们在解决优化控制问题中的优势。在鲁棒控制方面，我希望能够了解到如何设计控制器来应对系统参数的不确定性和外部干扰。我尤其对书中是否包含一些关于复杂系统，如分布式控制系统、多智能体系统、网络化控制系统等的研究进展感兴趣。这些是当前控制理论研究的热点领域，如果本书能够有所涉猎，将非常有启发性。此外，我希望书中能够提供一些关于控制系统设计与仿真工具的介绍，如MATLAB/Simulink、Python等，并结合实例演示如何使用这些工具进行系统建模、仿真和分析。能够有一些前沿的研究方向和开放性问题，能够激发我的思考和研究兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧工艺堪称精良，封面材质带有细腻的纹理，触感温润，不易沾染指纹。封底的信息介绍也详尽而专业，出版社的信誉也为本书增添了一份保障。我是一名在校的学生，正在为即将到来的专业课程做准备，对自动控制这门学科一直抱有极大的兴趣，但同时也感到一丝畏惧，因为它涉及大量的数学推导和抽象概念。然而，当我翻开这本书，浏览目录时，我被其清晰的章节划分和逻辑脉络所吸引。似乎作者们在内容编排上花费了大量心思，力图将一个庞杂的知识体系梳理得井井有条。我特别关注到书中是否涵盖了时域分析、频域分析以及根轨迹等核心内容，这些都是理解系统稳定性和动态响应的关键。我也很期待书中能出现一些高质量的仿真案例，比如使用MATLAB/Simulink进行系统建模和仿真，这对于实际操作能力的培养至关重要。能否提供一些具体的工程应用场景，如伺服系统、模糊控制、自适应控制等，将是本书价值的重要体现。毕竟，理论的最终目的是指导实践，如果本书能在理论讲解后，辅以实际的工程案例，那么它将不仅仅是一本教科书，更是一本指导实践的宝典。此外，我还在思考书中对现代控制理论，如状态空间法等，是否有足够深入的阐述，以及这些方法与传统PID控制等经典方法之间的联系和区别。这本书能否帮助我建立起一个完整、系统的自动控制知识体系，是我最为期待的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的整体排版非常舒适，字体大小适中，行间距也恰到好处，长时间阅读不会感到疲劳。我是一名大学的教师，正在为开设一门新的关于智能控制的课程做准备，因此我需要一本能够全面、深入地介绍智能控制技术，并能引导学生进入这一领域的教材。我希望这本书能够详细讲解模糊逻辑控制、人工神经网络控制、遗传算法优化控制等智能控制的核心思想和方法。我期待书中能够清晰地阐述这些方法的数学模型、算法原理，并提供大量的实例来说明它们如何应用于解决传统控制方法难以处理的复杂问题，例如非线性系统、模型不确定系统、以及具有主观性和模糊性的决策问题。我希望书中能够体现智能控制与传统控制方法的融合，介绍一些混合控制的策略，例如模糊PID控制、神经网络PID控制等，以及这些混合控制方式带来的优势。同时，我也对书中是否包含一些关于机器学习在控制领域的应用感兴趣，如强化学习在机器人路径规划和决策中的应用。这些都是当前智能控制研究的前沿方向，能够为我准备课程提供宝贵的素材。我希望这本书能够帮助我的学生理解智能控制的魅力，培养他们设计和实现智能控制系统的能力，为他们未来从事相关领域的研究或工作打下坚实的基础。