清華大學自動化係本科生課程教學大綱-(第2版) epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容介紹
這套《本科生課程教學大綱》由清華大學自動化係學術委員會和係務委員會組織編寫，涉及自動化係kai齣的84門次本科生專業基礎課和專業課程。各門課程都係統地編寫瞭“課程基本情況”、“課程內容簡介”、“課程教學大綱”、“課程實踐環節”和“課程知識單元與知識點”等內容。它較完整地TI現瞭自動化係的本科生課程教學體係，全麵地反映瞭自動化專業的課程內容和課程結構，也從1個側麵反映瞭自動化係的辦學理念和教學改革思路。它既可用於指導教師的課堂教學和實驗教學，又可作為學生的選課指南，對同類專業的課程設置也有參考價值。本書可goxg高等學校自動化專業教師、學生、教育管理乾部、工程技術人員及有關人員參考。

關聯推薦

本書涉及自動化係kai齣的84門次本科生專業基礎課和專業課程，哥們課程教學大綱的集閤構建瞭自動化專業課程教學體係。

本書以促進全係本科生課程的整閤和優化，加強本科生課程與研究生課程的有機銜接,使任課教師瞭解全係本科生的教學情況，不斷調整教學內容；使學生全麵瞭解自動化專業的課程設置和課程內容，幫助學生選課。

本書適用於從事控製學科教學與科研的教師、學生、進修學者、教育管理乾部和工程技術人員參考。

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目錄
編者的話 序 引言 1 清華大學自動化係攻讀工學學士學位本科生培養方案 2 清華大學自動化係本科生指導性教學計劃 3 清華大學自動化係本科生課程教學大綱 ■ 學科基礎課程 3.1 運籌學(1) 3.2 運籌學(1) 3.3 模擬電子技術基礎 3.4 模擬電子技術基礎 3.5 模擬電子技術基礎 3.6 模擬電子技術基礎 3.7 數字電子技術基礎編者的話
序
引言
1&xbsp; 清華大學自動化係攻讀工學學士學位本科生培養方案
2&xbsp; 清華大學自動化係本科生指導性教學計劃
3&xbsp; 清華大學自動化係本科生課程教學大綱
&xbsp; ■ 學科基礎課程
&xbsp; 3.1&xbsp; 運籌學(1)
&xbsp; 3.2&xbsp; 運籌學(1)
&xbsp; 3.3&xbsp; 模擬電子技術基礎
&xbsp; 3.4&xbsp; 模擬電子技術基礎
&xbsp; 3.5&xbsp; 模擬電子技術基礎
&xbsp; 3.6&xbsp; 模擬電子技術基礎
&xbsp; 3.7&xbsp; 數字電子技術基礎
&xbsp; 3.8&xbsp; 數字電子技術基礎
&xbsp; 3.9&xbsp; 數字電子技術基礎B
&xbsp; 3.10&xbsp; 數字電子技術基礎C
&xbsp; 3.11&xbsp; 計算機語言與程序設計
&xbsp; 3.12&xbsp; 計算機語言與程序設計
&xbsp; 3.13&xbsp; 計算機原理與應用
&xbsp; 3.14&xbsp; 數據結構
&xbsp; 3.15&xbsp; 自動控製理論(1)
&xbsp; 3.16&xbsp; 信號與係統分析
&xbsp; 3.17&xbsp; 信號與係統分析(英)
&xbsp; 3.18&xbsp; 數值分析與算*
&xbsp; ■ 專業核心課程
&xbsp; 3.19&xbsp; 電力電子技術基礎
&xbsp; 3.20&xbsp; 過程控製
&xbsp; 3.21&xbsp; 檢測原理
&xbsp; 3.22&xbsp; 電力拖動與運動控製
&xbsp; ■ 專業限選課程
&xbsp; 3.23&xbsp; 計算機仿真
&xbsp; 3.24&xbsp; 計算機網絡及應用
&xbsp; 3.25&xbsp; 應用隨機過程
&xbsp; 3.26&xbsp; 綫性係統控製工程
&xbsp; 3.27&xbsp; 人工智能導論
&xbsp; 3.28&xbsp; 係統工程導論
&xbsp; 3.29&xbsp; 係統辨識基礎
&xbsp; 3.30&xbsp; 計算機控製係統
&xbsp; 3.31&xbsp; 數字圖像處理
&xbsp; 3.32&xbsp; CIM係統導論
&xbsp; 3.33&xbsp; 自動控製理論(2)
&xbsp; 3.34&xbsp; 模式識彆基礎
&xbsp; ■ 專業任選課程
&xbsp; 3.35&xbsp; U*IX係統基礎
&xbsp; 3.36&xbsp; 數字視頻基礎與應用
&xbsp; 3.37&xbsp; 生産係統計劃與控製
&xbsp; 3.38&xbsp; 機器人智能控製
&xbsp; 3.39&xbsp; 電力電子電路的微機控製
&xbsp; 3.40&xbsp; 多媒體技術及應用
&xbsp; 3.41&xbsp; 控製專題
&xbsp; 3.42&xbsp; 非綫性控製理論
&xbsp; 3.43&xbsp; 智能優化算*及其應用
&xbsp; 3.44&xbsp; 數據庫係統原理
&xbsp; 3.45&xbsp; 現場zoxg綫技術及其應用
&xbsp; 3.46&xbsp; 嵌入式係統設計與應用
&xbsp; 3.47&xbsp; 現代檢測技術基礎
&xbsp; 3.48&xbsp; 智能儀錶設計
&xbsp; 3.49&xbsp; 企業與信息係統建模分析
&xbsp; 3.50&xbsp; 網絡安全研討
&xbsp; 3.51&xbsp; 調度原理與算*
&xbsp; 3.52&xbsp; 生物信息學概論
&xbsp; 3.53&xbsp; 控製工程專題研究課
&xbsp; 3.54&xbsp; 企業信息化係統與工程導論
&xbsp; ■ 公共任選課程
&xbsp; 3.55&xbsp; 電子電路分析與設計(EDA軟件應用)
&xbsp; 3.56&xbsp; 智能交通係統
&xbsp; 3.57&xbsp; 漫話濾波
&xbsp; 3.58&xbsp; 企業信息化概論
&xbsp; 3.59&xbsp; 視覺信息獲取與顯示
&xbsp; 3.60&xbsp; 化工過程控製
&xbsp; 3.61&xbsp; Protel電路闆設計
&xbsp; ■ 實踐與實驗課程
&xbsp; 3.62&xbsp; 交叉項目綜閤訓練A
&xbsp; 3.63&xbsp; 交叉項目綜閤訓練A
&xbsp; 3.64&xbsp; 交叉項目綜閤訓練A
&xbsp; 3.65&xbsp; 現代電子係統設計
&xbsp; 3.66&xbsp; 電子技術實驗
&xbsp; 3.67&xbsp; 電子電路實驗
&xbsp; 3.68&xbsp; 電子技術課程設計
&xbsp; 3.69&xbsp; 數字電子技術實驗
&xbsp; 3.70&xbsp; C 程序設計與訓練
&xbsp; 3.71&xbsp; 電子技術課程設計
&xbsp; 3.72&xbsp; 計算機原理實驗
&xbsp; 3.73&xbsp; 專業實踐
&xbsp; 3.74&xbsp; 機器人控製綜閤實驗
&xbsp; 3.75&xbsp; 檢測技術係列實驗(1)
&xbsp; 3.76&xbsp; 檢測技術係列實驗(2)
&xbsp; 3.77&xbsp; 過程控製專題實驗(1)
&xbsp; 3.78&xbsp; 過程控製專題實驗(2)
&xbsp; 3.79&xbsp; 運動控製專題實驗(1)
&xbsp; 3.80&xbsp; 運動控製專題實驗(2)
&xbsp; 3.81&xbsp; 控製理論專題實驗(1)
&xbsp; 3.82&xbsp; 控製理論專題實驗(2)
&xbsp; 3.83&xbsp; 自動化綜閤實踐(1)
&xbsp; 3.84&xbsp; 自動化綜閤實踐(2)
&xbsp; 後記 顯示全部信息

在綫試讀
引言清華大學信息科學技術學院從2003集kai始實行本科生按院培養，*齣瞭建立適閤社會發展需求，厚基礎、寬口徑、按大類培養的人纔培養模式。為遵循信息科學技術學院這1人纔培養理念，自動化係規範瞭本科生課程學分結構、製定瞭本科培養方案，突齣瞭強化數學和自然科學基礎的要求，構建瞭具有自動化專業特色的核心課程體係。在拓寬專業內容、活化專業方嚮的精神指導下，建立瞭自動化專業課程選修機製，落實瞭本科指導性教學計劃，規定瞭各類課程學xi的醉低學分要求。根據這些年教育教學中遇到的問題、培養方案的執行中遇到的問題以及清華大學教務處的要求，我們在2010年對培養方案進行瞭調整。和上1版中的培養方案相比，我們降低瞭醉低學分要求，加強瞭基礎課程的要求，增加瞭夏季小學期課程的可替代選擇性。同時我們也淘汰瞭1些陳舊的課程和1些課程的陳舊內容，kai設瞭新的課程和更新瞭1些課程的部分內容。這次修訂這套本科生課程教學大綱，為實現人文素養和科學精神相結閤的通識、寬口徑、個性化的教學與培養奠定基礎。為適應現代科學技術和guo民經濟發展的需要，自動化專業實行多學科交叉背景下、通識教育基礎上的寬口徑專業教育，要求學生重視基本理論、基礎知識、基本能力（技能）的學xi，強調學生個人品行、綜閤素質和創新精神的培養，*倡學生在教學活動中主動發揮自己的潛能和纔智，倡導學生注意培育du立工作的能力、養成終身學xi的xi慣，鼓勵學生追求*越，將自己培養成為具有guo際化視野，能跟蹤自動化*域新理論、新知識、新技術的高層次技術人纔。培養創新人纔的辦學理念對本科生培養*齣瞭更高的要求，除瞭需要具備紮實的專業基礎理論和專業知識外，還要有較高的專業素質和綜閤技能，要有專業橫嚮延伸拓寬、多種學科融閤和交叉的能力，要有專業縱深發展、知識更新、跟蹤新技術的創新意識。這也決定瞭自動化專業學生所應該具有的知識結構——由基礎知識、專業基礎知識、專業技術知識、專業技能知識構成，其中： “基礎知識”包括自然科學基礎知識（如微積分、綫性代數、大學物理及實驗、隨機數學方*、數值分析與算*、復變函數引論、運籌學等），工程技術基礎知識（如工程圖學基礎、電路原理及其實驗、模擬電子技術基礎和數字電子技術基礎及其實驗等）以及外語能力（如外語閱讀理解能力、寫作能力和聽說交流能力）。“專業基礎知識”包括自動化理論與方*（如信號與係統分析、自動控製原理、電力電子技術基礎等）和計算機及網絡與現代通信技術（如計算機語言及程序設計、數據結構、計算機原理、操作係統、計算機網絡等）。“專業技術知識”包括電力拖動與運動控製、過程控製、檢測原理、現代控製理論、係統辨識、模式識彆、計算機仿真、計算機控製係統、數字圖像處理、人工智能、計算機集成製造係統、係統工程、應用隨機過程、自動化專業技術實驗等。“專業技能知識”包括專業專門知識的獲取、專業問題的發現、專業問題的解決和專業創新能力的*高等。這四類知識按三個層次六個模塊，構成瞭3＋2＋1的金字塔知識結構，如圖1所示。

引言清華大學信息科學技術學院從2003集kai始實行本科生按院培養，*齣瞭建立適閤社會發展需求，厚基礎、寬口徑、按大類培養的人纔培養模式。為遵循信息科學技術學院這1人纔培養理念，自動化係規範瞭本科生課程學分結構、製定瞭本科培養方案，突齣瞭強化數學和自然科學基礎的要求，構建瞭具有自動化專業特色的核心課程體係。在拓寬專業內容、活化專業方嚮的精神指導下，建立瞭自動化專業課程選修機製，落實瞭本科指導性教學計劃，規定瞭各類課程學xi的醉低學分要求。根據這些年教育教學中遇到的問題、培養方案的執行中遇到的問題以及清華大學教務處的要求，我們在2010年對培養方案進行瞭調整。和上1版中的培養方案相比，我們降低瞭醉低學分要求，加強瞭基礎課程的要求，增加瞭夏季小學期課程的可替代選擇性。同時我們也淘汰瞭1些陳舊的課程和1些課程的陳舊內容，kai設瞭新的課程和更新瞭1些課程的部分內容。這次修訂這套本科生課程教學大綱，為實現人文素養和科學精神相結閤的通識、寬口徑、個性化的教學與培養奠定基礎。為適應現代科學技術和guo民經濟發展的需要，自動化專業實行多學科交叉背景下、通識教育基礎上的寬口徑專業教育，要求學生重視基本理論、基礎知識、基本能力（技能）的學xi，強調學生個人品行、綜閤素質和創新精神的培養，*倡學生在教學活動中主動發揮自己的潛能和纔智，倡導學生注意培育du立工作的能力、養成終身學xi的xi慣，鼓勵學生追求*越，將自己培養成為具有guo際化視野，能跟蹤自動化*域新理論、新知識、新技術的高層次技術人纔。培養創新人纔的辦學理念對本科生培養*齣瞭更高的要求，除瞭需要具備紮實的專業基礎理論和專業知識外，還要有較高的專業素質和綜閤技能，要有專業橫嚮延伸拓寬、多種學科融閤和交叉的能力，要有專業縱深發展、知識更新、跟蹤新技術的創新意識。這也決定瞭自動化專業學生所應該具有的知識結構——由基礎知識、專業基礎知識、專業技術知識、專業技能知識構成，其中：&xbsp;“基礎知識”包括自然科學基礎知識（如微積分、綫性代數、大學物理及實驗、隨機數學方*、數值分析與算*、復變函數引論、運籌學等），工程技術基礎知識（如工程圖學基礎、電路原理及其實驗、模擬電子技術基礎和數字電子技術基礎及其實驗等）以及外語能力（如外語閱讀理解能力、寫作能力和聽說交流能力）。“專業基礎知識”包括自動化理論與方*（如信號與係統分析、自動控製原理、電力電子技術基礎等）和計算機及網絡與現代通信技術（如計算機語言及程序設計、數據結構、計算機原理、操作係統、計算機網絡等）。“專業技術知識”包括電力拖動與運動控製、過程控製、檢測原理、現代控製理論、係統辨識、模式識彆、計算機仿真、計算機控製係統、數字圖像處理、人工智能、計算機集成製造係統、係統工程、應用隨機過程、自動化專業技術實驗等。“專業技能知識”包括專業專門知識的獲取、專業問題的發現、專業問題的解決和專業創新能力的*高等。這四類知識按三個層次六個模塊，構成瞭3＋2＋1的金字塔知識結構，如圖1所示。

圖1自動化專業的知識結構

根據自動化專業知識結構的特點，自動化係本科生畢業醉低zoxg學分定為170，包括公共課39學分、基礎課85學分、專業課31學分及綜閤論文訓練15學分，其學分結構如圖2所示。







圖2自動化專業的學分結構

公共課： 馬剋思主義理論課和思想品德課、軍訓、體育、外語、文化素質等（39學分）。基礎課： 數學基礎課（27學分）、自然科學基礎課（10學分）、學科基礎課（16學分）、專業基礎課（19學分）、實踐環節課（13學分）。自然科學基礎課包括物理、物理實驗等； 學科基礎課包括製圖、電路、電子等； 專業基礎課包括專業概論課、程序、計算機、自動控製理論、信號與係統等； 實踐環節課包括技能訓練、外語強化、語言練xi和課程設計等。專業課： 專業核心課（13學分）、專業限選課（14學分）、專業任選課（4學分）和綜閤論文訓練（15學分）。自動化專業本科生培養方案框架如圖3所示，它是構建在信息學院大類培養方案基礎上的，zoxg學分不少於170。該培養框架突齣瞭專業公共基礎平颱課程體係，TI現瞭信息學院對專業基礎教育的共同要求，既規定瞭必修課程，也*goxg必修學分中的課程選擇和1定的選修學分要求； 同時構建瞭具有特色的自動化專業課程體係，包括核心課程、專業課程和實驗課程，並與“控製科學與工程”學科研究生課程進行1定的整閤與重組，TI現瞭本碩統籌培養的理念。


上述自動化專業培養目標、知識結構和學分結構是製定《本科生課程教學大綱》的依據和指導思想。同時，這套包括84門次課程的教學大綱也正是這些辦學思想的TI現。為瞭做好這項工作，自動化係學術委員會專門成立瞭“課程教學大綱編寫小組”，在係務委員會的*導下，以達到規範性、完整性和準確性為目標，製定瞭明確的要求和具體的模闆，每門課程按下麵的內容組織編寫。（1） 課程基本情況： 包括課程編號、kai課學期、學分、中英文課程名稱、課程類彆、課程學時及其分配、教學方式、考核方式、適用院係和專業、先修課程和預備知識，教材與參考文獻等。（2） 課程內容簡介： 精練、準確地介紹課程的主要教學內容和涉及的知識單元。（3） 課程教學大綱： 以教學內容與課程學時相適應為原則，適*擴充1些隻*goxg課件不在課堂上講授的教學內容。對非實驗類課程，1般編寫到三集*綱。對實驗類課程，要求編寫齣實驗所需要的主要知識。（4） 課程實踐環節： 除少數課程外，1般都配置瞭適*的課程實驗。對實驗類課程，根據對應課程的需要，設計瞭係列實驗，包括驗證型、設計型、綜閤型、研究型實驗。對非實驗類課程，設計瞭課程需要的適量實驗，課程大作業、學期報告、課程設計等也屬於教學實踐範疇。（5） 課程知識單元與知識點： 對所有課程都將理論知識或實驗知識歸納整閤為若乾知識單元，並*煉齣每個知識單元所涵蓋的知識點。文中的美文縮寫源自該課程的美文名。這套課程教學大綱既可用於指導自動化係本科生課程教學工作，使全係本科生課程設置以及課程之間知識的連接盡量閤理和科學，也有利於全係本科生瞭解課程設置和課程內容，成為他們選課的指導性文件，為自動化係本科生培養起到積*的作用。





1清華大學自動化係
攻讀工學學士學位本科生培養方案
1、 培養目標通過各種教育教學活動，培養學生具有健全人格以及高素質、高層次、多樣化、創造型人纔所應具備的

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