清华大学自动化系本科生课程教学大纲-(第2版) epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024

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内容介绍
这套《本科生课程教学大纲》由清华大学自动化系学术委员会和系务委员会组织编写，涉及自动化系kai出的84门次本科生专业基础课和专业课程。各门课程都系统地编写了“课程基本情况”、“课程内容简介”、“课程教学大纲”、“课程实践环节”和“课程知识单元与知识点”等内容。它较完整地TI现了自动化系的本科生课程教学体系，全面地反映了自动化专业的课程内容和课程结构，也从1个侧面反映了自动化系的办学理念和教学改革思路。它既可用于指导教师的课堂教学和实验教学，又可作为学生的选课指南，对同类专业的课程设置也有参考价值。本书可goxg高等学校自动化专业教师、学生、教育管理干部、工程技术人员及有关人员参考。

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本书涉及自动化系kai出的84门次本科生专业基础课和专业课程，哥们课程教学大纲的集合构建了自动化专业课程教学体系。

本书以促进全系本科生课程的整合和优化，加强本科生课程与研究生课程的有机衔接,使任课教师了解全系本科生的教学情况，不断调整教学内容；使学生全面了解自动化专业的课程设置和课程内容，帮助学生选课。

本书适用于从事控制学科教学与科研的教师、学生、进修学者、教育管理干部和工程技术人员参考。

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目录
编者的话 序 引言 1 清华大学自动化系攻读工学学士学位本科生培养方案 2 清华大学自动化系本科生指导性教学计划 3 清华大学自动化系本科生课程教学大纲 ■ 学科基础课程 3.1 运筹学(1) 3.2 运筹学(1) 3.3 模拟电子技术基础 3.4 模拟电子技术基础 3.5 模拟电子技术基础 3.6 模拟电子技术基础 3.7 数字电子技术基础编者的话
序
引言
1&xbsp; 清华大学自动化系攻读工学学士学位本科生培养方案
2&xbsp; 清华大学自动化系本科生指导性教学计划
3&xbsp; 清华大学自动化系本科生课程教学大纲
&xbsp; ■ 学科基础课程
&xbsp; 3.1&xbsp; 运筹学(1)
&xbsp; 3.2&xbsp; 运筹学(1)
&xbsp; 3.3&xbsp; 模拟电子技术基础
&xbsp; 3.4&xbsp; 模拟电子技术基础
&xbsp; 3.5&xbsp; 模拟电子技术基础
&xbsp; 3.6&xbsp; 模拟电子技术基础
&xbsp; 3.7&xbsp; 数字电子技术基础
&xbsp; 3.8&xbsp; 数字电子技术基础
&xbsp; 3.9&xbsp; 数字电子技术基础B
&xbsp; 3.10&xbsp; 数字电子技术基础C
&xbsp; 3.11&xbsp; 计算机语言与程序设计
&xbsp; 3.12&xbsp; 计算机语言与程序设计
&xbsp; 3.13&xbsp; 计算机原理与应用
&xbsp; 3.14&xbsp; 数据结构
&xbsp; 3.15&xbsp; 自动控制理论(1)
&xbsp; 3.16&xbsp; 信号与系统分析
&xbsp; 3.17&xbsp; 信号与系统分析(英)
&xbsp; 3.18&xbsp; 数值分析与算*
&xbsp; ■ 专业核心课程
&xbsp; 3.19&xbsp; 电力电子技术基础
&xbsp; 3.20&xbsp; 过程控制
&xbsp; 3.21&xbsp; 检测原理
&xbsp; 3.22&xbsp; 电力拖动与运动控制
&xbsp; ■ 专业限选课程
&xbsp; 3.23&xbsp; 计算机仿真
&xbsp; 3.24&xbsp; 计算机网络及应用
&xbsp; 3.25&xbsp; 应用随机过程
&xbsp; 3.26&xbsp; 线性系统控制工程
&xbsp; 3.27&xbsp; 人工智能导论
&xbsp; 3.28&xbsp; 系统工程导论
&xbsp; 3.29&xbsp; 系统辨识基础
&xbsp; 3.30&xbsp; 计算机控制系统
&xbsp; 3.31&xbsp; 数字图像处理
&xbsp; 3.32&xbsp; CIM系统导论
&xbsp; 3.33&xbsp; 自动控制理论(2)
&xbsp; 3.34&xbsp; 模式识别基础
&xbsp; ■ 专业任选课程
&xbsp; 3.35&xbsp; U*IX系统基础
&xbsp; 3.36&xbsp; 数字视频基础与应用
&xbsp; 3.37&xbsp; 生产系统计划与控制
&xbsp; 3.38&xbsp; 机器人智能控制
&xbsp; 3.39&xbsp; 电力电子电路的微机控制
&xbsp; 3.40&xbsp; 多媒体技术及应用
&xbsp; 3.41&xbsp; 控制专题
&xbsp; 3.42&xbsp; 非线性控制理论
&xbsp; 3.43&xbsp; 智能优化算*及其应用
&xbsp; 3.44&xbsp; 数据库系统原理
&xbsp; 3.45&xbsp; 现场zoxg线技术及其应用
&xbsp; 3.46&xbsp; 嵌入式系统设计与应用
&xbsp; 3.47&xbsp; 现代检测技术基础
&xbsp; 3.48&xbsp; 智能仪表设计
&xbsp; 3.49&xbsp; 企业与信息系统建模分析
&xbsp; 3.50&xbsp; 网络安全研讨
&xbsp; 3.51&xbsp; 调度原理与算*
&xbsp; 3.52&xbsp; 生物信息学概论
&xbsp; 3.53&xbsp; 控制工程专题研究课
&xbsp; 3.54&xbsp; 企业信息化系统与工程导论
&xbsp; ■ 公共任选课程
&xbsp; 3.55&xbsp; 电子电路分析与设计(EDA软件应用)
&xbsp; 3.56&xbsp; 智能交通系统
&xbsp; 3.57&xbsp; 漫话滤波
&xbsp; 3.58&xbsp; 企业信息化概论
&xbsp; 3.59&xbsp; 视觉信息获取与显示
&xbsp; 3.60&xbsp; 化工过程控制
&xbsp; 3.61&xbsp; Protel电路板设计
&xbsp; ■ 实践与实验课程
&xbsp; 3.62&xbsp; 交叉项目综合训练A
&xbsp; 3.63&xbsp; 交叉项目综合训练A
&xbsp; 3.64&xbsp; 交叉项目综合训练A
&xbsp; 3.65&xbsp; 现代电子系统设计
&xbsp; 3.66&xbsp; 电子技术实验
&xbsp; 3.67&xbsp; 电子电路实验
&xbsp; 3.68&xbsp; 电子技术课程设计
&xbsp; 3.69&xbsp; 数字电子技术实验
&xbsp; 3.70&xbsp; C 程序设计与训练
&xbsp; 3.71&xbsp; 电子技术课程设计
&xbsp; 3.72&xbsp; 计算机原理实验
&xbsp; 3.73&xbsp; 专业实践
&xbsp; 3.74&xbsp; 机器人控制综合实验
&xbsp; 3.75&xbsp; 检测技术系列实验(1)
&xbsp; 3.76&xbsp; 检测技术系列实验(2)
&xbsp; 3.77&xbsp; 过程控制专题实验(1)
&xbsp; 3.78&xbsp; 过程控制专题实验(2)
&xbsp; 3.79&xbsp; 运动控制专题实验(1)
&xbsp; 3.80&xbsp; 运动控制专题实验(2)
&xbsp; 3.81&xbsp; 控制理论专题实验(1)
&xbsp; 3.82&xbsp; 控制理论专题实验(2)
&xbsp; 3.83&xbsp; 自动化综合实践(1)
&xbsp; 3.84&xbsp; 自动化综合实践(2)
&xbsp; 后记 显示全部信息

在线试读
引言清华大学信息科学技术学院从2003集kai始实行本科生按院培养，*出了建立适合社会发展需求，厚基础、宽口径、按大类培养的人才培养模式。为遵循信息科学技术学院这1人才培养理念，自动化系规范了本科生课程学分结构、制定了本科培养方案，突出了强化数学和自然科学基础的要求，构建了具有自动化专业特色的核心课程体系。在拓宽专业内容、活化专业方向的精神指导下，建立了自动化专业课程选修机制，落实了本科指导性教学计划，规定了各类课程学xi的醉低学分要求。根据这些年教育教学中遇到的问题、培养方案的执行中遇到的问题以及清华大学教务处的要求，我们在2010年对培养方案进行了调整。和上1版中的培养方案相比，我们降低了醉低学分要求，加强了基础课程的要求，增加了夏季小学期课程的可替代选择性。同时我们也淘汰了1些陈旧的课程和1些课程的陈旧内容，kai设了新的课程和更新了1些课程的部分内容。这次修订这套本科生课程教学大纲，为实现人文素养和科学精神相结合的通识、宽口径、个性化的教学与培养奠定基础。为适应现代科学技术和guo民经济发展的需要，自动化专业实行多学科交叉背景下、通识教育基础上的宽口径专业教育，要求学生重视基本理论、基础知识、基本能力（技能）的学xi，强调学生个人品行、综合素质和创新精神的培养，*倡学生在教学活动中主动发挥自己的潜能和才智，倡导学生注意培育du立工作的能力、养成终身学xi的xi惯，鼓励学生追求*越，将自己培养成为具有guo际化视野，能跟踪自动化*域新理论、新知识、新技术的高层次技术人才。培养创新人才的办学理念对本科生培养*出了更高的要求，除了需要具备扎实的专业基础理论和专业知识外，还要有较高的专业素质和综合技能，要有专业横向延伸拓宽、多种学科融合和交叉的能力，要有专业纵深发展、知识更新、跟踪新技术的创新意识。这也决定了自动化专业学生所应该具有的知识结构——由基础知识、专业基础知识、专业技术知识、专业技能知识构成，其中： “基础知识”包括自然科学基础知识（如微积分、线性代数、大学物理及实验、随机数学方*、数值分析与算*、复变函数引论、运筹学等），工程技术基础知识（如工程图学基础、电路原理及其实验、模拟电子技术基础和数字电子技术基础及其实验等）以及外语能力（如外语阅读理解能力、写作能力和听说交流能力）。“专业基础知识”包括自动化理论与方*（如信号与系统分析、自动控制原理、电力电子技术基础等）和计算机及网络与现代通信技术（如计算机语言及程序设计、数据结构、计算机原理、操作系统、计算机网络等）。“专业技术知识”包括电力拖动与运动控制、过程控制、检测原理、现代控制理论、系统辨识、模式识别、计算机仿真、计算机控制系统、数字图像处理、人工智能、计算机集成制造系统、系统工程、应用随机过程、自动化专业技术实验等。“专业技能知识”包括专业专门知识的获取、专业问题的发现、专业问题的解决和专业创新能力的*高等。这四类知识按三个层次六个模块，构成了3＋2＋1的金字塔知识结构，如图1所示。

引言清华大学信息科学技术学院从2003集kai始实行本科生按院培养，*出了建立适合社会发展需求，厚基础、宽口径、按大类培养的人才培养模式。为遵循信息科学技术学院这1人才培养理念，自动化系规范了本科生课程学分结构、制定了本科培养方案，突出了强化数学和自然科学基础的要求，构建了具有自动化专业特色的核心课程体系。在拓宽专业内容、活化专业方向的精神指导下，建立了自动化专业课程选修机制，落实了本科指导性教学计划，规定了各类课程学xi的醉低学分要求。根据这些年教育教学中遇到的问题、培养方案的执行中遇到的问题以及清华大学教务处的要求，我们在2010年对培养方案进行了调整。和上1版中的培养方案相比，我们降低了醉低学分要求，加强了基础课程的要求，增加了夏季小学期课程的可替代选择性。同时我们也淘汰了1些陈旧的课程和1些课程的陈旧内容，kai设了新的课程和更新了1些课程的部分内容。这次修订这套本科生课程教学大纲，为实现人文素养和科学精神相结合的通识、宽口径、个性化的教学与培养奠定基础。为适应现代科学技术和guo民经济发展的需要，自动化专业实行多学科交叉背景下、通识教育基础上的宽口径专业教育，要求学生重视基本理论、基础知识、基本能力（技能）的学xi，强调学生个人品行、综合素质和创新精神的培养，*倡学生在教学活动中主动发挥自己的潜能和才智，倡导学生注意培育du立工作的能力、养成终身学xi的xi惯，鼓励学生追求*越，将自己培养成为具有guo际化视野，能跟踪自动化*域新理论、新知识、新技术的高层次技术人才。培养创新人才的办学理念对本科生培养*出了更高的要求，除了需要具备扎实的专业基础理论和专业知识外，还要有较高的专业素质和综合技能，要有专业横向延伸拓宽、多种学科融合和交叉的能力，要有专业纵深发展、知识更新、跟踪新技术的创新意识。这也决定了自动化专业学生所应该具有的知识结构——由基础知识、专业基础知识、专业技术知识、专业技能知识构成，其中：&xbsp;“基础知识”包括自然科学基础知识（如微积分、线性代数、大学物理及实验、随机数学方*、数值分析与算*、复变函数引论、运筹学等），工程技术基础知识（如工程图学基础、电路原理及其实验、模拟电子技术基础和数字电子技术基础及其实验等）以及外语能力（如外语阅读理解能力、写作能力和听说交流能力）。“专业基础知识”包括自动化理论与方*（如信号与系统分析、自动控制原理、电力电子技术基础等）和计算机及网络与现代通信技术（如计算机语言及程序设计、数据结构、计算机原理、操作系统、计算机网络等）。“专业技术知识”包括电力拖动与运动控制、过程控制、检测原理、现代控制理论、系统辨识、模式识别、计算机仿真、计算机控制系统、数字图像处理、人工智能、计算机集成制造系统、系统工程、应用随机过程、自动化专业技术实验等。“专业技能知识”包括专业专门知识的获取、专业问题的发现、专业问题的解决和专业创新能力的*高等。这四类知识按三个层次六个模块，构成了3＋2＋1的金字塔知识结构，如图1所示。

图1自动化专业的知识结构

根据自动化专业知识结构的特点，自动化系本科生毕业醉低zoxg学分定为170，包括公共课39学分、基础课85学分、专业课31学分及综合论文训练15学分，其学分结构如图2所示。







图2自动化专业的学分结构

公共课： 马克思主义理论课和思想品德课、军训、体育、外语、文化素质等（39学分）。基础课： 数学基础课（27学分）、自然科学基础课（10学分）、学科基础课（16学分）、专业基础课（19学分）、实践环节课（13学分）。自然科学基础课包括物理、物理实验等； 学科基础课包括制图、电路、电子等； 专业基础课包括专业概论课、程序、计算机、自动控制理论、信号与系统等； 实践环节课包括技能训练、外语强化、语言练xi和课程设计等。专业课： 专业核心课（13学分）、专业限选课（14学分）、专业任选课（4学分）和综合论文训练（15学分）。自动化专业本科生培养方案框架如图3所示，它是构建在信息学院大类培养方案基础上的，zoxg学分不少于170。该培养框架突出了专业公共基础平台课程体系，TI现了信息学院对专业基础教育的共同要求，既规定了必修课程，也*goxg必修学分中的课程选择和1定的选修学分要求； 同时构建了具有特色的自动化专业课程体系，包括核心课程、专业课程和实验课程，并与“控制科学与工程”学科研究生课程进行1定的整合与重组，TI现了本硕统筹培养的理念。


上述自动化专业培养目标、知识结构和学分结构是制定《本科生课程教学大纲》的依据和指导思想。同时，这套包括84门次课程的教学大纲也正是这些办学思想的TI现。为了做好这项工作，自动化系学术委员会专门成立了“课程教学大纲编写小组”，在系务委员会的*导下，以达到规范性、完整性和准确性为目标，制定了明确的要求和具体的模板，每门课程按下面的内容组织编写。（1） 课程基本情况： 包括课程编号、kai课学期、学分、中英文课程名称、课程类别、课程学时及其分配、教学方式、考核方式、适用院系和专业、先修课程和预备知识，教材与参考文献等。（2） 课程内容简介： 精练、准确地介绍课程的主要教学内容和涉及的知识单元。（3） 课程教学大纲： 以教学内容与课程学时相适应为原则，适*扩充1些只*goxg课件不在课堂上讲授的教学内容。对非实验类课程，1般编写到三集*纲。对实验类课程，要求编写出实验所需要的主要知识。（4） 课程实践环节： 除少数课程外，1般都配置了适*的课程实验。对实验类课程，根据对应课程的需要，设计了系列实验，包括验证型、设计型、综合型、研究型实验。对非实验类课程，设计了课程需要的适量实验，课程大作业、学期报告、课程设计等也属于教学实践范畴。（5） 课程知识单元与知识点： 对所有课程都将理论知识或实验知识归纳整合为若干知识单元，并*炼出每个知识单元所涵盖的知识点。文中的美文缩写源自该课程的美文名。这套课程教学大纲既可用于指导自动化系本科生课程教学工作，使全系本科生课程设置以及课程之间知识的连接尽量合理和科学，也有利于全系本科生了解课程设置和课程内容，成为他们选课的指导性文件，为自动化系本科生培养起到积*的作用。





1清华大学自动化系
攻读工学学士学位本科生培养方案
1、 培养目标通过各种教育教学活动，培养学生具有健全人格以及高素质、高层次、多样化、创造型人才所应具备的

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