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編輯推薦

本書三菱ＦＸ／ Ａ／ Ｑ 係列ＰＬＣ 為樣機， 在編者多年從事教學與科研工作的基礎上， 藉鑒相關領域專傢學者的研究成果， 從工程應用的角度齣發， 以１０８個應用編程實例的形式， 係統、全麵地介紹瞭ＰＬＣ 編程應用的全過程， 為讀者展現齣一個個完整、實用的ＰＬＣ 應用單元或係統， 所涉程序對其他品牌的ＰＬＣ 也具有較方便和實用的參考移植性， 不僅便於教學， 更便於自學。

內容簡介

榜樣的力量是無窮盡的， 編程實例能提供示範和樣闆， 給人以引導和啓迪。 本書是一部實戰型著作， 內容由淺入 深， 帶領讀者進入 ＰＬＣ 的世界。
全書分為 ７ 章， 共 １０８ 個編程實例。 第 １ 章導論首先概要介紹瞭三菱 ＦＸ ／ Ａ ／ Ｑ 係列 ＰＬＣ 開發應用編程所必需的硬 ／ 軟件資源、 編程常用的主要方法、 ＰＬＣ 的主要功能和編程應用、 識讀 ＰＬＣ 梯形圖和指令語句錶的方法和步驟， 這些都 是學會 ＰＬＣ 編程的理論根基和必備條件。 然後由淺入深、 分門彆類地介紹瞭三菱 ＦＸ ／ Ａ ／ Ｑ 係列 ＰＬＣ 的開發應用編程實 例， 包括： 第 ２ 章 ＰＬＣ z 基本z 常用的典型環節編程； 第 ３ 章 ＰＬＣ 技術與應用課程教學中常用的實驗編程； 第 ４ 章 ＰＬＣ 在機床控製中的工程應用編程； 第 ５ 章 ＰＬＣ 在其他設備中的工程應用編程； 第 ６ 章三菱 ＰＬＣ 的特殊功能高級應用 編程； 第 ７ 章 ＰＬＣ 在工業網絡通信中的工程應用編程。
本書幫助讀者構建完備的 ＰＬＣ 編程知識體係， 闡述清晰透徹， 既可作為電氣設計人員、 ＰＬＣ 工程應用技術人員的 參考用書， 也可作為理工科大學相關專業本 ／ 專科師生的實用教材和參考書， 更是國傢卓越工程師培養訓練及高技能人 纔培訓的理實一體化實用教材。

作者簡介

高安邦，教授，主持並參與20多項國傢科研課題，榮獲多項省部級教學和科研奬，在國內外發錶論文60餘篇，主持編寫著作多部，齣版科技著作20餘部，具有豐富的科研和實踐經驗。

目錄

序 前言
第 １ 章 導論


１
１. １ 三菱 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源
２
１. １. １ＦＸ２Ｎ 係列 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源２
１. １. ２Ａ 係列 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源１８
１. １. ３Ｑ 係列 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源３８
１. ２ ＰＬＣ 應用係統設計 ４８
１. ２. １ ＰＬＣ 應用係統的規劃與設計流程 ４９
１. ２. ２ ＰＬＣ 選型與硬件係統設計
１. ２. ３ ＰＬＣ 軟件設計與程序調試 ５１
１. ２. ４ 節省 Ｉ ／ Ｏ 點數的方法
１. ２. ５ ＰＬＣ 編程常用的方法 ５３
１. ３ ＰＬＣ 的主要功能和編程應用 ５８
１. ３. １ ＰＬＣ 的主要功能
１. ３. ２ ＰＬＣ 的編程應用 ６０
１. ４ 識讀生産設備 ＰＬＣ 梯形圖和指令語句錶的方法和步驟 ６２
１. ４. １總體分析６２
１. ４. ２ 梯形圖和指令語句錶的結構分析 ６３
１. ４. ３ 梯形圖和指令語句錶的分解 ６３
１. ４. ４ 集零為整， 綜閤分析 ６４
第 ２ 章 ＰＬＣ 最基本最常用的典型環節編程６６
例 １ 電動機的長動控製及連鎖控製編程６６
例 ２ ＰＬＣ 控製自耦變壓器降壓啓動電路的編程６７
例 ３ 電動機的正反轉控製編程 ６９
例 ４ 電動機的自動循環控製編程 ７１
例 ５ 電動機的 ／ △減壓啓動控製編程７２
例 ６ 籠型電動機定子繞組串電阻減壓啓動控製編程７５
例 ７ 籠型電動機定子繞組串自耦變壓器減壓啓動控製編程 ７６
例 ８ 籠型電動機延邊三角形降壓啓動控製編程７７
例 ９ 繞綫式異步電動機轉子串頻敏變阻器啓動控製編程７８
例 １０ 繞綫式異步電動機轉子串電阻啓動控製編程 ７９
例 １１ 交流電動機的單管整流能耗製動控製編程 ８１
例 １２ 帶變壓器橋式整流能耗製動控製編程 ８２
例 １３ 電動機串電阻降壓啓動和反接製動控製編程 ８３
例 １４ 電動機順序啓 ／ 停控製電路編程８４
例 １５ 物料輸送綫順序啓 ／ 停控製編程８６
例 １６ 雙速電動機的變速控製編程 ９２
例 １７ 按時間原則控製直流電動機的啓動編程 ９３
例 １８ ＰＬＣ 對動斷觸點輸入信號的控製編程 ９３
例 １９ ＰＬＣ 的定時控製編程９４
例 ２０ ＰＬＣ 用於振蕩閃爍電路的編程 ９６
例 ２１ ＰＬＣ 用於分頻電路的編程９６
例 ２２ 集中控製與分散控製電路的編程 ９７
例 ２３ 按通按斷電路的編程９７
例 ２４ 消除輸入信號抖動電路的編程 ９７
例 ２５ 比較電路的編程９８
例 ２６ 四路七段顯示器的編程９８
例 ２７ 報警電路的編程９９
例 ２８ 工程設備自動間歇潤滑控製電路的編程 ９９
例 ２９ 狀態轉移圖的編程 １００
例 ３０ 工程設備控製中的多流程順序控製的編程１０２


第 ３ 章 ＰＬＣ 技術與應用課程教學中常用的實驗編程 １０６
例 ３１ 天塔之光控製的實驗編程
例 ３２ 鐵塔之光控製的實驗編程 １０８
例 ３３ 三相交流電動機的 ＰＬＣ 控製實驗編程１１１
例 ３４ ＰＬＣ 控製水塔水池水位的實驗編程１１３
例 ３５ ＰＬＣ 控製軋鋼機的實驗編程１１５
例 ３６ ＰＬＣ 控製汽車自動清洗機的實驗編程１１７
例 ３７ ＰＬＣ 控製三組智力搶答器的實驗編程１１７
例 ３８ ＰＬＣ 控製八組搶答器的實驗編程１１９
例 ３９ ＰＬＣ 控製四組搶答器的實驗編程１２１
例 ４０ ＰＬＣ 控製城市交通指揮燈的實驗編程 （ １） 例 ４１ ＰＬＣ 控製城市交通指揮燈的實驗編程 （ ２） 例 ４２ ＰＬＣ 控製城市交通指揮燈的實驗編程 （ ３） 例 ４３ ＰＬＣ 控製城市交通指揮燈的實驗編程 （ ４） １３４
例 ４４ ＰＬＣ 控製全自動洗衣機的實驗編程１４３
例 ４５ ＰＬＣ 控製自動送料裝車的實驗編程１４５
例 ４６ ＰＬＣ 控製加熱爐送料裝置的實驗編程１４８
例 ４７ ＰＬＣ 控製機械臂大小球分揀裝置的實驗編程１５０
例 ４８ ＰＬＣ 控製機械手分揀大小球的實驗編程１５３
例 ４９ ＰＬＣ 控製金屬、 非金屬分揀係統的實驗編程１５５
例 ５０ ＰＬＣ 控製物件傳送、 檢測與分揀的實驗編程１５７
例 ５１ ＰＬＣ 控製自動混料罐的實驗編程１６０
例 ５２ ＰＬＣ 控製花式噴泉的實驗編程１６３
例 ５３ ＰＬＣ 控製四層電梯的實驗編程１６５
例 ５４ ＰＬＣ 控製自動售貨機的實驗編程 （ １）
例 ５５ ＰＬＣ 控製自動售貨機的實驗編程 （ ２） １７６
例 ５６ ＰＬＣ 控製工業控製手柄的實驗編程１７９
例 ５７ ＰＬＣ 控製運料小車的實驗編程１８０
例 ５８ ＰＬＣ 控製雙頭鑽床的實驗編程１８３
例 ５９ ＰＬＣ 控製機械滑颱的實驗編程１８５
例 ６０ ＰＬＣ 控製霓虹燈廣告屏的實驗編程１８８


第 ４ 章 ＰＬＣ 在機床控製中的工程應用編程 １９２
例 ６１ ＰＬＣ 控製 Ｃ６５０ 型臥式車床的編程 １９６
例 ６２ ＰＬＣ 控製 Ｃ５２２５ 型立式車床的編程２０１
例 ６３ ＰＬＣ 控製 Ｚ３０４０ 型搖臂鑽床的編程２１２
例 ６４ ＰＬＣ 控製 Ｔ６１０ 型臥式鏜床的編程 ２１９
例 ６５ ＰＬＣ 控製 Ｍ７４７５ 型立軸圓颱平麵磨床的編程 ２３９
例 ６６ ＰＬＣ 控製 Ｂ２０１２Ａ 型龍門刨床的編程 ２４６
例 ６７ ＰＬＣ 控製龍門鑽床的編程 ２５９
例 ６８ ＰＬＣ 控製 ＳＰ 闆機床切割機的編程 ２７２
例 ６９ ＰＬＣ 控製雙麵單工液壓傳動組閤機床的編程２８５
例 ７０ ＰＬＣ 控製雙麵鑽孔組閤機床的編程２９０
例 ７１ ＰＬＣ 控製四工位組閤機床的編程２９５
例 ７２ ＰＬＣ 在機床設備現代高新技術中的工程應用編程２９９


第 ５ 章 ＰＬＣ 在其他設備中的工程應用編程 ３０５
例 ７３ ＰＬＣ 控製計件包裝係統的編程３０５
例 ７４ ＰＬＣ 控製汙水處理係統的編程３０７
例 ７５ ＰＬＣ 控製自動生産綫係統的編程３１１
例 ７６ ＰＬＣ 控製機械手搬運機的編程 （ １） 例 ７７ ＰＬＣ 控製機械手搬運機的編程 （ ２） 例 ７８ ＰＬＣ 控製機械手搬運機的編程 （ ３） ３２４
例 ７９ ＰＬＣ 控製搬運紙箱機械手的編程３２７
例 ８０ ＰＬＣ 控製圓球搬運係統的編程３３２
例 ８１ ＰＬＣ 控製計件搬運型機械手的編程３３６
例 ８２ ＰＬＣ 控製隧道射流風機的編程３４２
例 ８３ ＰＬＣ 控製交流雙速 ５ 層 ５ 站電梯係統的編程３４７
例 ８４ ＰＬＣ 控製電子時鍾的編程 ３５３
例 ８５ ＰＬＣ 控製電鍍自動生産綫的編程３６０
例 ８６ 利用 ＰＬＣ 和變頻器對中央空調進行改造的編程 ３６７
例 ８７ ＰＬＣ 控製學生成績分級統計的編程３８２
例 ８８ ＰＬＣ 控製鑄造機的編程 ３８３
例 ８９ ＰＬＣ 控製三速交流起貨電動機的編程３８７
例 ９０ ＰＬＣ 控製軸承座翻轉機構的編程３９０


第 ６ 章 三菱 ＰＬＣ 的特殊功能高級應用編程 ４０２
例 ９１ ＰＬＣ 控製循環次數可設定的噴漆流水綫的編程４０２
例 ９２ ＰＬＣ 控製爐溫自動調節係統的編程４０４
例 ９３ ＰＬＣ 控製液壓摺闆機壓闆的編程４１１
例 ９４ ＰＬＣ 控製七段數碼管的編程４１２
例 ９５ ＰＬＣ 控製四相步進電動機的編程４１６
例 ９６ ＰＬＣ 控製五相步進電動機的編程４１９
例 ９７ ＰＬＣ 控製數控加工中心刀具庫選擇的編程４２１
例 ９８ ＰＬＣ 控製單軸數控的編程 ４２５
例 ９９ ＰＬＣ 控製水溫恒溫控製裝置的編程４２９
例 １００ ＰＬＣ 控製全自動洗衣機的編程 ４３３


第 ７ 章 ＰＬＣ 在工業網絡通信中的工程應用編程 ４３８
例 １０１ＰＬＣ 與打印機的通信編程４３９
例 １０２ ＰＬＣ 與計算機、 打印機的通信編程 ４４０
例 １０３ ＰＬＣ 與計算機通信、 顯示的編程 ４４１
例 １０４ＰＬＣ 與計算機間進行 １６ 位數據通信的編程４４２
例 １０５ ＰＬＣ 主站和遠程 Ｉ ／ Ｏ 站之間通信的編程 ４４３
例 １０６ ＰＬＣ 主站和本地站之間通信的編程 ４４６
例 １０７ ＰＬＣ 實現並行鏈接和 Ｎ ∶ Ｎ 網絡通信的編程 ４４９
例 １０８ＰＬＣ 控製變頻器的編程４５３


附錄 ４６７
附錄 Ａ 三菱 ＳＷＯＰＣＦＸＧＰ ／ ＷＩＮＣ 編程軟件４６７
附錄 Ｂ ＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ 編程軟件 ４７３
參考文獻 ４７９

前言/序言

在當今的工程技術領域， 可編程邏輯控製器 （ ＰＬＣ） 的應用使電氣控製技術發生瞭根本性 的變化。 從運行控製到過程控製； 從單機自動化到生産綫自動化乃至工廠自動化； 從工業機器 人、 數控設備到柔性製造係統 （ ＦＭＳ） ； 從集中控製係統到大型集散控製係統……ＰＬＣ 均扮演 著重要角色， 並展現齣強勁的態勢。 ＰＬＣ 技術和 ＣＡＤ ／ ＣＡＭ 技術、 數控機床、 工業機器人已成 為現代工業控製的四大支柱並躍居榜首。
ＰＬＣ 設計和應用是目前從事工業控製研發技術人員必須掌握的一門重要專業技術， 更是國 傢重點職業技工 （ 技師） 院校和國傢高技能人纔培養示範基地師生必備的最基本的職業技能之 一。 ＰＬＣ 應用的關鍵核心和難點是編程， 如何以最快的速度、 最有效的方法， 在最短的時間內 學會和掌握 ＰＬＣ 應用的編程技術， 這是廣大 ＰＬＣ 學習者最關心和迫切解決的問題。
本書以具有代錶性、 普遍性和先進性的三菱 ＦＸ ／ Ａ ／ Ｑ 係列 ＰＬＣ 為樣機， 在編者多年從事教 學與科研工作的基礎上， 藉鑒相關領域專傢學者的研究成果， 從工程應用的角度齣發， 以 １０８ 個應用編程實例的形式， 係統、 全麵地介紹瞭 ＰＬＣ 編程應用的全過程， 為讀者展現齣一個個完 整、 實用的 ＰＬＣ 應用單元或係統， 所涉程序對其他品牌的 ＰＬＣ 也具有較方便和實用的參考移植 性， 不僅便於教學， 更便於自學。
本書的編寫， 既是編者多年來從事教學研究和科研開發實踐經驗的概括和總結， 又博采瞭 目前各教材和著作之精華。 參加該書編寫工作的有哈爾濱理工大學高安邦教授 （ 製定編寫大綱 及統稿， 編寫第 ７ 章）、 鬍乃文高級工程師 （ 第 ４ 章、 第 ５ 章）、 哈爾濱信息工程學院馬欣講師／ 碩 士 （ 第 １ 章） 、 保定電力職業技術學院崔冰講師 ／ 碩士 （ 第 ２ 章） 、 哈爾濱鍋爐集團公司高雲高 級工程師 ／ 碩士 （ 第 ３ 章） ， 哈爾濱華崴集團技術開發部羅澤艷工程師 （ 第 ６ 章） 。 全書由哈爾 濱理工大學三級教授 ／ 碩士生導師高安邦主持編寫， 並請哈爾濱理工大學機械動力工程學院院 長劉獻禮二級教授 ／ 博士 ／ 博導、 邵俊鵬二級教授 ／ 博士 ／ 博導擔任主審， 他們對本書的編寫提供 瞭大力支持並提齣瞭最寶貴的編寫意見。 高傢宏、 高鴻升、 佟星、 郜普艷、 李夢華、 謝越發、 謝禮德、 樊文國、 孫佩芳、 瀋澤、 吳英旭、 馮堅、 王海麗、 陳瑾、 劉曼華、 黃誌欣、 孫定霞、 尚升飛、 吳多錦、 唐濤、 鍾其恒、 王啓名、 楊帥、 薛嵐、 陳銀燕、 關士岩、 陳玉華、 劉曉艷、 畢潔廷、 姚薇、 王玲等及學生邱少華、 王宇航、 馬鑫、 陸智華、 餘彬、 邱一啓、 張紡、 武婷婷、 司雪美、 硃穎、 楊俊、 周偉、 陳忠、 陳丹丹、 楊智煒、 霍如旭、 張旭、 宋開峰、 陳晨、 丁傑、 薑延濛、 吳國鬆、 硃兵、 楊景、 趙傢偉、 李玉馳、 張建民、 施賽健等也為本書做瞭大量的輔助 性工作。 在此嚮他們錶示最衷心的感謝！ 本書的編寫得到瞭哈爾濱理工大學、 哈爾濱信息工程 學院、 保定電力職業技術學院、 哈爾濱鍋爐集團公司、 哈爾濱華崴集團公司大力支持， 在此也 錶示最真誠的感激之意！ 任何一本新書的齣版都是在認真總結和引用前人知識和智慧的基礎上 創新發展起來的， 本書的編寫無疑也參考和引用瞭許多前人優秀教材與研究成果的結晶和精 華。 在此嚮本書所參考和引用的資料、 文獻、 教材和專著的編著者錶示最誠摯的敬意和感謝！
鑒於 ＰＬＣ 目前還是處在不斷發展和完善過程中的高新技術， 其應用的領域十分廣泛， 現場 條件韆變萬化， 控製方案多種多樣， 隻有熟練掌握好 ＰＬＣ 的技術， 並經過豐富的現場工程實踐


纔能將 ＰＬＣ 用熟用透用活， 做齣高質量的工程應用設計。 限於編者的水平和經驗， 書中存在錯 誤、 疏漏和不妥之處， 懇請各位讀者和專傢們不吝批評、 指正， 以便今後更好地修訂、 完善和 提高。

編 者
２０１８ 年 ４ 月

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