例说PLC（三菱FX/A/Q系列） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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高安邦，胡乃文 著

图书标签:

• PLC
• 三菱PLC
• FX系列
• Q系列
• A系列
• 工业控制
• 自动化
• 编程
• 例程
• 技术参考

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787519817268

版次：1

商品编码：12373686

包装：平装

开本：16开

出版时间：2018-05-01

用纸：胶版纸

页数：492

字数：812000

正文语种：中文

编辑推荐

本书三菱ＦＸ／ Ａ／ Ｑ 系列ＰＬＣ 为样机， 在编者多年从事教学与科研工作的基础上， 借鉴相关领域专家学者的研究成果， 从工程应用的角度出发， 以１０８个应用编程实例的形式， 系统、全面地介绍了ＰＬＣ 编程应用的全过程， 为读者展现出一个个完整、实用的ＰＬＣ 应用单元或系统， 所涉程序对其他品牌的ＰＬＣ 也具有较方便和实用的参考移植性， 不仅便于教学， 更便于自学。

内容简介

榜样的力量是无穷尽的， 编程实例能提供示范和样板， 给人以引导和启迪。 本书是一部实战型著作， 内容由浅入 深， 带领读者进入 ＰＬＣ 的世界。
全书分为 ７ 章， 共 １０８ 个编程实例。 第 １ 章导论首先概要介绍了三菱 ＦＸ ／ Ａ ／ Ｑ 系列 ＰＬＣ 开发应用编程所必需的硬 ／ 软件资源、 编程常用的主要方法、 ＰＬＣ 的主要功能和编程应用、 识读 ＰＬＣ 梯形图和指令语句表的方法和步骤， 这些都 是学会 ＰＬＣ 编程的理论根基和必备条件。 然后由浅入深、 分门别类地介绍了三菱 ＦＸ ／ Ａ ／ Ｑ 系列 ＰＬＣ 的开发应用编程实 例， 包括： 第 ２ 章 ＰＬＣ z 基本z 常用的典型环节编程； 第 ３ 章 ＰＬＣ 技术与应用课程教学中常用的实验编程； 第 ４ 章 ＰＬＣ 在机床控制中的工程应用编程； 第 ５ 章 ＰＬＣ 在其他设备中的工程应用编程； 第 ６ 章三菱 ＰＬＣ 的特殊功能高级应用 编程； 第 ７ 章 ＰＬＣ 在工业网络通信中的工程应用编程。
本书帮助读者构建完备的 ＰＬＣ 编程知识体系， 阐述清晰透彻， 既可作为电气设计人员、 ＰＬＣ 工程应用技术人员的 参考用书， 也可作为理工科大学相关专业本 ／ 专科师生的实用教材和参考书， 更是国家卓越工程师培养训练及高技能人 才培训的理实一体化实用教材。

作者简介

高安邦，教授，主持并参与20多项国家科研课题，荣获多项省部级教学和科研奖，在国内外发表论文60余篇，主持编写著作多部，出版科技著作20余部，具有丰富的科研和实践经验。

目录

序 前言
第 １ 章 导论


１
１. １ 三菱 ＰＬＣ 的硬 ／ 软件资源
２
１. １. １ＦＸ２Ｎ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 软件资源２
１. １. ２Ａ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 软件资源１８
１. １. ３Ｑ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 软件资源３８
１. ２ ＰＬＣ 应用系统设计 ４８
１. ２. １ ＰＬＣ 应用系统的规划与设计流程 ４９
１. ２. ２ ＰＬＣ 选型与硬件系统设计
１. ２. ３ ＰＬＣ 软件设计与程序调试 ５１
１. ２. ４ 节省 Ｉ ／ Ｏ 点数的方法
１. ２. ５ ＰＬＣ 编程常用的方法 ５３
１. ３ ＰＬＣ 的主要功能和编程应用 ５８
１. ３. １ ＰＬＣ 的主要功能
１. ３. ２ ＰＬＣ 的编程应用 ６０
１. ４ 识读生产设备 ＰＬＣ 梯形图和指令语句表的方法和步骤 ６２
１. ４. １总体分析６２
１. ４. ２ 梯形图和指令语句表的结构分析 ６３
１. ４. ３ 梯形图和指令语句表的分解 ６３
１. ４. ４ 集零为整， 综合分析 ６４
第 ２ 章 ＰＬＣ 最基本最常用的典型环节编程６６
例 １ 电动机的长动控制及连锁控制编程６６
例 ２ ＰＬＣ 控制自耦变压器降压启动电路的编程６７
例 ３ 电动机的正反转控制编程 ６９
例 ４ 电动机的自动循环控制编程 ７１
例 ５ 电动机的 ／ △减压启动控制编程７２
例 ６ 笼型电动机定子绕组串电阻减压启动控制编程７５
例 ７ 笼型电动机定子绕组串自耦变压器减压启动控制编程 ７６
例 ８ 笼型电动机延边三角形降压启动控制编程７７
例 ９ 绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动控制编程７８
例 １０ 绕线式异步电动机转子串电阻启动控制编程 ７９
例 １１ 交流电动机的单管整流能耗制动控制编程 ８１
例 １２ 带变压器桥式整流能耗制动控制编程 ８２
例 １３ 电动机串电阻降压启动和反接制动控制编程 ８３
例 １４ 电动机顺序启 ／ 停控制电路编程８４
例 １５ 物料输送线顺序启 ／ 停控制编程８６
例 １６ 双速电动机的变速控制编程 ９２
例 １７ 按时间原则控制直流电动机的启动编程 ９３
例 １８ ＰＬＣ 对动断触点输入信号的控制编程 ９３
例 １９ ＰＬＣ 的定时控制编程９４
例 ２０ ＰＬＣ 用于振荡闪烁电路的编程 ９６
例 ２１ ＰＬＣ 用于分频电路的编程９６
例 ２２ 集中控制与分散控制电路的编程 ９７
例 ２３ 按通按断电路的编程９７
例 ２４ 消除输入信号抖动电路的编程 ９７
例 ２５ 比较电路的编程９８
例 ２６ 四路七段显示器的编程９８
例 ２７ 报警电路的编程９９
例 ２８ 工程设备自动间歇润滑控制电路的编程 ９９
例 ２９ 状态转移图的编程 １００
例 ３０ 工程设备控制中的多流程顺序控制的编程１０２


第 ３ 章 ＰＬＣ 技术与应用课程教学中常用的实验编程 １０６
例 ３１ 天塔之光控制的实验编程
例 ３２ 铁塔之光控制的实验编程 １０８
例 ３３ 三相交流电动机的 ＰＬＣ 控制实验编程１１１
例 ３４ ＰＬＣ 控制水塔水池水位的实验编程１１３
例 ３５ ＰＬＣ 控制轧钢机的实验编程１１５
例 ３６ ＰＬＣ 控制汽车自动清洗机的实验编程１１７
例 ３７ ＰＬＣ 控制三组智力抢答器的实验编程１１７
例 ３８ ＰＬＣ 控制八组抢答器的实验编程１１９
例 ３９ ＰＬＣ 控制四组抢答器的实验编程１２１
例 ４０ ＰＬＣ 控制城市交通指挥灯的实验编程 （ １） 例 ４１ ＰＬＣ 控制城市交通指挥灯的实验编程 （ ２） 例 ４２ ＰＬＣ 控制城市交通指挥灯的实验编程 （ ３） 例 ４３ ＰＬＣ 控制城市交通指挥灯的实验编程 （ ４） １３４
例 ４４ ＰＬＣ 控制全自动洗衣机的实验编程１４３
例 ４５ ＰＬＣ 控制自动送料装车的实验编程１４５
例 ４６ ＰＬＣ 控制加热炉送料装置的实验编程１４８
例 ４７ ＰＬＣ 控制机械臂大小球分拣装置的实验编程１５０
例 ４８ ＰＬＣ 控制机械手分拣大小球的实验编程１５３
例 ４９ ＰＬＣ 控制金属、 非金属分拣系统的实验编程１５５
例 ５０ ＰＬＣ 控制物件传送、 检测与分拣的实验编程１５７
例 ５１ ＰＬＣ 控制自动混料罐的实验编程１６０
例 ５２ ＰＬＣ 控制花式喷泉的实验编程１６３
例 ５３ ＰＬＣ 控制四层电梯的实验编程１６５
例 ５４ ＰＬＣ 控制自动售货机的实验编程 （ １）
例 ５５ ＰＬＣ 控制自动售货机的实验编程 （ ２） １７６
例 ５６ ＰＬＣ 控制工业控制手柄的实验编程１７９
例 ５７ ＰＬＣ 控制运料小车的实验编程１８０
例 ５８ ＰＬＣ 控制双头钻床的实验编程１８３
例 ５９ ＰＬＣ 控制机械滑台的实验编程１８５
例 ６０ ＰＬＣ 控制霓虹灯广告屏的实验编程１８８


第 ４ 章 ＰＬＣ 在机床控制中的工程应用编程 １９２
例 ６１ ＰＬＣ 控制 Ｃ６５０ 型卧式车床的编程 １９６
例 ６２ ＰＬＣ 控制 Ｃ５２２５ 型立式车床的编程２０１
例 ６３ ＰＬＣ 控制 Ｚ３０４０ 型摇臂钻床的编程２１２
例 ６４ ＰＬＣ 控制 Ｔ６１０ 型卧式镗床的编程 ２１９
例 ６５ ＰＬＣ 控制 Ｍ７４７５ 型立轴圆台平面磨床的编程 ２３９
例 ６６ ＰＬＣ 控制 Ｂ２０１２Ａ 型龙门刨床的编程 ２４６
例 ６７ ＰＬＣ 控制龙门钻床的编程 ２５９
例 ６８ ＰＬＣ 控制 ＳＰ 板机床切割机的编程 ２７２
例 ６９ ＰＬＣ 控制双面单工液压传动组合机床的编程２８５
例 ７０ ＰＬＣ 控制双面钻孔组合机床的编程２９０
例 ７１ ＰＬＣ 控制四工位组合机床的编程２９５
例 ７２ ＰＬＣ 在机床设备现代高新技术中的工程应用编程２９９


第 ５ 章 ＰＬＣ 在其他设备中的工程应用编程 ３０５
例 ７３ ＰＬＣ 控制计件包装系统的编程３０５
例 ７４ ＰＬＣ 控制污水处理系统的编程３０７
例 ７５ ＰＬＣ 控制自动生产线系统的编程３１１
例 ７６ ＰＬＣ 控制机械手搬运机的编程 （ １） 例 ７７ ＰＬＣ 控制机械手搬运机的编程 （ ２） 例 ７８ ＰＬＣ 控制机械手搬运机的编程 （ ３） ３２４
例 ７９ ＰＬＣ 控制搬运纸箱机械手的编程３２７
例 ８０ ＰＬＣ 控制圆球搬运系统的编程３３２
例 ８１ ＰＬＣ 控制计件搬运型机械手的编程３３６
例 ８２ ＰＬＣ 控制隧道射流风机的编程３４２
例 ８３ ＰＬＣ 控制交流双速 ５ 层 ５ 站电梯系统的编程３４７
例 ８４ ＰＬＣ 控制电子时钟的编程 ３５３
例 ８５ ＰＬＣ 控制电镀自动生产线的编程３６０
例 ８６ 利用 ＰＬＣ 和变频器对中央空调进行改造的编程 ３６７
例 ８７ ＰＬＣ 控制学生成绩分级统计的编程３８２
例 ８８ ＰＬＣ 控制铸造机的编程 ３８３
例 ８９ ＰＬＣ 控制三速交流起货电动机的编程３８７
例 ９０ ＰＬＣ 控制轴承座翻转机构的编程３９０


第 ６ 章 三菱 ＰＬＣ 的特殊功能高级应用编程 ４０２
例 ９１ ＰＬＣ 控制循环次数可设定的喷漆流水线的编程４０２
例 ９２ ＰＬＣ 控制炉温自动调节系统的编程４０４
例 ９３ ＰＬＣ 控制液压折板机压板的编程４１１
例 ９４ ＰＬＣ 控制七段数码管的编程４１２
例 ９５ ＰＬＣ 控制四相步进电动机的编程４１６
例 ９６ ＰＬＣ 控制五相步进电动机的编程４１９
例 ９７ ＰＬＣ 控制数控加工中心刀具库选择的编程４２１
例 ９８ ＰＬＣ 控制单轴数控的编程 ４２５
例 ９９ ＰＬＣ 控制水温恒温控制装置的编程４２９
例 １００ ＰＬＣ 控制全自动洗衣机的编程 ４３３


第 ７ 章 ＰＬＣ 在工业网络通信中的工程应用编程 ４３８
例 １０１ＰＬＣ 与打印机的通信编程４３９
例 １０２ ＰＬＣ 与计算机、 打印机的通信编程 ４４０
例 １０３ ＰＬＣ 与计算机通信、 显示的编程 ４４１
例 １０４ＰＬＣ 与计算机间进行 １６ 位数据通信的编程４４２
例 １０５ ＰＬＣ 主站和远程 Ｉ ／ Ｏ 站之间通信的编程 ４４３
例 １０６ ＰＬＣ 主站和本地站之间通信的编程 ４４６
例 １０７ ＰＬＣ 实现并行链接和 Ｎ ∶ Ｎ 网络通信的编程 ４４９
例 １０８ＰＬＣ 控制变频器的编程４５３


附录 ４６７
附录 Ａ 三菱 ＳＷＯＰＣＦＸＧＰ ／ ＷＩＮＣ 编程软件４６７
附录 Ｂ ＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ 编程软件 ４７３
参考文献 ４７９

前言/序言

在当今的工程技术领域， 可编程逻辑控制器 （ ＰＬＣ） 的应用使电气控制技术发生了根本性 的变化。 从运行控制到过程控制； 从单机自动化到生产线自动化乃至工厂自动化； 从工业机器 人、 数控设备到柔性制造系统 （ ＦＭＳ） ； 从集中控制系统到大型集散控制系统……ＰＬＣ 均扮演 着重要角色， 并展现出强劲的态势。 ＰＬＣ 技术和 ＣＡＤ ／ ＣＡＭ 技术、 数控机床、 工业机器人已成 为现代工业控制的四大支柱并跃居榜首。
ＰＬＣ 设计和应用是目前从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门重要专业技术， 更是国 家重点职业技工 （ 技师） 院校和国家高技能人才培养示范基地师生必备的最基本的职业技能之 一。 ＰＬＣ 应用的关键核心和难点是编程， 如何以最快的速度、 最有效的方法， 在最短的时间内 学会和掌握 ＰＬＣ 应用的编程技术， 这是广大 ＰＬＣ 学习者最关心和迫切解决的问题。
本书以具有代表性、 普遍性和先进性的三菱 ＦＸ ／ Ａ ／ Ｑ 系列 ＰＬＣ 为样机， 在编者多年从事教 学与科研工作的基础上， 借鉴相关领域专家学者的研究成果， 从工程应用的角度出发， 以 １０８ 个应用编程实例的形式， 系统、 全面地介绍了 ＰＬＣ 编程应用的全过程， 为读者展现出一个个完 整、 实用的 ＰＬＣ 应用单元或系统， 所涉程序对其他品牌的 ＰＬＣ 也具有较方便和实用的参考移植 性， 不仅便于教学， 更便于自学。
本书的编写， 既是编者多年来从事教学研究和科研开发实践经验的概括和总结， 又博采了 目前各教材和著作之精华。 参加该书编写工作的有哈尔滨理工大学高安邦教授 （ 制定编写大纲 及统稿， 编写第 ７ 章）、 胡乃文高级工程师 （ 第 ４ 章、 第 ５ 章）、 哈尔滨信息工程学院马欣讲师／ 硕 士 （ 第 １ 章） 、 保定电力职业技术学院崔冰讲师 ／ 硕士 （ 第 ２ 章） 、 哈尔滨锅炉集团公司高云高 级工程师 ／ 硕士 （ 第 ３ 章） ， 哈尔滨华崴集团技术开发部罗泽艳工程师 （ 第 ６ 章） 。 全书由哈尔 滨理工大学三级教授 ／ 硕士生导师高安邦主持编写， 并请哈尔滨理工大学机械动力工程学院院 长刘献礼二级教授 ／ 博士 ／ 博导、 邵俊鹏二级教授 ／ 博士 ／ 博导担任主审， 他们对本书的编写提供 了大力支持并提出了最宝贵的编写意见。 高家宏、 高鸿升、 佟星、 郜普艳、 李梦华、 谢越发、 谢礼德、 樊文国、 孙佩芳、 沈泽、 吴英旭、 冯坚、 王海丽、 陈瑾、 刘曼华、 黄志欣、 孙定霞、 尚升飞、 吴多锦、 唐涛、 钟其恒、 王启名、 杨帅、 薛岚、 陈银燕、 关士岩、 陈玉华、 刘晓艳、 毕洁廷、 姚薇、 王玲等及学生邱少华、 王宇航、 马鑫、 陆智华、 余彬、 邱一启、 张纺、 武婷婷、 司雪美、 朱颖、 杨俊、 周伟、 陈忠、 陈丹丹、 杨智炜、 霍如旭、 张旭、 宋开峰、 陈晨、 丁杰、 姜延蒙、 吴国松、 朱兵、 杨景、 赵家伟、 李玉驰、 张建民、 施赛健等也为本书做了大量的辅助 性工作。 在此向他们表示最衷心的感谢！ 本书的编写得到了哈尔滨理工大学、 哈尔滨信息工程 学院、 保定电力职业技术学院、 哈尔滨锅炉集团公司、 哈尔滨华崴集团公司大力支持， 在此也 表示最真诚的感激之意！ 任何一本新书的出版都是在认真总结和引用前人知识和智慧的基础上 创新发展起来的， 本书的编写无疑也参考和引用了许多前人优秀教材与研究成果的结晶和精 华。 在此向本书所参考和引用的资料、 文献、 教材和专著的编著者表示最诚挚的敬意和感谢！
鉴于 ＰＬＣ 目前还是处在不断发展和完善过程中的高新技术， 其应用的领域十分广泛， 现场 条件千变万化， 控制方案多种多样， 只有熟练掌握好 ＰＬＣ 的技术， 并经过丰富的现场工程实践


才能将 ＰＬＣ 用熟用透用活， 做出高质量的工程应用设计。 限于编者的水平和经验， 书中存在错 误、 疏漏和不妥之处， 恳请各位读者和专家们不吝批评、 指正， 以便今后更好地修订、 完善和 提高。

编 者
２０１８ 年 ４ 月

PLC 入门与进阶：原理、应用与实操指南 本书旨在为广大从事自动化控制行业的工程师、技术人员、院校师生以及对 PLC 技术感兴趣的读者提供一本系统、全面、实用的入门与进阶参考。书中将深入浅出地讲解 PLC 的基本原理、核心概念、主流品牌产品的架构与选型，并结合大量的实际应用案例，从理论到实践，引导读者掌握 PLC 的编程、调试、维护等关键技能，最终能够独立完成各类自动化控制系统的设计与实施。 第一部分：PLC 技术基础解析 本部分将为读者构建坚实的 PLC 技术理论基础。 第一章：自动化控制系统概述 1.1 什么是自动化控制系统？ 定义与发展历程：从手动控制到分布式控制，再到智能制造。 自动化控制系统的基本组成：感知层（传感器）、决策层（控制器，如 PLC、DCS、PAC）、执行层（执行器、电机、阀门等）。 自动化控制系统的分类：开环控制、闭环控制、顺序控制、PID 控制等。 自动化控制系统在各行各业的应用：制造业、能源、交通、楼宇、环保等。 1.2 PLC 的定义、发展与地位 PLC (Programmable Logic Controller) 的起源与演变：从继电器控制到可编程控制器。 PLC 的核心特点：可靠性、灵活性、易用性、抗干扰能力强、体积小、功耗低。 PLC 在现代自动化控制系统中的关键作用：作为核心控制器，实现逻辑判断、顺序控制、数值运算、通信交互等功能。 PLC 与其他控制器的比较：DCS (Distributed Control System)、PAC (Programmable Automation Controller) 的区别与联系。 1.3 PLC 的基本工作原理 扫描周期：CPU 读取输入、执行程序、刷新输出的循环过程。 输入/输出 (I/O) 映像区：PLC 如何存储和更新输入信号状态以及输出信号指令。 程序执行流程：顺序扫描、跳转指令、中断处理。 CPU 的核心功能：指令译码、数据处理、时序控制、通信管理。 PLC 的硬件结构：CPU 模块、电源模块、输入模块、输出模块、通信模块、功能模块（如计数、定位、PID 等）。 1.4 PLC 的分类与选型基础 按结构分类：整体式 PLC、模块式 PLC、机架式 PLC。 按性能分类：小型 PLC、中型 PLC、大型 PLC。 按指令集分类：微型 PLC、通用 PLC、专用 PLC。 PLC 选型考虑因素：控制规模、I/O 点数、指令功能需求、通信需求、电源要求、环境要求、成本预算、品牌支持与服务。 常用 PLC 品牌简介（泛指，不局限于某特定品牌）。 第二章：PLC 编程语言基础 2.1 国际标准 IEC 61131-3 编程语言概览 IEC 61131-3 标准的重要性：统一编程接口，提高可移植性。 五种标准编程语言的介绍： 指令表 (IL - Instruction List)：类似于汇编语言，适用于简单的逻辑运算和序列控制。 梯形图 (LD - Ladder Diagram)：图形化编程语言，直观易懂，模拟继电器电路，最常用。 功能块图 (FBD - Function Block Diagram)：图形化编程语言，将功能分解为模块，适用于复杂的控制逻辑。 结构化文本 (ST - Structured Text)：高级编程语言，类似于 Pascal，适用于复杂的算法、数学运算和数据处理。 顺序功能图 (SFC - Sequential Function Chart)：图形化编程语言，适用于描述和组织顺序控制流程，包含步、转移、动作等元素。 2.2 梯形图 (LD) 详解 梯形图的基本构成元素：触点（常开、常闭）、线圈、定时器、计数器、比较指令、数学指令、逻辑指令。 触点的作用与连接：串联、并联逻辑。 线圈的作用与输出：写入输出状态。 定时器（TON, TOF, TP）的工作原理与应用：延时接通、延时断开、脉冲定时。 计数器（CTU, CTD, CTUD）的工作原理与应用：加计数、减计数、加减计数。 常用逻辑指令：AND, OR, NOT, XOR。 辅助继电器（M）和输入/输出（X/Y, I/Q）的含义。 2.3 结构化文本 (ST) 基础 ST 语言的变量声明与数据类型：BOOL, INT, REAL, STRING 等。 基本运算符：算术运算符、关系运算符、逻辑运算符。 控制语句：IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, WHILE, REPEAT。 子程序（Function, Function Block）的定义与调用。 ST 语言在实现复杂算法中的优势。 2.4 顺序功能图 (SFC) 应用 SFC 的结构：初始步、步、转移条件、转换、动作。 SFC 在描述多状态、多流程控制系统中的优势。 SFC 与其他编程语言的结合使用。 第二部分：PLC 硬件与软件操作实务 本部分将引导读者实际操作 PLC，了解硬件配置和软件编程环境。 第三章：PLC 硬件组成与接线 3.1 PLC 主机 (CPU 模块) 详解 CPU 模块的构成：处理器、存储器（ROM, RAM）、I/O 接口、通信接口。 CPU 模块的性能指标：处理速度、存储容量、指令执行速度。 CPU 模块的安装与连接。 3.2 输入/输出 (I/O) 模块 输入模块的类型：数字量输入（AC/DC, 24V/110V/220V）、模拟量输入（电压/电流信号）。 输出模块的类型：数字量输出（继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出）、模拟量输出（电压/电流信号）。 I/O 模块的选型要点：电压等级、电流容量、隔离方式、响应时间。 I/O 模块的安装与接线：正负极、公共端、信号线。 信号调理：模拟量信号的放大、滤波、隔离。 3.3 电源模块 电源模块的功能：为 PLC 系统提供稳定可靠的电源。 电源模块的类型：AC-DC, DC-DC。 电源模块的选型：输入电压范围、输出电压与电流。 电源模块的连接与保护。 3.4 通信模块与网络 PLC 通信接口类型：RS232, RS485, Ethernet, USB。 常用工业通信协议：Modbus RTU/TCP, Profibus, Profinet, CC-Link。 通信模块在实现设备互联、上位机监控中的作用。 网络拓扑结构：星型、总线型、环型。 3.5 其他扩展模块 特殊功能模块：高速计数器模块、定位模块、PID 控制模块、模拟量滤波模块等。 这些模块如何扩展 PLC 的功能。 3.6 典型接线案例 简单的开关量控制电路接线：指示灯、按钮、行程开关。 模拟量输入接线：传感器（温度、压力、液位）。 模拟量输出接线：变频器、伺服驱动器。 复杂系统中的 I/O 分配与接线规划。 第四章：PLC 编程软件使用入门 4.1 编程软件安装与界面介绍 主流 PLC 品牌编程软件的安装流程。 软件主界面布局：菜单栏、工具栏、项目视图、编辑窗口、监控窗口。 项目管理：创建新项目、打开现有项目、保存项目。 4.2 创建与编辑 PLC 程序 设置 PLC 类型与硬件配置。 新建程序块：主程序、子程序、中断程序。 使用不同的编程语言编写逻辑：梯形图、ST、SFC 等。 常用指令的输入与参数设置。 代码注释的重要性与规范。 4.3 变量定义与管理 全局变量、局部变量的定义。 变量类型、地址分配。 变量表的使用与监控。 符号命名规范。 4.4 程序编译与下载 编译：将源代码转换为机器码。 错误检查与警告处理。 下载：将编译后的程序上传到 PLC。 在线与离线编程模式。 4.5 程序调试与监控 在线监控：实时查看 I/O 状态、变量值。 强制输入/输出：用于测试特定逻辑。 断点设置与单步执行：跟踪程序执行流程。 逻辑分析仪：捕获和分析信号变化。 报警与故障诊断。 4.6 程序仿真功能 软件仿真：在不连接实际硬件的情况下测试程序逻辑。 仿真环境的设置与操作。 仿真在程序开发初期的价值。 第三部分：PLC 应用案例与进阶技术 本部分将通过实际案例，展示 PLC 在不同领域的应用，并介绍一些高级技术。 第五章：典型工业应用案例分析 5.1 简单开关量控制系统 案例：自动启停水泵、自动控制照明系统、流水线启动停止控制。 PLC 程序设计思路：逻辑判断、时序控制。 使用梯形图实现。 5.2 模拟量控制系统 案例：温度PID调节系统、压力恒定控制系统、液位自动控制系统。 PLC 程序设计思路：模拟量输入读取、PID 算法实现、模拟量输出控制。 使用 ST 或功能块实现 PID。 5.3 伺服/步进电机定位控制 案例：自动上下料、包装机械的精确位置控制、印刷设备的同步控制。 PLC 程序设计思路：运动指令（定位、回零、速度控制）、编码器反馈处理。 使用专用定位指令或功能块。 5.4 变频器控制系统 案例：风机、水泵的无级调速、输送带的速度调节。 PLC 程序设计思路：通过通信（Modbus RTU/TCP）或数字/模拟量接口控制变频器。 变频器参数设置与 PLC 程序的配合。 5.5 简单的数据采集与监控系统 案例：设备运行状态监控、产量统计、能耗监测。 PLC 程序设计思路：数据存储、通过通信接口上传至上位机（HMI/SCADA）。 简单的报表生成。 5.6 故障诊断与处理的应用 如何在 PLC 程序中加入故障检测逻辑。 报警指示与处理流程。 通过上位机显示故障代码。 第六章：PLC 进阶技术与发展趋势 6.1 PLC 网络通信深入 工业以太网（Profinet, EtherNet/IP）的优势与应用。 OPC UA 标准在互联互通中的作用。 PLC 与 MES/ERP 系统的集成。 6.2 人机界面 (HMI) 与 SCADA 系统集成 HMI 的功能：可视化操作、数据显示、报警管理。 SCADA 系统的功能：集中监控、数据管理、报表生成、历史趋势。 HMI/SCADA 软件的设计与开发。 PLC 与 HMI/SCADA 的通信配置。 6.3 PLC 安全性探讨 PLC 系统的安全威胁：未经授权访问、病毒攻击、数据泄露。 安全措施：网络隔离、访问控制、密码保护、固件更新。 6.4 PLC 在分布式控制系统 (DCS) 与智能自动化中的应用 PLC 在大型复杂项目中的分布式部署。 与 DCS 系统的协同工作。 PLC 在工业物联网 (IIoT) 和智能制造中的角色。 6.5 PLC 维护与故障排除技巧 预防性维护：定期检查、清洁、备件管理。 常见故障的诊断方法：电源故障、I/O 故障、程序故障、通信故障。 故障排除的逻辑思维与系统化方法。 备份与恢复策略。 6.6 PLC 未来发展趋势 集成化与小型化。 智能化与自适应控制。 与人工智能 (AI) 和大数据技术的融合。 云计算在 PLC 维护与监控中的应用。 本书内容丰富，结构清晰，理论与实践相结合。通过本书的学习，读者将能够系统掌握 PLC 技术，并能将其应用于实际的自动化控制项目中，提升工作效率和技术水平。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在工厂一线工作的技术人员，对PLC的掌握程度直接关系到生产线的稳定运行和故障排除的效率。三菱的PLC，特别是FX、A和Q系列，在我们车间里随处可见。我一直希望能有一本能够真正解决实际问题的参考书，而不是那种只停留在理论层面的教材。这本书的题目《例说PLC（三菱FX/A/Q系列）》让我眼前一亮，特别是“例说”这两个字，似乎预示着书中会有大量贴近实际生产场景的案例分析。我渴望从中学习到如何针对不同的工况，选择最合适的PLC型号，并能根据现场需求，编写出高效、可靠的程序。例如，我希望能看到关于如何利用FX系列PLC实现精确计时和计数的功能，这在很多包装机械和计量设备中至关重要。对于A系列和Q系列，我则希望了解它们在处理复杂逻辑、高速数据采集以及与其他设备（如变频器、传感器、上位机）的通信方面的应用。更重要的是，我希望能看到针对常见故障的诊断和排除方法，以及一些优化程序性能的实用技巧。如果书中还能包含一些图文并茂的接线图和梯形图示例，那就更能帮助我们这些一线操作人员理解和上手了。

评分☆☆☆☆☆

作为一名资深的自动化工程师，在多年的工作中，我接触过各种品牌的PLC，但三菱的FX、A和Q系列始终是我工作中不可或缺的工具。我一直在寻找一本能够拓展我思路，提供一些高级应用和工程实践经验的书籍。这本书《例说PLC（三菱FX/A/Q系列）》的标题本身就暗示了其内容的实用性和针对性，尤其“例说”二字，让我对书中可能包含的创新性解决方案和工程化技巧充满了期待。我希望书中不仅能涵盖FX系列在小型机电一体化设备中的典型应用，例如在伺服控制、视觉检测等方面的集成，还能深入探讨A系列和Q系列在复杂制造系统中的应用，比如在MES（制造执行系统）集成、数据采集与分析、冗余控制等方面。我尤其关注书中是否能提供一些关于如何优化程序结构，提高PLC系统的可靠性、稳定性和效率的策略，以及在实际项目中如何进行PLC选型、系统集成和调试的经验分享。如果有关于最新版本软件的使用技巧，或者一些针对特殊行业（如食品、制药、汽车）的PLC应用案例，那就更能让我眼前一亮。

评分☆☆☆☆☆

我在工业自动化设备维护领域工作了几年，对PLC的故障排除和维修有着深刻的体会。三菱的PLC，特别是FX、A和Q系列，是我们在日常工作中经常打交道的设备。我常常觉得，理论知识和实际操作之间总会存在一些鸿沟，而这本《例说PLC（三菱FX/A/Q系列）》的标题，尤其是“例说”二字，让我觉得它可能是一座连接理论与实践的桥梁。我希望书中能提供大量针对FX系列PLC的常见故障分析和维修指导，比如I/O模块的损坏、程序运行异常、通信中断等问题，并给出详细的排查步骤和解决方案。对于A系列和Q系列，我同样希望看到在复杂工业环境下的故障诊断方法，例如在分布式系统或高负荷运行时的性能问题。如果书中能包含一些关于如何利用PLC的诊断功能、在线监视工具来快速定位问题，甚至提供一些预防性维护的建议，那就再好不过了。此外，如果书中能提供一些关于PLC程序备份与恢复、固件升级以及安全加固的实用操作指南，那对于我们一线技术人员来说，将是极大的帮助。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚刚接触PLC编程不久的学生，对各种PLC品牌和型号感到有些眼花缭乱，但又对这个领域充满兴趣。我了解到三菱的PLC在工业界有着很高的认可度，尤其是FX、A和Q这几个系列，应用范围非常广泛。因此，我非常希望找到一本能够系统性地介绍这些系列PLC的书籍，能够帮助我建立起扎实的理论基础，同时也能让我接触到一些实际的应用。这本书《例说PLC（三菱FX/A/Q系列）》的标题让我觉得它可能是一个很好的起点。我期望书中能从最基本的PLC构成、工作原理讲起，然后逐步深入到FX系列PLC的硬件配置、指令系统以及编程软件（如GX Works2）的使用方法。我希望能够通过书中提供的具体例题，学习到如何编写简单的顺序控制、逻辑控制、定时器和计数器控制的程序。对于A系列和Q系列，虽然可能比FX系列更复杂，但我同样希望能有一个初步的了解，比如它们在多轴运动控制、PID调节以及通信网络方面的应用。如果书中还能包含一些关于PLC系统设计、安全规范和维护方面的基础知识，那就更完美了。

评分☆☆☆☆☆

我一直对工业自动化领域充满好奇，尤其是PLC（可编程逻辑控制器）在其中扮演的核心角色。在众多PLC品牌中，三菱的FX、A和Q系列因为其广泛的应用和强大的性能，一直是我的关注焦点。我希望找到一本能够深入浅出地讲解这些系列PLC的书籍，不仅能让我理解基本原理，更能掌握实际的编程和应用技巧。这本《例说PLC（三菱FX/A/Q系列）》的标题听起来就非常契合我的需求，它强调“例说”，意味着会有大量的实际案例，这对于我这样希望边学边练的读者来说，是极其宝贵的。我期待书中能够详细介绍FX系列紧凑型PLC的特性，包括其I/O配置、指令集以及在小型自动化设备中的典型应用，比如简单的生产线控制、物料搬运系统等。同时，对于A系列和Q系列这样更高端、更具扩展性的平台，我希望能看到关于它们在复杂系统集成、运动控制、分布式I/O等方面的深入解析，例如如何通过Q系列实现多轴同步控制，或者A系列在大型制造单元中的部署方案。书中的例题难度如果能从易到难，循序渐进，那就更好了，这样我才能逐步建立起自信，最终能够独立解决实际的自动化控制问题。