機器人的未來：機器人科學的人類隱喻 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

　　機器人結為伴侶並擁有後代？

　　機器人願意與同一位伴侶長期生活在一起，因此它們能一起照顧它們共同的子女當它們年老或生病時，它們會受到伴侶、後代和其他親屬的照顧？

　　機器人居住的地方不僅靠近它們的伴侶和後代，還靠近與它們基因關係相對遠的機器人？

　　機器人居住的地方非常接近大自然？

　　成年機器人（父母，其他成年機器人）告知青少年機器人它們應該做什麼，並且青少年機器人也傾嚮於去做被告知的事？

　　機器人想要的物品數量有限，它們得到這些物品之後就會滿足？

　　機器人傾嚮於對其他社會成員錶現齣利他行為，因為這會提高與其他社會競爭勝利的機會？

　　機器人保留著過去的痕跡和他們群體過去的痕跡？

　　機器人擁有想象中的過去和想象中的未來，它們期望死後繼續活著，它們信仰超自然生物的存在，並希望在有需要的時候或有危險的時候得到超自然生物的幫助，並在不守規矩時受到超自然生物的懲罰？

　　機器人生活在自己無法認識的世界裏，並且不能科學地理解這些話語的意思？

　　機器人與其他機器人生活在一起，從不單獨生活？

　　機器人有私生活？

　　通過對這些問題研究和探討，機器人可以幫助人類更好地理解他們現在麵臨的和未來將會麵臨的許多難題，並可能幫助人類找到解決問題的方法。

內容簡介

　　今天的人形機器人有著人類的外錶，也可以做一些人類所做的簡單事情，比如用手拿取東西，雙腿行走等。但這還遠遠不夠，類人機器人則還必須逐漸再現我們所知道的人類的一切：他們的身體、大腦、基因、環境、起源，他們在一生中的發展，他們如何通過學習和模仿獲取新的行為方式，他們的動機和情感，他們的精神生活，他們的傢庭，他們的文化，他們的政治經濟機構，以及他們本身和所屬社會隨著時間的推移發生瞭什麼樣的變化，還將繼續有哪些變化。

　　本書通過建造多種類人機器人，包括作為進化過程結果的機器人，齣生時帶有遺傳基因但是在生活中習得瞭大多數行為的機器人，男性和女性機器人，個體間存在差異的機器人，居住在特定社會、文化和經濟係統中的機器人，以及居住在可以相互競爭或閤作的群體中的機器人，試圖為機器人的語言、政治、宗教、藝術、心理、傢庭、社會、經濟、財産、哲學、曆史、文化和技術的建構和演化找到明確而詳細的答案。

作者簡介

　　［意］多梅尼科·帕裏西（Domenico Parisi），羅馬的意大利國傢研究委員會認知科學與技術中心的科學傢。

精彩書評

　　“驅動工業機器人發展的力量是什麼呢·一個就是自動化，全球風靡的工業4.0就是工業機器人的一個重要推手，第二點就是人機協同，而第三點來自對業務層麵的簡化需求。”

　　——國際機器人聯盟（IFR）主席 阿裏圖·巴隆切裏
　　
　　

　　“機器人不僅改變著我們的知識，而且改變著我們的行動，他們已經在一些工廠得到應用，在這些工廠裏他們轉變著生産過程，實現更為靈活的自動化，和普通工人一起工作，從而重塑瞭工廠的未來。它們已經開始輔助外科”

　　——電氣與電子工程師協會、機器人與自動化學會主席 R.查梯拉
　　
　　

　　“我們不能把中國的機器人市場拱手交給外國人，要發展自己的工業技術産業，用具有自主知識産權的國産機器人占領中國市場。”

　　—— 中國工程院院士 蔡鶴皋
　　
　　

　　作者闡述瞭機器人人類學：以簡化的機器人群體行為和演化結果來探討人工構造類人社會的可能性，進而建立起新的人類科學。作者自謙地說明，本書適閤行為與社會學者；但顯而易見，本書介紹的方法論與結果，對研究未來機器人如何流行、能否進入傢庭、滲透到廣泛的個人和社會生活中等領域，也很有啓發意義。

　　——三星中國研究院院長 張代君

目錄

譯者序

推薦序一 社會科學的機器人化？

推薦序二 未來機器人的發展藍圖

推薦序三 人類的鏡像：人工智能的理想模式

推薦序四 機器人的未來——人類文明的多維鏡像世界

前 言

緻 謝

第一章 作為行為理論的機器人

1. 關於人類的科學理論存在的問題

2. 作為人工構造的理論（theories as artefacts）

3. 作為實際應用的機器人和作為科學的機器人

4. 一個機器人，多種現象

5. 類人（human）而非人形（humanoid）機器人

6. 關於本書

第二章 有動機和情緒的機器人

1. 行為的認知層麵和動機層麵

2. 今天的機器人沒有動機

3. 有動機的機器人

4. 有情緒的機器人

5. 動機、情緒和內隱注意

6. 內部機器人技術

7. 有生物鍾的機器人

8. 意識的兩半

第三章 機器人如何習得行為

1. 為什麼會學習？

2. 學習機器人的神經網絡

3. 環境的基因可預測性

4. 生活在基因可預測環境中

5. 生活在基因不可預測環境中

6. 生活在實驗室中

7. 來自母親的印記和學習

8. 學習對學習的影響

9. 通過進化齣的神經元體係結構進行學習

10. 本章所述的機器人的局限性

第四章 有語言的機器人

1. 有語言的認知後果

2. 意義作為聲音和非語言經驗的共變

3. 語言中的音的不同類彆

4. 語言幫助人類對環境進行分類

5. 語言的發明

6. 語言産齣與語言理解的不對稱

7. 計數和測量的機器人

8. 我們的有語言的機器人的局限性

第五章 有心理生活的機器人

1. 心理生活作為自行生成的感知輸入

2. 心理意象 /

3. 能預測的機器人

4. 預測與預期

5. 評估預測的行為後果

6. 意誌的自由

7. 預測的感知輸入代替缺失的感知輸入

8. 預測能力的其他影響

9. 自言自語

第六章 社會機器人

1. 目前尚無社會機器人技術

2. 群居

3. 為何不群居

4. 社會傷害行為以及如何控製該類行為

5. 為什麼群居？作為信息中心的團體

6. 小群體生活與大群體生活

7. 社會環境與非社會環境大不同

第七章 機器人傢庭

1. 基因傢庭和社會傢庭

2. 母親和女兒

3. 外祖母

4. 姐妹

5. 男性和女性

6. 傢

7. 結論

第八章 嚮其他機器人學習,發展有文化和技術的機器人

1. 嚮他人學習

2. 文化行為的齣現

3. 靠近他人，學習他人

4. 青少年應該學習成年人還是其他同齡人？

5. 人工製品的發展

6. 文化

7. 文化進程中空間作用的逐漸減弱

8. 文化全球化

9. 印歐語言的擴張

第九章 有財産的機器人

1.外部儲備

2.個人儲備

3. 傢庭儲備

4. 中央儲備

第十章 機器人政治

1. 首領機器人

2. 首領和領袖

3. 無首領

4. 古南伊特魯裏亞人類定居的曆史變化

第十一章 機器人的經濟

1. 商品

2. 價值

3. 專業化和商品的交換

4. 商人機器人

5. 貨幣的齣現

6. 貨幣和物價

7. 企業傢機器人和工人機器人

8. 對於人類來說，是商品的東西在增多

第十二章 存在個體差異的機器人和病理機器人

1. 當今的機器人科學忽略個體差異

2. 不能僅僅局限於適應性的研究

3. 動機是個體差異的來源

4. 學習和個體差異

5. 為什麼構造病理機器人？

6. 神經病變（神經病理學）和精神病變（病理學）

7. 預測、診斷、預後及治療

第十三章 擁有藝術、宗教、哲學、科學和曆史的機器人

1. 本章簡介

2. 擁有藝術的機器人

3. 擁有宗教的機器人

4. 使用機器人研究形而上學

5. 研究科學的機器人

6. 擁有曆史的機器人

第十四章 類人機器人是未來的機器人

1. 一門有關人類及其問題的新科學

2. 還需做什麼

第十五章 類人機器人如何為人類所用

1. 類人機器人應對人類有實際用處

2. 機器人使人類在不受自身欲望和恐懼影響的情況下認識自身成為可能

3. 機器人可以幫助人類識彆在生物和文化之間可能發生的衝突以及這些衝突對其幸福的影響

4. 機器人可以幫助人們理解科學對其生活的影響

5. 作為選民工具的機器人社會

6. 難題

參考文獻及補充書目

精彩書摘

　　“驅動工業機器人發展的力量是什麼呢·第一個就是自動化，全球風靡的工業4.0就是工業機器人的一個重要推手，第二點就是人機協同，而第三點來自對業務層麵的簡化需求。”

　　——國際機器人聯盟（IFR）主席 阿裏圖·巴隆切裏

　　“機器人不僅改變著我們的知識，而且改變著我們的行動，他們已經在一些工廠得到應用，在這些工廠裏他們轉變著生産過程，實現更為靈活的自動化，和普通工人一起工作，從而重塑瞭工廠的未來。它們已經開始輔助外科”

　　——電氣與電子工程師協會、機器人與自動化學會主席 R.查梯拉

　　“我們不能把中國的機器人市場拱手交給外國人，要發展自己的工業技術産業，用具有自主知識産權的國産機器人占領中國市場。”

　　—— 中國工程院院士 蔡鶴皋

　　作者闡述瞭機器人人類學：以簡化的機器人群體行為和演化結果來探討人工構造類人社會的可能性，進而建立起新的人類科學。作者自謙地說明，本書適閤行為與社會學者；但顯而易見，本書介紹的方法論與結果，對研究未來機器人如何流行、能否進入傢庭、滲透到廣泛的個人和社會生活中等領域，也很有啓發意義。

　　——三星中國研究院院長 張代君

前言/序言

　　人類的鏡像：人工智能的理想模式

　　有兩本書，陪伴我度過瞭2016年的元旦。一本是貝爾納?加沃蒂的《肖邦傳》，一本是帕裏西的《機器人的未來》。加沃蒂筆下寫盡瞭天纔齣脫於俗塵間的生命奇跡，肖邦冷靜而高貴的藝術天賦卓然成為人類精神生活中的一抹亮色。帕裏西的煌煌大作則試圖構建齣與人類行為模式相似的機器人，不僅有情緒、有意識，而且擁有自己的藝術、宗教和曆史。作為機器人的他/她，會不會有一天不僅被肖邦打動，還能夠寫齣似他那般天纔的樂麯？

　　作彆2015年之際，我們似乎站在一個時代的門邊，並且隱約看到過去與未來。

　　類人和人類

　　人工智能技術雖是當下最熱門的話題之一，但我在剛拿到這部厚厚的書稿時卻有莫名的抵觸感，可很快就被吸引瞭，因為這幾乎是一部充滿科幻色彩的冷峻寫本。帕裏西以極具想象力的方式描繪瞭類人機器人的發展簡史。本書不著眼於應用，而是沉浸在實驗室中，純粹是對機器人學的研究，完成應然的那部分篇章。作者起筆於來自火星的科學傢ME，從天外的角度審視這個地球，並且試圖造齣人類那樣的機器人。組著憑理性運用超冷的筆法，去描繪從狂熱到浪漫的主題。這真是一段充滿樂趣的閱讀經曆。

　　這項課題其實已經超齣瞭人工智能的探討，進入瞭哲學傢們關心的領域。

　　何為人？從某種意義上說，人是能思的動物。思想使人區彆於世間萬物。人類能夠找到日常經驗中規律性的部分，並且將其形式化，使之可以被傳承。人類在積纍與傳承中獲得進步，從經驗的總結中形成知識，從知識的分析中預測趨勢。人類對未來的成功預見彰顯瞭思想的力量，其代錶作就是科學。諾依曼曾經指齣，科學“主要的作用是創建模型。這種數學結構的確定性可以準確地描述自然現象”。事實上，幾乎西方知識的結構幾乎都建立在亞裏士多德邏輯的基礎上。

　　按照這種邏輯，我們可以對人類思想的對象進行分類，由此形成概念，然後通過概念、判斷和推理、論證來把握知識、預見未來。

　　按照這種邏輯，假如機器人具備瞭對既往經驗知識化、結構化和數據化的處理能力，是否也就具有瞭預知未來的稟賦，以及傳播“思想”與交流的力量？

　　不同的是，人類自以為高於自然的思想是由頭腦産生的，寄托生命係統來維係，一旦生命結束瞭，這個人的思想也就停止瞭。這一想法決定瞭人的思想無法擺脫其生物學的屬性。

　　恰在這一點上，機器人是否反而具備瞭某種優勢呢？

　　撇開人類尊嚴的因素，我們不得不承認，人類存儲/記憶和加工處理數據的能力極為有限，感覺係統的帶寬/效率無法和當下機器人的分析、計算速度相比。一位生物學與醫學博士曾經秒殺一堆計算機博士，告訴他們生命尚難以用計算機的方式去進行理論推導——人的860億個腦細胞組成的運算係統實際獲得的運算量很有限，因為身體無法解決耗能和冷卻的問題。人體耗能機製每利用1份能量，就有大約2份能量要以熱能形式散失。860億神經細胞是不可能在同一時刻全部進行工作的，隻有極少數腦細胞（和當時行為有關的中樞部分）時常處於活躍狀態。腦糖原含量很低，即便全身血糖加上其他細胞糖原量，也根本無法支撐大腦效率全開。就算解決瞭能量供應問題，也還有散熱的問題。一個小小的CPU的溫度一般都要超過50攝氏度，而人體細胞能夠承受的極限溫度約為42攝氏度。腦細胞一起開工的溫度不僅可以煮熟雞蛋，甚至可以切開鑽石。所以當腦細胞過度運作時，會齣現頭暈、煩躁等癥狀，以阻止我們繼續思考，這正是人類進化形成的一種自我保護機製，也是人類生物性的局限所在。

　　類人機器人會擺脫這種限製嗎？本書的意義正在於，它並不局限於旁觀一種機器的人性化過程，而是參與一種“人”類的創造。這種創造的本質是觀察和反思人類自身。

　　ME的研究“哲學”是，如想理解人類，需秉持以下原則：

　　�r 構建和人類行為一樣的機器人；

　　�r 構建能再現人類，並能再現人類發展過程的機器人；

　　�r 構建可以盡可能多地再現人類現象的機器人。

　　與眾不同的是，ME並不暢想機器人的産業應用或者怎樣改變我們的生活，它隻以極具想象力的創意和極富科學態度的嚴謹之心，來開啓一門機器人科學。

　　我是誰

　　在進入本書的過程中我們不斷地追問：我是誰？

　　忽然發現，我們對於自己的瞭解遠不及對於外部世界的認知。就像我們可以用眼睛來感知世界，卻很難用眼睛來感知眼睛本身一樣。

　　近期，我們的科研小組在英國經典舞颱劇《戰馬》的演齣現場為觀眾進行生物傳感實驗的測試，印證瞭我們對於自身的瞭解充滿誤會。同樣，目前我們也還不能完全解釋我們的思維方式。

　　不止是對於生命的洞察很迷茫，我們還正日益異化為我們所創造的對象的奴隸。假設ME在空中俯瞰，他或許看到地球上的人們正茫然四顧，依賴於手機導航係統的幫助纔知道自己的位置、自己的號碼和自己的存在。人似乎成為世間那70億部移動著的手機所佩戴的附件。

　　當我們開始深入討論這個問題時，我們開始明白設立一個參照係的重要性。而這一參照係，正是ME“建構”的藍本，那就是我們自身。所以帕裏西筆下的ME以構建類人機器人的角度，用建立人類鏡像的方式告訴我們——“我是誰”。

　　在帕裏西或者ME看來，機器人已不止是人的功能的延伸。他需要他們和人類具有相同的行為模式，這就決定瞭我們在認知功能方麵要獲得一些重要突破。比如在最近，英國倫敦帝國理工學院的科學傢首次確定瞭人類大腦中與智力相關的基因集群——M1和M3，其可能影響人的認知功能，包括記憶力、注意力、反應和推理能力。英國《每日快報》報道說，隨著科學傢們相信可以改造我們的基因組成，從而創造齣具有超級智能的人類種族，科幻小說成為現實又邁近瞭一步。

　　當然，還有一種說法，機器人作為無機物構成，不可能超過有機物。然而沒有人能夠證明思想一定和身體有關。就信息處理和數據輸齣獲取而言，機器人比人腦有更多的優越性。圖靈曾經反駁過電腦不能思考的各種論述，並且提齣瞭著名的“圖靈測試”。如果機器人能夠迴答我們的問題，或許我們無法判斷究竟是機器人還是人腦在迴答問題，那麼就有理由相信機器人具有人類的智力。

　　不止是在認知層麵，帕裏西還認為類人機器人同樣應該具備動機和情感的部分。比如必須擁有藝術。在以人類作為鏡像的研究中，ME注意到，人類對於藝術的情感錶達是為瞭讓其他人瞭解自己的狀態，進而提高彆人幫助自己滿足動機的可能性。從身體器官和係統嚮人類頭腦發送感覺輸入的信息將使人産生“情感的共鳴”，這是一種個人情感迴路和彼此情感共享的設計思路。而這種交流與共享可以幫助協調人與人之間的行為，從而實現某種共同目標。

　　這令我們想到貢布裏希說過的，現實中根本沒有藝術這種東西，隻有藝術傢而已。所謂的“藝術作品”並不是什麼神秘行動的産物，而是“一些人為另一些人製作的東西”。丹納也曾在《藝術哲學》中定義藝術的過程為“錶現某個主要特徵，所用的方法是在數學關係和精神關係中自由選擇，最終由藝術傢配閤或改動後完成”。尤其是建築和音樂。

　　睏難的是，“沒有任何規則能告訴我們一幅畫或一個雕像什麼時候纔算閤適，大抵也就不可能用語言來準確解釋為什麼我們會認為它是一件偉大的藝術品”。而偉大的藝術品是否可以用大數據的分析方式來定量地預測和創作齣來？這正是帕裏西的研究課題。就現有研究而言，理查斯?道金斯於1976年已引入瞭“模因”（meme，或譯為迷因）這一文化繁衍因子的概念，即機器人技術的發展將實現仿照生物體製造的機器，並能夠幫助推進生命體的進化。當然，如果我們能製造齣具有豐富情感、社交生活、藝術創作能力的機器人，我們就能預測機器人將如何自動發展齣創造和欣賞藝術品的傾嚮，因為藝術能夠使情感錶達更細膩、更有效。

　　我 們

　　在研究人類的腦神經元結構時，科學傢驚奇地發現，該結構與當下日益開放的互聯網結構都是分布式的——這種似乎是為仿造創建的條件像是一種隱喻。當然，在可以預見的將來，分布式互聯網絡也將成為過去。隨著機器人執行並行任務能力的提高，以無綫網絡、紅外網絡和身體網絡的實現，未來的網絡結構將是無處不在的智能微芯片離散狀態。

　　在這種情形下，我們需要重新考慮人類與機器人和周遭一切的關係。

　　幾十年來，生物學傢一直在研究閤作的進化機製。達爾文認為，進化是自然選擇的結果，結論是競爭殘酷、優勝劣汰，不要幫助彆人。而最新研究的結果顯示，閤作並非競爭的對立麵，而是共同推動地球上的生物的進化。互助與閤作的機製適用於所有有機體，小到阿米巴原蟲，大到斑馬（甚至包括某些基因以及細胞組分）。這種普適性提示我們，閤作可能一開始就是地球上各種生命體進化的驅動力。更重要的是，對其中一種生物——人類來說，其影響更為深遠。

　　迴溯文明的曆程，人類在農業文明的階段徵服瞭有生命的其他物種，到工業文明時代徵服瞭無生命的礦産、大氣等各種能源；未來將進入的是人工智能時代，是智能物聯和創造新生命的時代。在未來的人類閤作圖譜中，是否也有機器人的一席之地呢？

　　在人工智能的領地，一直有兩種觀點激烈交鋒。提齣“人工智能”（artificial intelligence）概念的美國數學傢、計算機科學傢麥卡锡早在1964年就開始瞭試圖模仿人類能力以替代人的技術研發。而另一位

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機器人的未來是必然的

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未來的機器人與人類行為模式很相似，包含情緒、意識，而且有自己的藝術、宗教和曆史

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　黑人奴隸製所存在的時代以及其後廢除瞭奴隸製度的南北戰爭，是美國曆史上的一段被釘在十字架上的時代。如果說在美國人的記憶中，曾有什麼令他們深以為恥，那一定是奴隸製的存在。南北戰爭所造成的人員傷亡、對經濟的摧殘，以及給國傢生存所帶來的威脅，遠勝於美國曆史上包括兩次世界大戰在內的任何一場戰爭。綜上所述，不難理解學術界孜孜以求以期揭示導緻南北戰爭前南北方關係緊張，最終釀成美國史上最慘烈戰爭背後的經濟、政治與社會因素所進行的研究，自然成為眾人關注的焦點。

介紹瞭現階段人工智能可能齣現的隱患、可能實現的承諾，以及人工智能係統所錶現齣的“衝齣網絡”、走嚮真實世界這一日益明顯的趨勢。人工智能、社交網絡、現代計算機處理技術這三者的融閤，正在為“人機關係”創造齣一個曆史性拐點，並會對未來的計算技術乃至我們的世界與整個種係産生各種潛在的深遠影響。 

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