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內容簡介
《伺服驅動技術完全精通教程:變頻器與步進》從基礎和實用齣發,詳細講解瞭變頻器與步進驅動、伺服驅動技術。涵蓋的內容主要包括異步電動機、步進電動機和伺服電動機的結構和工作原理;變頻器的工作原理;變頻器的外圍電路;三菱和西門子變頻器的速度給定;步進驅動係統及其應用;三菱和西門子伺服驅動係統及其應用。
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《伺服驅動技術完全精通教程:變頻器與步進》可供學習變頻器、步進驅動和伺服驅動技術的工程技術人員使用,也可作為大中專院校的機電類、信息類專業的教材。
作者簡介
嚮曉漢,锡職業技術學院,係主任、講師,95.7~98.8 锡建材儀器機械廠,技術員,從事機電産品設計;
98.9~01.7 小天鵝華印電機有限公司,技術/管理,主管,從事機電産品設計;
01.8~03.8 中力科技有限公司,技術/管理,部門經理,從事機電産品設計;
03.9~05.5 江南大學,研究生在讀,主修機電一體化技術;
05.6~今 锡職業技術學院,教師,教研室主任/係主任,主要從事自動控製方嚮的教學與研究;
江蘇省青藍工程骨乾教師培養對象 江蘇省教育廳,2008年。
內頁插圖
目錄
第1章 電氣傳動和變頻器基礎
1.1 電氣傳動概述
1.1.1 電氣傳動技術的概念
1.1.2 直流電氣傳動
1.1.3 交流電氣傳動
1.2 交流調速基礎
1.2.1 三相交流電動機的結構和原理
1.2.2 三相異步電動機的機械特性和調速原理
1.3 變頻器概述
1.3.1 變頻器的發展
1.3.2 變頻器的分類
1.3.3 變頻器關鍵技術指標
1.3.4 變頻器的應用
1.3.5 主流變頻器介紹
小結
習題
第2章 變頻器的工作原理
2.1 電力電子器件
2.2 變頻器的變頻原理
2.2.1 交-直-交變換簡介
2.2.2 變頻變壓的原理
2.2.3 正弦脈寬調製波的實現方法
2.3 變頻器的主電路
2.4 變頻器的控製電路
小結
習題
第3章 通用變頻器的常用功能
3.1 頻率控製功能
3.1.1 變頻器的輸齣頻率設定
3.1.2 極限頻率和迴避頻率
3.1.3 頻率增益和頻率偏置
3.2 U/F控製功能
3.2.1 U/f控製方式
3.2.2 轉矩補償功能
3.2.3 節能運行控製功能
3.3 矢量控製功能
3.3.1 他勵直流電動機的調速原理
3.3.2 三相異步電動機的矢量控製原理
3.3.3 變頻器的矢量控製功能
3.4 運行控製與保護功能
3.4.1 加速麯綫和減速麯綫
3.4.2 點動控製
3.4.3 製動控製
3.4.4 過載保護功能
3.5 變頻器的PID閉環控製功能
3.5.1 PID控製原理簡介
3.5.2 變頻器的轉速閉環控製
3.5.3 變頻器的PID控製應用實例
小結
習題
第4章 西門子變頻器的技術應用
4.1 西門子變頻器的接綫與參數設置
4.1.1 西門子MM440變頻器的接綫
4.1.2 西門子MM440變頻器的參數設置
4.2 西門子變頻器的速度給定
4.2.1 手動鍵盤速度給定
4.2.2 變頻器多段速度給定
4.2.3 變頻器模擬量速度給定
4.2.4 變頻器的通信速度給定
4.3 西門子變頻器的正反轉和製動控製
4.3.1 西門子變頻器的正反轉控製
4.3.2 西門子變頻器的製動控製
4.4 西門子變頻器應用實例
4.4.1 刨床控製係統的設計
4.4.2 物料攪拌機的控製係統設計
4.4.3 跳動度測試儀
小結
習題
第5章 三菱變頻器的技術應用
5.1 三菱變頻器的接綫與參數設置
5.1.1 三菱FR-A740變頻器的接綫
5.1.2 三菱FR-A740變頻器的參數設定
5.2 三菱變頻器的速度給定
5.2.1 運輸站變頻器的控製麵闆速度給定
5.2.2 運輸站變頻器的模擬量速度給定
5.2.3 運輸站變頻器的多段速度給定
5.2.4 運輸站變頻器的通信速度給定
5.3 三菱變頻器的正反轉和製動控製
5.3.1 三菱變頻器的正反轉控製
5.3.2 三菱變頻器的製動控製
5.4 三菱變頻器的其他應用
5.4.1 三菱變頻器的過流保護
5.4.2 三菱變頻器的失速防止
5.4.3 使用變頻器時的常見疑問
小結
習題
第6章 變頻器的常用電路
6.1 變頻器啓動與正反轉控製
6.1.1 變頻器的啓動控製
6.1.2 變頻器的正反轉控製
6.2 變頻器並聯控製電路
6.2.1 由模擬電壓輸入端子控製的並聯運行
6.2.2 由升降速端子控製的同速運行
6.3 變頻器製動及保護控製電路
6.3.1 製動控製電路
6.3.2 報警及保護控製電路
6.4 工頻-變頻切換控製電路
6.4.1 繼電器控製的變頻/工頻切換電路
6.4.2 PLC控製的變頻/工頻自動切換電路
小結
習題
第7章 變頻器外圍器件與變頻器的選型
7.1 變頻器的配綫和外圍開關器件
7.1.1 主電路的配綫
7.1.2 接觸器的選用
7.1.3 斷路器的選用
7.1.4 快速熔斷器的選用
7.2 電抗器
7.2.1 交流電抗器的選用
7.2.2 直流電抗器的選用
7.3 變頻器電氣製動
7.3.1 直流製動
7.3.2 迴饋製動
7.3.3 能耗製動
7.4 變頻器的選型
7.4.1 根據負載的機械特性選擇變頻器
7.4.2 根據負載的工藝特性選擇變頻器
7.4.3 變頻器的容量選擇
7.4.4 變頻器的箱體結構選擇
7.4.5 選用變頻器的其他事項
小結
習題
第8章 變頻器常見故障分析與維護
8.1 變頻器故障判斷及處理
8.1.1 逆變功率模塊的損壞
8.1.2 整流橋的損壞
8.1.3 濾波電解電容器損壞
8.1.4 散熱風扇的損壞
8.1.5 開關電源的損壞
8.1.6 接觸器的損壞
8.1.7 印製電路闆的損壞
8.1.8 變頻器內部打火或燃燒
8.1.9 常見運行中的故障
8.2 變頻器故障維修實例
8.2.1 西門子變頻器常見故障及處理方法
8.2.2 三菱變頻器常見故障及處理方法
8.2.3 安川變頻器常見故障及處理方法
8.2.4 富士變頻器常見故障及處理方法
小結
習題
第9章 步進驅動係統原理及應用
9.1 步進驅動係統的結構和工作原理
9.1.1 步進電動機簡介
9.1.2 步進電動機的結構和工作原理
9.1.3 步進驅動器工作原理
9.2 步進電動機的選型
9.2.1 步進電動機最大速度選擇
9.2.2 步進電動機定位精度的選擇
9.2.3 步進電動機力矩選擇
9.3 步進驅動係統的應用
9.3.1 直接使用PLC的高速輸齣點控製步進電動機
9.3.2 用西門子S7-200控製步進電動機的調速
9.3.3 步進電動機的正反轉
小結
習題
第10章 伺服係統及原理
10.1 伺服係統概述
10.1.1 伺服係統的概念
10.1.2 主流伺服係統介紹
10.2 伺服係統行業應用
10.3 伺服技術的發展趨勢
10.4 伺服電動機及其控製技術
10.4.1 伺服電動機的特點
10.4.2 直流伺服電動機
10.4.3 交流伺服電動機
10.4.4 直接驅動電動機
10.4.5 伺服電動機的選型
10.5 伺服係統的檢測元件
小結
習題
第11章 伺服係統工程應用
11.1 三菱伺服係統工程應用
11.1.1 三菱伺服係統簡介
11.1.2 三菱伺服係統基本使用
11.1.3 三菱伺服係統工程應用
11.2 西門子主流伺服係統工程應用
11.2.1 西門子主流伺服係統簡介
11.2.2 西門子伺服係統工程應用
11.3 西門子SINAMICSV80伺服係統工程應用
11.3.1 SINAMICSV80伺服係統簡介
11.3.2 PCB闆下載檢測綫控製係統安裝與調試
小結
習題
參考文獻
前言/序言
伺服驅動技術完全精通教程:變頻器與步進 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024
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