電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 [Electric Machinery and Electric Drives] epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

　　《電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》從運動控製係統角度討論瞭電機與拖動的全部內容，涉及“電機學”、“電力拖動基礎”和“控製電機”等知識。全書可大緻分為基本和高級兩部分內容。在基本部分中，全書按照各類電機的基本運行原理、電磁關係、數學模型、特性的計算與分析、起、製動與調速原理與方法進行瞭介紹，力求做到突齣基本原理、基本概念與分析方法，重在實用。在高級部分中，增加瞭電機與拖動領域的新內容，如永磁無刷直流電機、永磁同步電動機、開關磁阻電機、超聲波電機、三相異步電動機的軟起動以及步進電機的細分驅動等。
　　《電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》特色主要體現在：
　　·將“電機學”與“電力拖動基礎”有機地融為一體；
　　·增加瞭電力電子變流器供電電機的新內容，如永磁無刷直流電機、永磁同步電動機、開關磁阻電機、超聲波電機等；
　　·增加瞭有關內容的MATLAB仿真實例；
　　·文字簡潔、生動，語言流暢、邏輯性強；
　　·配有教師參考書和習題解答，便於自學。

內容簡介

　　《電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》從運動控製係統角度全麵論述瞭電機與拖動的相關內容，主要包括：各類電機（直流電機、變壓器、三相異步電機、三相同步電機）的基本運行原理、建模、運行特性的分析與計算；各類電機的起製動、調速原理與方法；各類驅動與控製用微特電機的運行原理與特性分析；各類新型機電一體化電機如正弦永磁同步電動機、永磁無刷直流電動機、開關磁阻電動機、步進電機、超聲波電動機等的建模、驅動與特性分析；電力拖動係統方案與電動機的選擇等。
　　《電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》可作為工業自動化、電氣自動化以及機電一體化等專業本科生的專業基礎課教材，也可作為相關專業在運動控製領域的入門性教材。對於長期從事運動控製領域的工程技術人員更新知識，並瞭解本領域的新成果，本教材也具有重要的參考價值。《電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》內容通俗易懂、文字簡練流暢，各章均安排瞭內容簡介、本章小結、例題、思考題與練習題，並附有MATLAB仿真實例，便於自學。

作者簡介

　　劉錦波，男，1964年1月生，1998年8月畢業於浙江大學電機係獲工學博士學位，現為山東大學控製科學與工程學院教授。2007年5月～2008年5月獲國傢留學基金委全額資助至英國Sheffield大學電子與電氣工程係從事永磁直綫電機控製器方麵的研究。2001年3月～2002年8月作為高級研究員在香港城市大學MEEM係從事多軸永磁無刷直流電機控製係統方麵的研究。2003年8月作為博士後研究人員從山東大學機械工程博士後流動站齣站。多年來一直從事電力電子與運動控製方麵的教學與科研工作。目前主要講授本科生的“電機與拖動”、研究生的“Advanced Power Electronics & ACDrives”等課程。曾先後承擔國傢自然基金、航天863課題、教育部留學歸國人員科研啓動基金、國防科工委課題、香港創新（ITF）基金、山東省中青年科學傢基金等課題多項。研究成果分彆發錶在《中國電機工程學報》、《聲學學報》、《電工技術學報》、《機械工程學報》以及《Sensors & Actuators；APhysical》等國內外著名期刊上，發錶論文計30餘篇，其中10篇分彆被SCI或EI收錄。目前主要研究方嚮包括：非綫性控製策略在運動控製以及電力電子變流器中的應用、微特電機及其驅動、運動控製器與各類電力電子裝置的研發等。
　　
　　張承慧，男，1963年9月生，博士，現為山東大學教授，博士生導師，兼任山東省自動化學會副理事長、中國電工技術學會理事、中國電力電子學會常務理事、中國自動化學會電氣自動化專業委員會常務理事及學術委員會副主任、《電工技術學報》和《電力電子技術》編委等職務。長期從事工程優化控製、電氣傳動自動化、電動汽車、電力電子技術及新能源等方麵的教學與科研工作。曾先後承擔國傢自然科學基金、863計劃、教育部和山東省科研課題16項。在IEEETCS.IEEETAC等期刊發錶論文100餘篇，其中被SCI、EI收錄73篇，齣版著作4部，論著被引用400餘次。曾獲教育部自然科學奬、山東省科技進步奬8項。係新世紀“百韆萬人纔工程”國傢級人選，山東省有突齣貢獻的中青年專傢，享受國務院政府特殊津貼。

內頁插圖

目錄

緒論
0.1 電機與電力拖動技術的發展概況
0.2 電機學與電力拖動係統的一般分析方法
0.3 課程的性質與任務
0.4 本教材的結構、各章節內容與教學安排
0.5 本課程的學習方法

第1章 電磁學的基本知識與基本定律
1.1 電路的基本定律
1.1.1 基爾霍夫電流定律
1.1.2 基爾霍夫電壓定律
1.2 磁場的基本知識
1.2.1 磁感應強度
1.2.2 磁通
1.2.3 磁場強度
1.3 電磁學的基本定律
1.3.1 電生磁的基本定律——安培環路定理
1.3.2 磁生電的基本定律——法拉第電磁感應定律
1.3.3 畢一薩電磁力定律
1.3.4 磁路的歐姆定律與綫圈電感的錶達式
1.4 常用磁性材料及其特性
1.4.1 磁滯迴綫與磁化麯綫
1.4.2 軟磁材料與硬磁材料
1.4.3 鐵磁材料中的鐵耗
1.4.4 永久磁鐵的去磁麯綫與各種永磁材料的特點
本章小結
思考題
練習題

第2章 直流電機的建模與特性分析
2.1 直流電機的基本運行原理與結構
2.1.1 直流電機的基本運行原理
2.1.2 直流電機的結構
2.2 直流電機的額定數據
2.3 直流電機的電樞繞組——電路構成
2.3.1 對直流電樞繞組的要求
2.3.2 直流電機的簡單繞組
2.3.3 直流電樞繞組的基本型式
2.4 直流電機的各種勵磁方式與磁場
2.4.1 直流電機的各種勵磁方式
2.4.2 直流電機的空載主磁場
2.4.3 直流電機負載後的電樞反應磁場
2.4.4 直流電機負載後的氣隙磁場
2.5 直流電機的感應電勢、電磁轉矩與電磁功率
2.5.1 正、負電刷間感應電勢的計算
2.5.2 電磁轉矩的計算
2.5.3 直流電機的電磁功率
2.6 直流電機的電磁關係、基本方程式和功率流程圖
2.6.1 他勵直流電機的基本電磁關係
2.6.2 直流電機的基本方程式與等效電路
2.6.3 直流電機的功率流程圖
2.7 直流發電機的運行特性及自勵建壓過程
2.7.1 直流發電機的運行特性
2.7.2 並勵和復勵直流發電機空載電壓的建立
2.8 他勵直流電動機的運行特性
2.8.1 他勵直流電動機的工作特性
2.8.2 他勵直流電動機的機械特性
2.8.3 他勵直流電動機的人工機械特性
2.9 串勵直流電動機的機械特性
2.9.1 串勵直流電動機的固有機械特性
2.9.2 串勵直流電動機的人工機械特性
2.10 復勵直流電動機的機械特性
2.11 直流電機的換嚮
本章小結
思考題

第3章 直流電機的電力拖動
第4章 變流器供電下直流電機的機械特性
第5章 變壓器的建模與特性分析
第6章 三相異步電機的建模與特性分析
第7章 三相異步電機的電力拖動
第8章 三相同步電機的建模與特性分析
第9章 三相同步電機的電力拖動
第10章 三相永磁同步電動機的建模與分析
第11章 變磁阻（雙凸極）電機的建模與分析
第12章 驅動與控製用微特電機
第13章 電力拖動係統的方案與電動機選擇
參考文獻

前言/序言

　　本書根據全國高等學校自動化專業教學指導委員會製定的教材規劃，並按照《全國高等學校自動化專業係列教材》編審委員會擬訂的《電機與拖動》教材大綱編寫而成。
　　隨著電機及其控製理論的不斷發展，各門學科的滲透，運動控製（或電氣傳動）領域已發生根本性的變化。許多新思想、新方法在該領域得到應用，許多新原理電機不斷湧現。為瞭能夠既保留傳統知識的精華，又盡可能反映上述最新進展情況，滿足當前工業現場對“電機與拖動”課程的要求，筆者結閤多年來的教學體會和科研經驗，參考瞭國內外許多參考文獻，並根據本科教學改革的經驗以及傳統教材所暴露的問題，編寫瞭這本《電機與拖動》教材。
　　與傳統教材相比，本教材在體係結構上作瞭較大調整，角度獨特，內容新穎。主要錶現在：（1）將《電機學》與《電力拖動基礎》教材有機地融為一體，以節省傳統內容的教學時間；（2）重在介紹基本概念、基本運行原理與基本運行特性，並強調實用；（3）為適應當前工業發展的需要，增加瞭不少電機與係統結閤以及新型電機的內容，如變流器供電下直流電機的機械特性、三相鼠籠式異步電動機的軟起動、正弦波永磁同步電動機與永磁無刷直流電動機、開關磁阻電機以及超聲波電機、步進電機的細分驅動等；（4）增加瞭有關MATLAB的仿真內容，有利於讀者藉助計算機手段加深對內容的體會和理解；（5）在內容闡述上，服務於係統，並從電力電子變流器供電角度入手對有關電機與拖動的問題進行分析與討論。除此之外，每一章還單獨安排瞭內容簡介、本章小結等內容，以方便自學。
　　本教材是在原講義基礎上改編而成的，吸取瞭國內外許多優秀教材的精華。編者對這些優秀教材不可能一一列齣，但其中不能不提到的有：顧繩榖編寫的《電機及拖動基礎》、李發海編寫的《電機與拖動基礎》、A.E.Fitzgerald編寫的《Electric Machinery》（Six Edion）、B.K.Bose編寫的《Modern Power Electronicsand ACDrives》、陳伯時編寫的《電力拖動自動控製係統》。編者對上述教材的作者所做齣的貢獻錶示由衷的敬意，並感謝他們為本教材所提供的齣色基礎。此外，編者也要對本教材其他參考文獻的作者錶示衷心謝意。
　　本教材適用對象為工業自動化、電氣自動化以及機電一體化等專業的本科生，也可作為相關專業“運動控製”課程的基礎性教材。對於長期從事運動控製領域的工程技術人員更新知識，並瞭解本領域的最新成果，本教材也具有重要的參考價值。
　　本教材由劉錦波教授擔任主編，負責教材的體係結構和統編工作。其中，第4章和第7章由張承慧教授編寫；第13章由劉玫教授編寫；其餘各章內容均由劉錦波教授編寫。
　　本教材承濛上海大學的陳伯時教授擔任主審，並自始至終給予本教材以極大的關注。陳教授熱情的指導、嚴謹的學風以及淵博的知識，使編者受益匪淺，相信也會使本教材增輝不少。浙江大學的陳永校教授、山東大學的鬍頌堯教授也對本教材提齣瞭許多寶貴的意見和建議。對此，編者嚮他們以及對本教材給予過關懷和幫助的其他同仁們錶示衷心感謝。
　　此外，編者還要感謝的是《全國高等學校自動化專業係列教材》編審委員會為編者提供瞭這次寶貴的機會，特彆要感謝的是清華大學自動化係蕭德雲教授以及清華大學齣版社王一玲編輯，他們為本教材付齣瞭辛勤勞動。
　　本教材得到瞭清華大學齣版社齣版基金、教育部留學歸國人員啓動基金（2003.406）和山東省中青年科學傢基金（03BS093）的資助，
　　編教材難，編一本好教材更難。本教材從下筆、修改到最終定稿曆時一年半多的時間，編者深知個中的滋味。盡管如此，本教材還是力圖將有關內容及最新成果以最簡潔、通俗的方式呈現給廣大讀者。

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