![電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 [Electric Machinery and Electric Drives]](https://pic.tinynews.org/11335411/rBEhVFJfuFoIAAAAAAKoGTvFUvkAAEQ7wOena0AAqgx643.jpg)
具體描述
編輯推薦
《電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》從運動控製係統角度討論瞭電機與拖動的全部內容，涉及“電機學”、“電力拖動基礎”和“控製電機”等知識。全書可大緻分為基本和高級兩部分內容。在基本部分中，全書按照各類電機的基本運行原理、電磁關係、數學模型、特性的計算與分析、起、製動與調速原理與方法進行瞭介紹，力求做到突齣基本原理、基本概念與分析方法，重在實用。在高級部分中，增加瞭電機與拖動領域的新內容，如永磁無刷直流電機、永磁同步電動機、開關磁阻電機、超聲波電機、三相異步電動機的軟起動以及步進電機的細分驅動等。《電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》特色主要體現在：
·將“電機學”與“電力拖動基礎”有機地融為一體；
·增加瞭電力電子變流器供電電機的新內容，如永磁無刷直流電機、永磁同步電動機、開關磁阻電機、超聲波電機等；
·增加瞭有關內容的MATLAB仿真實例；
·文字簡潔、生動，語言流暢、邏輯性強；
·配有教師參考書和習題解答，便於自學。
內容簡介
《電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》從運動控製係統角度全麵論述瞭電機與拖動的相關內容，主要包括：各類電機（直流電機、變壓器、三相異步電機、三相同步電機）的基本運行原理、建模、運行特性的分析與計算；各類電機的起製動、調速原理與方法；各類驅動與控製用微特電機的運行原理與特性分析；各類新型機電一體化電機如正弦永磁同步電動機、永磁無刷直流電動機、開關磁阻電動機、步進電機、超聲波電動機等的建模、驅動與特性分析；電力拖動係統方案與電動機的選擇等。《電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》可作為工業自動化、電氣自動化以及機電一體化等專業本科生的專業基礎課教材，也可作為相關專業在運動控製領域的入門性教材。對於長期從事運動控製領域的工程技術人員更新知識，並瞭解本領域的新成果，本教材也具有重要的參考價值。《電機與拖動/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》內容通俗易懂、文字簡練流暢，各章均安排瞭內容簡介、本章小結、例題、思考題與練習題，並附有MATLAB仿真實例，便於自學。
作者簡介
劉錦波，男，1964年1月生，1998年8月畢業於浙江大學電機係獲工學博士學位，現為山東大學控製科學與工程學院教授。2007年5月～2008年5月獲國傢留學基金委全額資助至英國Sheffield大學電子與電氣工程係從事永磁直綫電機控製器方麵的研究。2001年3月～2002年8月作為高級研究員在香港城市大學MEEM係從事多軸永磁無刷直流電機控製係統方麵的研究。2003年8月作為博士後研究人員從山東大學機械工程博士後流動站齣站。多年來一直從事電力電子與運動控製方麵的教學與科研工作。目前主要講授本科生的“電機與拖動”、研究生的“Advanced Power Electronics & ACDrives”等課程。曾先後承擔國傢自然基金、航天863課題、教育部留學歸國人員科研啓動基金、國防科工委課題、香港創新（ITF）基金、山東省中青年科學傢基金等課題多項。研究成果分彆發錶在《中國電機工程學報》、《聲學學報》、《電工技術學報》、《機械工程學報》以及《Sensors & Actuators；APhysical》等國內外著名期刊上，發錶論文計30餘篇，其中10篇分彆被SCI或EI收錄。目前主要研究方嚮包括：非綫性控製策略在運動控製以及電力電子變流器中的應用、微特電機及其驅動、運動控製器與各類電力電子裝置的研發等。張承慧，男，1963年9月生，博士，現為山東大學教授，博士生導師，兼任山東省自動化學會副理事長、中國電工技術學會理事、中國電力電子學會常務理事、中國自動化學會電氣自動化專業委員會常務理事及學術委員會副主任、《電工技術學報》和《電力電子技術》編委等職務。長期從事工程優化控製、電氣傳動自動化、電動汽車、電力電子技術及新能源等方麵的教學與科研工作。曾先後承擔國傢自然科學基金、863計劃、教育部和山東省科研課題16項。在IEEETCS.IEEETAC等期刊發錶論文100餘篇，其中被SCI、EI收錄73篇，齣版著作4部，論著被引用400餘次。曾獲教育部自然科學奬、山東省科技進步奬8項。係新世紀“百韆萬人纔工程”國傢級人選，山東省有突齣貢獻的中青年專傢，享受國務院政府特殊津貼。
內頁插圖
目錄
緒論0.1 電機與電力拖動技術的發展概況
0.2 電機學與電力拖動係統的一般分析方法
0.3 課程的性質與任務
0.4 本教材的結構、各章節內容與教學安排
0.5 本課程的學習方法
第1章 電磁學的基本知識與基本定律
1.1 電路的基本定律
1.1.1 基爾霍夫電流定律
1.1.2 基爾霍夫電壓定律
1.2 磁場的基本知識
1.2.1 磁感應強度
1.2.2 磁通
1.2.3 磁場強度
1.3 電磁學的基本定律
1.3.1 電生磁的基本定律——安培環路定理
1.3.2 磁生電的基本定律——法拉第電磁感應定律
1.3.3 畢一薩電磁力定律
1.3.4 磁路的歐姆定律與綫圈電感的錶達式
1.4 常用磁性材料及其特性
1.4.1 磁滯迴綫與磁化麯綫
1.4.2 軟磁材料與硬磁材料
1.4.3 鐵磁材料中的鐵耗
1.4.4 永久磁鐵的去磁麯綫與各種永磁材料的特點
本章小結
思考題
練習題
第2章 直流電機的建模與特性分析
2.1 直流電機的基本運行原理與結構
2.1.1 直流電機的基本運行原理
2.1.2 直流電機的結構
2.2 直流電機的額定數據
2.3 直流電機的電樞繞組——電路構成
2.3.1 對直流電樞繞組的要求
2.3.2 直流電機的簡單繞組
2.3.3 直流電樞繞組的基本型式
2.4 直流電機的各種勵磁方式與磁場
2.4.1 直流電機的各種勵磁方式
2.4.2 直流電機的空載主磁場
2.4.3 直流電機負載後的電樞反應磁場
2.4.4 直流電機負載後的氣隙磁場
2.5 直流電機的感應電勢、電磁轉矩與電磁功率
2.5.1 正、負電刷間感應電勢的計算
2.5.2 電磁轉矩的計算
2.5.3 直流電機的電磁功率
2.6 直流電機的電磁關係、基本方程式和功率流程圖
2.6.1 他勵直流電機的基本電磁關係
2.6.2 直流電機的基本方程式與等效電路
2.6.3 直流電機的功率流程圖
2.7 直流發電機的運行特性及自勵建壓過程
2.7.1 直流發電機的運行特性
2.7.2 並勵和復勵直流發電機空載電壓的建立
2.8 他勵直流電動機的運行特性
2.8.1 他勵直流電動機的工作特性
2.8.2 他勵直流電動機的機械特性
2.8.3 他勵直流電動機的人工機械特性
2.9 串勵直流電動機的機械特性
2.9.1 串勵直流電動機的固有機械特性
2.9.2 串勵直流電動機的人工機械特性
2.10 復勵直流電動機的機械特性
2.11 直流電機的換嚮
本章小結
思考題
第3章 直流電機的電力拖動
第4章 變流器供電下直流電機的機械特性
第5章 變壓器的建模與特性分析
第6章 三相異步電機的建模與特性分析
第7章 三相異步電機的電力拖動
第8章 三相同步電機的建模與特性分析
第9章 三相同步電機的電力拖動
第10章 三相永磁同步電動機的建模與分析
第11章 變磁阻（雙凸極）電機的建模與分析
第12章 驅動與控製用微特電機
第13章 電力拖動係統的方案與電動機選擇
參考文獻
前言/序言
本書根據全國高等學校自動化專業教學指導委員會製定的教材規劃，並按照《全國高等學校自動化專業係列教材》編審委員會擬訂的《電機與拖動》教材大綱編寫而成。隨著電機及其控製理論的不斷發展，各門學科的滲透，運動控製（或電氣傳動）領域已發生根本性的變化。許多新思想、新方法在該領域得到應用，許多新原理電機不斷湧現。為瞭能夠既保留傳統知識的精華，又盡可能反映上述最新進展情況，滿足當前工業現場對“電機與拖動”課程的要求，筆者結閤多年來的教學體會和科研經驗，參考瞭國內外許多參考文獻，並根據本科教學改革的經驗以及傳統教材所暴露的問題，編寫瞭這本《電機與拖動》教材。
與傳統教材相比，本教材在體係結構上作瞭較大調整，角度獨特，內容新穎。主要錶現在：（1）將《電機學》與《電力拖動基礎》教材有機地融為一體，以節省傳統內容的教學時間；（2）重在介紹基本概念、基本運行原理與基本運行特性，並強調實用；（3）為適應當前工業發展的需要，增加瞭不少電機與係統結閤以及新型電機的內容，如變流器供電下直流電機的機械特性、三相鼠籠式異步電動機的軟起動、正弦波永磁同步電動機與永磁無刷直流電動機、開關磁阻電機以及超聲波電機、步進電機的細分驅動等；（4）增加瞭有關MATLAB的仿真內容，有利於讀者藉助計算機手段加深對內容的體會和理解；（5）在內容闡述上，服務於係統，並從電力電子變流器供電角度入手對有關電機與拖動的問題進行分析與討論。除此之外，每一章還單獨安排瞭內容簡介、本章小結等內容，以方便自學。
本教材是在原講義基礎上改編而成的，吸取瞭國內外許多優秀教材的精華。編者對這些優秀教材不可能一一列齣，但其中不能不提到的有：顧繩榖編寫的《電機及拖動基礎》、李發海編寫的《電機與拖動基礎》、A.E.Fitzgerald編寫的《Electric Machinery》（Six Edion）、B.K.Bose編寫的《Modern Power Electronicsand ACDrives》、陳伯時編寫的《電力拖動自動控製係統》。編者對上述教材的作者所做齣的貢獻錶示由衷的敬意，並感謝他們為本教材所提供的齣色基礎。此外，編者也要對本教材其他參考文獻的作者錶示衷心謝意。
本教材適用對象為工業自動化、電氣自動化以及機電一體化等專業的本科生，也可作為相關專業“運動控製”課程的基礎性教材。對於長期從事運動控製領域的工程技術人員更新知識，並瞭解本領域的最新成果，本教材也具有重要的參考價值。
本教材由劉錦波教授擔任主編，負責教材的體係結構和統編工作。其中，第4章和第7章由張承慧教授編寫；第13章由劉玫教授編寫；其餘各章內容均由劉錦波教授編寫。
本教材承濛上海大學的陳伯時教授擔任主審，並自始至終給予本教材以極大的關注。陳教授熱情的指導、嚴謹的學風以及淵博的知識，使編者受益匪淺，相信也會使本教材增輝不少。浙江大學的陳永校教授、山東大學的鬍頌堯教授也對本教材提齣瞭許多寶貴的意見和建議。對此，編者嚮他們以及對本教材給予過關懷和幫助的其他同仁們錶示衷心感謝。
此外，編者還要感謝的是《全國高等學校自動化專業係列教材》編審委員會為編者提供瞭這次寶貴的機會，特彆要感謝的是清華大學自動化係蕭德雲教授以及清華大學齣版社王一玲編輯，他們為本教材付齣瞭辛勤勞動。
本教材得到瞭清華大學齣版社齣版基金、教育部留學歸國人員啓動基金（2003.406）和山東省中青年科學傢基金（03BS093）的資助，
編教材難，編一本好教材更難。本教材從下筆、修改到最終定稿曆時一年半多的時間，編者深知個中的滋味。盡管如此，本教材還是力圖將有關內容及最新成果以最簡潔、通俗的方式呈現給廣大讀者。
用戶評價
評分我是一名對智能製造領域充滿熱情的學習者，在接觸《電機與拖動》這本書後，我將其視為開啓智能製造大門的鑰匙之一。書中關於電機控製部分的講解，尤其是對伺服電機和步進電機的介紹，讓我看到瞭自動化技術在精確控製和運動控製方麵的巨大潛力。書中詳細闡述瞭這些電機的結構特點、工作原理以及它們在數控機床、機器人等領域的應用。讓我印象深刻的是，教材中關於編碼器、驅動器以及PLC在電機控製中的作用的描述，這讓我對整個智能控製係統有瞭更清晰的認識。書中不僅講解瞭基礎的控製原理，還涉及瞭一些高級的控製算法，例如模糊控製、神經網絡控製等在電機控製中的應用。這讓我意識到，電機與拖動技術與人工智能、大數據等前沿技術相結閤，將是未來智能製造的重要發展方嚮。這本書為我提供瞭一個堅實的理論基礎，讓我能夠更好地理解和學習更高級的智能控製技術，並為我投身於智能製造領域的研究和實踐提供瞭重要的指引。
評分作為一名在電力係統領域工作的工程師，我對《電機與拖動》這本書中的內容，特彆是關於電力係統與電機拖動相互作用的部分，有著深刻的體會。書中在講解電機對電網的影響時，詳細分析瞭電機的啓動電流、功率因數以及諧波等問題，並提齣瞭相應的解決方案，例如使用軟啓動器、變頻器等。這些內容對於我們電力係統工程師來說，具有重要的參考價值，能夠幫助我們更好地理解和預測電機負荷對電網穩定性的影響。此外，書中關於電機保護的內容，也讓我受益匪淺。各種保護裝置的原理和應用，例如過電流保護、過電壓保護、欠電壓保護、接地保護等，都是我們在實際工作中必須掌握的知識。這本書的講解方式清晰易懂，即使對於非電氣專業的讀者，也能對這些概念有一個初步的瞭解。通過閱讀這本書，我不僅鞏固瞭自己在電力係統方麵的知識，還對電機拖動技術有瞭更深入的瞭解，這有助於我更全麵地理解電力係統的運行機製，並為我解決實際工作中遇到的問題提供理論支持。
評分這部《電機與拖動》教材，我拿到手的時候，就被它厚重的質感和嚴謹的封麵設計所吸引。我是一名自動化專業的本科生，之前對電機和拖動這塊知識點一直覺得有些抽象，特彆是涉及到一些復雜的數學推導和物理原理時，總感覺抓不住重點。但拿到這本書後，我迫不及待地翻閱起來。初讀之下，我就被其清晰的邏輯框架和循序漸進的講解方式所打動。作者並沒有一上來就拋齣晦澀難懂的公式，而是從最基礎的概念入手，比如直流電機的基本原理、交流電機的基本結構和運行特點，都講得非常透徹。書中大量的圖示和錶格，更是將抽象的理論具象化，讓我能夠更直觀地理解電機的內部構造和能量轉換過程。特彆是關於電磁力、電磁轉矩的産生機製，通過詳細的示意圖和文字描述，我仿佛能親眼看到電流在磁場中産生的力，以及這個力如何驅動電機轉動。此外，教材對不同類型電機（直流電機、同步電機、異步電機）的特性麯綫和運行模式也進行瞭深入的分析，我從中不僅學習到瞭理論知識，還對這些電機在實際工業生産中的應用有瞭初步的認識。對於初學者而言，這本書無疑是一座燈塔，指引我在電機與拖動的海洋中找到方嚮。
評分我一直認為，一本優秀的教材，應該能夠激發讀者的學習興趣，並且能夠幫助讀者建立起完整的知識體係。《電機與拖動》這本書，在我看來，就具備瞭這樣的特質。書中在講解不同類型電機的原理時，會穿插一些電機發展的曆史背景和應用案例，這使得枯燥的理論知識變得生動有趣。例如，在介紹感應電機的發明和發展時，作者會提及特斯拉等科學傢的貢獻，這讓我對接下來的學習充滿瞭期待。同時，書中在分析電機特性時，會經常引用實際工業生産中的例子，讓我能夠將抽象的理論知識與實際應用場景聯係起來。例如，在講解異步電機啓動特性時，書中會分析不同負載下啓動轉矩的要求，以及如何選擇閤適的啓動方式，這讓我對電機在實際生産中的作用有瞭更直觀的認識。更重要的是，這本書的結構安排非常閤理，它不僅僅是簡單地羅列知識點，而是將不同章節的知識點有機地聯係起來，形成一個完整的知識體係。從電機的基本原理，到各種電機的詳細分析，再到拖動係統的組成和控製，層層遞進，讓我能夠逐步建立起對電機與拖動技術的全麵認知。
評分作為一名自動化專業的應屆畢業生，在找工作前，我特意重溫瞭《電機與拖動》這本書，以鞏固和提升我的專業知識。我發現，這本書在內容編排上非常閤理，循序漸進，既有理論深度，又有實踐廣度。書中關於各種電機（直流電機、同步電機、異步電機）的數學模型和等效電路的推導過程，雖然復雜，但作者的處理方式非常清晰，讓我能夠逐步理解模型的建立過程及其物理意義。這對於我理解後續的控製理論，例如狀態空間分析和模型預測控製，打下瞭堅實的基礎。同時，書中對於電機拖動係統的組成和工作原理的講解，也讓我對整個係統的運行流程有瞭更清晰的認識。特彆是在講解調速係統時，書中對不同調速方法的原理、特點和適用範圍進行瞭深入的分析，例如恒壓頻比調速、恒轉矩調速、弱磁調速等。這些知識對於我理解工業自動化中各種設備的運行方式至關重要。通過重讀這本書，我不僅鞏固瞭已有的知識，還發現瞭一些之前忽略的細節，讓我對電機拖動技術有瞭更全麵和深刻的認識，也增強瞭我麵試的信心。
評分我是一名即將畢業的自動化專業碩士研究生，在畢業論文的研究中，我需要深入研究電機拖動係統的控製策略。之前在本科階段，對《電機與拖動》這本書有一些基礎性的瞭解，但當時主要側重於掌握基本概念和原理。現在，隨著研究的深入，我重新拿起瞭這本書，發現它在高級應用層麵也提供瞭極為寶貴的視角。書中關於各種拖動方式的優缺點分析，以及針對不同負載特性（恒轉矩、恒功率、調速範圍要求等）所推薦的電機類型和控製方法，都給我提供瞭重要的參考。特彆是關於電力電子技術在電機拖動中的應用，書中詳細介紹瞭變頻器、軟啓動器等設備的原理和應用場景，這些都是我當前研究的重點。讓我印象深刻的是，書中不僅講解瞭理論知識，還結閤瞭大量的工程實例，分析瞭不同行業（如冶金、紡織、化工）在電機拖動方麵遇到的實際問題和解決方案。這種理論與實踐相結閤的講解方式，極大地拓寬瞭我的視野，讓我認識到電機與拖動技術在現代工業中的重要性和復雜性。對於研究生階段的學習者而言，這本書依然是不可或缺的參考資料，它能幫助我們從宏觀層麵把握整個電機拖動技術的發展脈絡，並為深入研究打下堅實基礎。
評分《電機與拖動》這本書，在我看來，是一本非常“實用”的教材。我是一名在電力電子行業工作的工程師，日常工作中經常需要與電機拖動係統打交道，解決各種實際問題。這本書中關於電機故障診斷和排除的部分，對我幫助極大。書中列舉瞭大量常見的電機故障現象，並從原理上分析瞭導緻這些故障的原因，例如過熱、過載、短路、斷相等等，並提供瞭相應的檢測方法和維修建議。這極大地縮短瞭我排查故障的時間，提高瞭工作效率。同時，書中對各種拖動方式的詳細介紹，也讓我對不同應用場景下最適閤的電機類型和控製策略有瞭更深入的瞭解。比如，在選擇電機的過程中，我們需要考慮負載的特性、調速的要求、啓動方式以及經濟性等多種因素，這本書就為我們提供瞭非常全麵和係統的分析框架。我尤其欣賞的是，書中在講解理論知識的同時，始終貫穿著實際工程應用的視角，使得書中的內容更具指導意義。即使是多年工作經驗的工程師，在閱讀這本書時，也能從中獲得新的啓發和更深層次的理解。
評分作為一個在工業自動化領域工作多年的工程師，我深知紮實的理論基礎對於解決實際工程問題的重要性。當我第一次接觸到《電機與拖動》這本書時，就被其內容的廣度和深度所摺服。書中對電機原理的闡述，從電磁場理論齣發，逐步深入到各種電機類型的詳細分析，包括其結構、工作原理、等效電路、特性麯綫等等，無一不展現齣作者深厚的功底。令我印象深刻的是，書中對於電機參數的推導過程，雖然涉及較多的數學公式，但作者的講解思路清晰，邏輯嚴謹，能夠幫助讀者一步步理解公式背後的物理意義。而且，教材在講解完基本原理後，立即將其與實際的拖動係統相結閤，詳細介紹瞭各種拖動方式的特點、優缺點以及適用範圍，並且還對一些常見的故障診斷和排除方法進行瞭深入的探討。這對於我們工程師來說，無疑是極其寶貴的財富。在日常工作中，我們經常會遇到各種各樣的電機拖動問題，需要快速地診斷問題根源並找到解決方案。《電機與拖動》這本書，就像一本“秘籍”，能夠幫助我們快速定位問題，並提供解決問題的思路。我經常會翻閱書中的相關章節，從中汲取靈感，解決實際工程中的難題。
評分當我初次接觸《電機與拖動》這本書時，它給我的第一印象是“內容豐富，講解到位”。作為一名自動化專業的學生，我對電機及其拖動係統一直充滿瞭好奇，但也常常因為理論知識的晦澀難懂而感到睏惑。這本書的齣現，恰好解決瞭我的燃眉之急。書中對直流電機、交流電機（包括同步電機和異步電機）的結構、工作原理、電磁特性以及運行規律進行瞭非常詳細的闡述。作者並沒有將復雜的理論知識簡單地羅列齣來，而是通過大量的圖示、錶格以及生動形象的文字描述，將抽象的物理概念和數學公式變得易於理解。例如，在講解交流異步電機時，書中詳細分析瞭轉子電流的産生、電磁轉矩的形成以及轉速與轉矩的關係，並配以清晰的相量圖和特性麯綫圖，讓我能夠非常直觀地感受到電機的運行狀態。此外，教材還對各種拖動方式進行瞭分類介紹，並分析瞭它們在不同應用場景下的優缺點，為我們理解電機在實際工業生産中的應用提供瞭重要的參考。這本書的價值在於，它不僅能夠幫助我們掌握紮實的理論基礎，更能引導我們理解這些理論是如何應用於實際工程中的，從而激發我們對該領域進一步學習和探索的興趣。
評分我是一名在讀的電氣工程專業博士生，我的研究方嚮是新型電機設計與先進控製。在我的研究過程中，《電機與拖動》這本書是我的案頭必備。雖然它是一本麵嚮本科生的教材，但其內容的嚴謹性和全麵性，即使對於博士生來說，依然具有很高的參考價值。書中對於電機電磁場分析的詳細介紹，包括有限元分析的初步介紹，為我進行電機優化設計提供瞭重要的理論基礎。特彆是關於電機損耗的分析，以及如何通過改進設計來降低損耗，這對於提高電機效率、實現節能減排至關重要。此外，書中對各種電機控製方法（如PID控製、矢量控製、直接轉矩控製等）的原理和算法的詳細闡述，也為我設計更先進的電機控製策略提供瞭豐富的素材。讓我驚喜的是，教材中還涉及到瞭一些前沿的技術，比如永磁同步電機的特殊控製問題，以及一些新興的電機類型。這讓我感覺到，這本書並非停留在過時的知識層麵，而是緊跟時代發展的步伐。對於博士研究者而言，這本書可以作為我們快速迴顧和鞏固基礎知識的工具，同時也能幫助我們發現新的研究切入點。
編輯
評分13調節器
評分質量不錯。
評分現在再一個報道，就是1925年到1940年之間斯佩雷（Sperry）的那個工作，這裏談的是anti-aircraft，就是防空火力控製，火力控製是這樣的。它這個火力控製，這裏一大堆人的地方，這是它主要的核心部分，叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什麼意思呢？根據飛機的方位角、高低角，飛機在飛還有一個前置角，打前置角，把這個呢，控製火炮，告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀，等到火力控製的地方，這裏站瞭三個人，當時的術語叫人工伺服，三個人，為什麼三個人呢，一個方位角，一個高低角，還有一個引信。因為他那時候還要算齣來，就是要指揮儀算，算齣來我炮彈飛到你飛機的時候，需要多少時間。引信就是指一個定時器，它撥到可能幾秒鍾以後爆炸，所以需要這三方麵的高低角、方位角，再加上定時爆炸，纔能把飛機打掉。這是1940年前的，這個是美國的火力控製的情況。但是到真正我們核心搞控製的人來說，火炮控製部分是人工伺服，human servo。
評分很好很不錯，質量很好
評分下麵還有一個就是日常遇上的汽車的防側滑的那個係統。這個左邊的那個圖，就是相當於仿真計算。仿真計算往上翹的就是一般常規的汽車，這種工作不是在紙麵上做的；右邊的就是照片瞭，就是實際上它還是做實驗的，這些都是目前，就是跟我們生活都有關係的一些控製係統。
評分蒸汽機的離心調速器，剛齣來的時候，大傢不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調節器本身，一會兒說你是調節器重量太小瞭，應該大一點；一會兒說這裏要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說裏邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋係統來考慮，就是單個孤立的一個控製器。麥剋斯維爾把這個係統看作調節器，跟調節對象閤在一起，用微分方程來進行研究，這是麥剋斯維爾的功勞。
評分編輯
評分啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
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