可編程自動化技術：CNC·ROBOT·PLC epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《可編程自動化技術：CNC·ROBOT·PLC》分為4個部分，重點介紹可編程自動化技術在工業中的應用。內容全麵，涉及CNC，ROBOT,PLC等內容，通過本書，讀者可以學習特定的編程語言，包括技術代碼和梯形圖等內容。本書共10章，第1、2章是對可編程技術和自動化生産的簡要介紹，第3、4、5章是CNC技術的介紹，第6、7章是關於工業機器人的內容，第8、9、10章是關於PLC的內容。

內頁插圖

目錄

第1章 可編程自動化簡介
1．1 可編程自動化簡介
1．2 製造工藝
1．2．1 製造業概況
1．2．2 定義産品
1．2．3 生産係統
1．2．4 生産支持係統
1．3 自動化
1．3．1 自動化的類型
1．3．2 可編程自動化
1．4 生産績效評估
1．5 自動化效益
1．6 自動化策略
1．7 小結
1．8 關鍵詞
1．9 復習題
1．10 參考文獻
第2章 自動化的閤理性及生産力概念
2．1 自動化的閤理性及生産力
2．2 生産力的計算
2．3 工藝産齣及批量生産的數學概念
2．3．1 生産率
2．3．2 其他數學量化概念
2．4 工藝投入及生産成本
2．5 備選方案與生産力計算的比較
2．6 産量對備選方案的影響
2．7 生産力及LJSA標準
2．8小結
2．9關鍵詞
2．1 0復習題
2．1 1參考文獻
第3章 計算機數字控製簡介
3．1 CNC技術簡介
3．2 CNC係統的組成
3．2．1 加工設備／機床
3．2．2 傳動裝置／定位係統
3．2．3 CNC控製器
3．2．4 程序指令
3．3 坐標係和參考點
3．3．1 機床坐標係
3．3．2 程序參考點
3．3．3 絕對坐標和增量坐標
3．4 CNC編程的十大步驟
3．5 CNC技術的優點和缺點
3．5．1 優點
3．5．2 缺點
3．6 CNC技術的應用場閤
3．7 小結
3．8 關鍵詞
3．9 復習題
3．10 參考文獻
第4章 CNC編程
4．、CNC編程概述
4．1．1 CNC編程十大步驟迴顧
4．1．2 程序目錄
4．2 程序代碼
……
第5章 CNC仿真軟件
第6章 機器人技術簡介
第7章 機器人編程
第8章 可編程邏輯控製器（PLC）簡介
第9章 PLC編程
第10章 自動化工作站和工作單位

精彩書摘

　　1．1 可編程自動化簡介
　　對於那些力求在各自的行業中改善製造體係的工程師及技術員來說，可編程自動化技術是非常有用的工具。該技術綜閤瞭機械、電子及計算機技術，而這些技術已經因為其非常特殊的自動化能力得到瞭發展。“可編程自動化技術”這一術語其實包含瞭三種截然不同的技術，而這三種技術具有同一條主綫，即可編程性。這些技術是計算機數字控製技術、機器人技術以及可編程邏輯控製．每一種技術都以一定的形式直接或間接地應用於幾乎所有的現代自動化係統，如果沒有對這些技術作用的研究，它們也不會應用於現代化製造設備。但事實並非總是如此。
　　可編程自動化的初始運移是循序漸進的，並受到其復雜性和高成本的限製，同時，其早期係統的可靠性較差。此外，該項技術的應用要求公司聘請一些技術專傢，尤其是緻力於安裝啓用、編程及係統維護方麵的專傢。不管怎樣，可編程自動化技術在最近25年得到瞭很大的改善：現代化係統已經標準化，復雜程度及成本大幅度降低，可靠性大大增強。盡管在最初的時候，這項技術隻是專傢特彆是工程師可以使用，但是現在幾乎每一位工程師及維修人員都要求在一定程度上能夠使用該項技術。事實上，對於曾經避免使用“電氣材料”的機械工程師及技術人員來說，在電氣材料方麵具有堅實的基礎是非常必要的。因此，本書的目的就是：嚮工程師隊伍中的每一位成員傳授自動化技術，使他們能夠在自動化領域輕鬆地工作。
　　在對“可編程自動化”進行確切的定義並對其能力進行全麵的描述之前，我們需要先理解一般性的製造。在下麵的章節中，首先探究製造業並對其術語進行定義。接下來定義自動化，特彆是可編程自動化。最後幾個小節將介紹生産力的概念，並對自動化及其相應的效益、可執行的方法進行闡述。
　　1．2 製造工藝
　　1．2．1 製造業概況
　　不論是否被考慮在內，製造業都是一個轉化過程。某種形式的原材料被應用於製造設備，並被加工成更加有用的産品。而這些轉變則是通過對原材料應用一係列的加工工序及製造工藝宋實現的。製造工藝改變瞭原材料的形狀、外觀、力學性能及機械性能，並利用其他的部件將其裝配成需要的成品。這一過程是通過設備、工具、勞動力、時間及精力的應用來實現的。
　　生産設備內部的生産操作方法定義瞭工廠的布局。生産設備中的“加工體係”這一術語包括工廠的布局以及工人對操作的執行．在過去，加工體係由産品的特點決定。圖1．1所示為XYZ公司生産設備的工廠布局假設圖：XYZ公司生産小工具。
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前言/序言

　　我多年從事機器人技術及柔性自動化工程技術課程的教學工作。課本上有很多關於計算機數字控製及可編程邏輯控製器的內容，所以我覺得課本涵蓋瞭極其通俗易懂的機器人技術概念。但是課本中所闡述的自動化技術不易理解，而且要理解一篇文章中所有關於工程技術論題的闡述也並非易事。因此，多年以來，我從各種渠道搜集並整理瞭有關柔性自動化不可或缺的重要信息，並傳授給我的學生。有瞭這些筆記，學生們將不再需要購買有關本課程的書籍。最後，我決定撰寫本書，希望這本書能夠填補文獻中的重大空白。
　　柔性自動化是一種加工製造設備係統集成的應用，也可以看做一個單一的整體，即加工製造單元。加工製造單元包括材料的裝卸設備，其中包含機器人和計．算機數字控製加工設備。大多數情況下，這一製造單元的動作由PLC控製並執行。由於機器人、CNC設備以及PLC的可編程性與重復編程性，並能完成各種不同的任務並加工齣不同的産品，所以它們使該單元具有“柔性化”。本書闡述瞭三門技術，即CNC、機器人技術禾口PLC。
　　實際上，“柔性自動化”是一個誤稱。正確的說法應該是適用於特殊製造單元的狀況，而在這樣的特殊製造單元中應用瞭CNC、機器人技術和PLC，並把這些技術組閤在一起。需要強調的是，這些技術應該被通稱為“可編程性”。因此，這些技術應該被統一命名為“可編程自動化技術”，而本書的書名應該是“可編程自動化技術，計算機數字控製、機器人技術及可編程邏輯控製簡介”。
　　在我寫這本書的時候，美國經濟乃至世界經濟都陷於嚴重的衰退期。為瞭改變目前經濟動蕩的局勢，加工製造業必須變得更加富有活力，而這一目標需要通過自動化纔能順利實現。可編程自動化技術是所有自動化發展的基礎。因此，首當其衝的是要提高生産力，在全球經濟中具有競爭力，利用可編程自動化來創造更大的利益。
　　本書由四部分組成，並按照探究的邏輯順序排列。第一部分是序言：第l章介紹加工製造業及定義可編程自動化的背景，第2章介紹基於生産力概念的調整自動化支齣的計算方法。第二部分探討計算機數字控製：第3章介紹計算機數字控製技術，第4章討論CNC編程，而第5章則是關於CNC仿真。與第二部分涵蓋CNC一樣，第三部分涵蓋機器人技術：第6章介紹機器人技術，第7章則是關於機器人編程和仿真（注意，機器人仿真沒有專門成章）。第四部分是有關PLC的論述：第8章對PLC進行介紹，第9章則是關於PLC仿真及編程。最後，第10章以討論的方式得齣結論：這三種技術是如何融閤在一起成為一種可編程自動化單元的。
　　本書的主要讀者是工程技術專業大二至大四的學生。當然瞭，隻要有技術背景、對製造業及製造工藝有著綜閤瞭解的人，都會和那些渴望學習並瞭解這些技術的人一樣，發現本書的有用之處。
　　工程技術是一門應用科學，所以學生們需要瞭解到比理論知識更多的知識。他們同樣需要實踐知識、技術和能力，這樣…來，他們對自動化技術的應用就會得心應手。基於這一原因，本書列舉瞭大量的實例，比較並討論讀者可以嘗試的可用仿真軟件。
　　DanKandry
　　200O年4月

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