![电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材 [Electric Machinery and Electric Drives]](https://pic.tinynews.org/11335411/rBEhVFJfuFoIAAAAAAKoGTvFUvkAAEQ7wOena0AAqgx643.jpg)
具体描述
编辑推荐
《电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》从运动控制系统角度讨论了电机与拖动的全部内容，涉及“电机学”、“电力拖动基础”和“控制电机”等知识。全书可大致分为基本和高级两部分内容。在基本部分中，全书按照各类电机的基本运行原理、电磁关系、数学模型、特性的计算与分析、起、制动与调速原理与方法进行了介绍，力求做到突出基本原理、基本概念与分析方法，重在实用。在高级部分中，增加了电机与拖动领域的新内容，如永磁无刷直流电机、永磁同步电动机、开关磁阻电机、超声波电机、三相异步电动机的软起动以及步进电机的细分驱动等。《电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》特色主要体现在：
·将“电机学”与“电力拖动基础”有机地融为一体；
·增加了电力电子变流器供电电机的新内容，如永磁无刷直流电机、永磁同步电动机、开关磁阻电机、超声波电机等；
·增加了有关内容的MATLAB仿真实例；
·文字简洁、生动，语言流畅、逻辑性强；
·配有教师参考书和习题解答，便于自学。
内容简介
《电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》从运动控制系统角度全面论述了电机与拖动的相关内容，主要包括：各类电机（直流电机、变压器、三相异步电机、三相同步电机）的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算；各类电机的起制动、调速原理与方法；各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析；各类新型机电一体化电机如正弦永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机、步进电机、超声波电动机等的建模、驱动与特性分析；电力拖动系统方案与电动机的选择等。《电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为工业自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础课教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域的新成果，本教材也具有重要的参考价值。《电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》内容通俗易懂、文字简练流畅，各章均安排了内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题，并附有MATLAB仿真实例，便于自学。
作者简介
刘锦波，男，1964年1月生，1998年8月毕业于浙江大学电机系获工学博士学位，现为山东大学控制科学与工程学院教授。2007年5月～2008年5月获国家留学基金委全额资助至英国Sheffield大学电子与电气工程系从事永磁直线电机控制器方面的研究。2001年3月～2002年8月作为高级研究员在香港城市大学MEEM系从事多轴永磁无刷直流电机控制系统方面的研究。2003年8月作为博士后研究人员从山东大学机械工程博士后流动站出站。多年来一直从事电力电子与运动控制方面的教学与科研工作。目前主要讲授本科生的“电机与拖动”、研究生的“Advanced Power Electronics & ACDrives”等课程。曾先后承担国家自然基金、航天863课题、教育部留学归国人员科研启动基金、国防科工委课题、香港创新（ITF）基金、山东省中青年科学家基金等课题多项。研究成果分别发表在《中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》以及《Sensors & Actuators；APhysical》等国内外著名期刊上，发表论文计30余篇，其中10篇分别被SCI或EI收录。目前主要研究方向包括：非线性控制策略在运动控制以及电力电子变流器中的应用、微特电机及其驱动、运动控制器与各类电力电子装置的研发等。张承慧，男，1963年9月生，博士，现为山东大学教授，博士生导师，兼任山东省自动化学会副理事长、中国电工技术学会理事、中国电力电子学会常务理事、中国自动化学会电气自动化专业委员会常务理事及学术委员会副主任、《电工技术学报》和《电力电子技术》编委等职务。长期从事工程优化控制、电气传动自动化、电动汽车、电力电子技术及新能源等方面的教学与科研工作。曾先后承担国家自然科学基金、863计划、教育部和山东省科研课题16项。在IEEETCS.IEEETAC等期刊发表论文100余篇，其中被SCI、EI收录73篇，出版著作4部，论著被引用400余次。曾获教育部自然科学奖、山东省科技进步奖8项。系新世纪“百千万人才工程”国家级人选，山东省有突出贡献的中青年专家，享受国务院政府特殊津贴。
内页插图
目录
绪论0.1 电机与电力拖动技术的发展概况
0.2 电机学与电力拖动系统的一般分析方法
0.3 课程的性质与任务
0.4 本教材的结构、各章节内容与教学安排
0.5 本课程的学习方法
第1章 电磁学的基本知识与基本定律
1.1 电路的基本定律
1.1.1 基尔霍夫电流定律
1.1.2 基尔霍夫电压定律
1.2 磁场的基本知识
1.2.1 磁感应强度
1.2.2 磁通
1.2.3 磁场强度
1.3 电磁学的基本定律
1.3.1 电生磁的基本定律——安培环路定理
1.3.2 磁生电的基本定律——法拉第电磁感应定律
1.3.3 毕一萨电磁力定律
1.3.4 磁路的欧姆定律与线圈电感的表达式
1.4 常用磁性材料及其特性
1.4.1 磁滞回线与磁化曲线
1.4.2 软磁材料与硬磁材料
1.4.3 铁磁材料中的铁耗
1.4.4 永久磁铁的去磁曲线与各种永磁材料的特点
本章小结
思考题
练习题
第2章 直流电机的建模与特性分析
2.1 直流电机的基本运行原理与结构
2.1.1 直流电机的基本运行原理
2.1.2 直流电机的结构
2.2 直流电机的额定数据
2.3 直流电机的电枢绕组——电路构成
2.3.1 对直流电枢绕组的要求
2.3.2 直流电机的简单绕组
2.3.3 直流电枢绕组的基本型式
2.4 直流电机的各种励磁方式与磁场
2.4.1 直流电机的各种励磁方式
2.4.2 直流电机的空载主磁场
2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场
2.4.4 直流电机负载后的气隙磁场
2.5 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率
2.5.1 正、负电刷间感应电势的计算
2.5.2 电磁转矩的计算
2.5.3 直流电机的电磁功率
2.6 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图
2.6.1 他励直流电机的基本电磁关系
2.6.2 直流电机的基本方程式与等效电路
2.6.3 直流电机的功率流程图
2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程
2.7.1 直流发电机的运行特性
2.7.2 并励和复励直流发电机空载电压的建立
2.8 他励直流电动机的运行特性
2.8.1 他励直流电动机的工作特性
2.8.2 他励直流电动机的机械特性
2.8.3 他励直流电动机的人工机械特性
2.9 串励直流电动机的机械特性
2.9.1 串励直流电动机的固有机械特性
2.9.2 串励直流电动机的人工机械特性
2.10 复励直流电动机的机械特性
2.11 直流电机的换向
本章小结
思考题
第3章 直流电机的电力拖动
第4章 变流器供电下直流电机的机械特性
第5章 变压器的建模与特性分析
第6章 三相异步电机的建模与特性分析
第7章 三相异步电机的电力拖动
第8章 三相同步电机的建模与特性分析
第9章 三相同步电机的电力拖动
第10章 三相永磁同步电动机的建模与分析
第11章 变磁阻（双凸极）电机的建模与分析
第12章 驱动与控制用微特电机
第13章 电力拖动系统的方案与电动机选择
参考文献
前言/序言
本书根据全国高等学校自动化专业教学指导委员会制定的教材规划，并按照《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会拟订的《电机与拖动》教材大纲编写而成。随着电机及其控制理论的不断发展，各门学科的渗透，运动控制（或电气传动）领域已发生根本性的变化。许多新思想、新方法在该领域得到应用，许多新原理电机不断涌现。为了能够既保留传统知识的精华，又尽可能反映上述最新进展情况，满足当前工业现场对“电机与拖动”课程的要求，笔者结合多年来的教学体会和科研经验，参考了国内外许多参考文献，并根据本科教学改革的经验以及传统教材所暴露的问题，编写了这本《电机与拖动》教材。
与传统教材相比，本教材在体系结构上作了较大调整，角度独特，内容新颖。主要表现在：（1）将《电机学》与《电力拖动基础》教材有机地融为一体，以节省传统内容的教学时间；（2）重在介绍基本概念、基本运行原理与基本运行特性，并强调实用；（3）为适应当前工业发展的需要，增加了不少电机与系统结合以及新型电机的内容，如变流器供电下直流电机的机械特性、三相鼠笼式异步电动机的软起动、正弦波永磁同步电动机与永磁无刷直流电动机、开关磁阻电机以及超声波电机、步进电机的细分驱动等；（4）增加了有关MATLAB的仿真内容，有利于读者借助计算机手段加深对内容的体会和理解；（5）在内容阐述上，服务于系统，并从电力电子变流器供电角度入手对有关电机与拖动的问题进行分析与讨论。除此之外，每一章还单独安排了内容简介、本章小结等内容，以方便自学。
本教材是在原讲义基础上改编而成的，吸取了国内外许多优秀教材的精华。编者对这些优秀教材不可能一一列出，但其中不能不提到的有：顾绳谷编写的《电机及拖动基础》、李发海编写的《电机与拖动基础》、A.E.Fitzgerald编写的《Electric Machinery》（Six Edion）、B.K.Bose编写的《Modern Power Electronicsand ACDrives》、陈伯时编写的《电力拖动自动控制系统》。编者对上述教材的作者所做出的贡献表示由衷的敬意，并感谢他们为本教材所提供的出色基础。此外，编者也要对本教材其他参考文献的作者表示衷心谢意。
本教材适用对象为工业自动化、电气自动化以及机电一体化等专业的本科生，也可作为相关专业“运动控制”课程的基础性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域的最新成果，本教材也具有重要的参考价值。
本教材由刘锦波教授担任主编，负责教材的体系结构和统编工作。其中，第4章和第7章由张承慧教授编写；第13章由刘玫教授编写；其余各章内容均由刘锦波教授编写。
本教材承蒙上海大学的陈伯时教授担任主审，并自始至终给予本教材以极大的关注。陈教授热情的指导、严谨的学风以及渊博的知识，使编者受益匪浅，相信也会使本教材增辉不少。浙江大学的陈永校教授、山东大学的胡颂尧教授也对本教材提出了许多宝贵的意见和建议。对此，编者向他们以及对本教材给予过关怀和帮助的其他同仁们表示衷心感谢。
此外，编者还要感谢的是《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会为编者提供了这次宝贵的机会，特别要感谢的是清华大学自动化系萧德云教授以及清华大学出版社王一玲编辑，他们为本教材付出了辛勤劳动。
本教材得到了清华大学出版社出版基金、教育部留学归国人员启动基金（2003.406）和山东省中青年科学家基金（03BS093）的资助，
编教材难，编一本好教材更难。本教材从下笔、修改到最终定稿历时一年半多的时间，编者深知个中的滋味。尽管如此，本教材还是力图将有关内容及最新成果以最简洁、通俗的方式呈现给广大读者。
用户评价
作为一名在电力系统领域工作的工程师，我对《电机与拖动》这本书中的内容，特别是关于电力系统与电机拖动相互作用的部分，有着深刻的体会。书中在讲解电机对电网的影响时，详细分析了电机的启动电流、功率因数以及谐波等问题，并提出了相应的解决方案，例如使用软启动器、变频器等。这些内容对于我们电力系统工程师来说，具有重要的参考价值，能够帮助我们更好地理解和预测电机负荷对电网稳定性的影响。此外，书中关于电机保护的内容，也让我受益匪浅。各种保护装置的原理和应用，例如过电流保护、过电压保护、欠电压保护、接地保护等，都是我们在实际工作中必须掌握的知识。这本书的讲解方式清晰易懂，即使对于非电气专业的读者，也能对这些概念有一个初步的了解。通过阅读这本书，我不仅巩固了自己在电力系统方面的知识，还对电机拖动技术有了更深入的了解，这有助于我更全面地理解电力系统的运行机制，并为我解决实际工作中遇到的问题提供理论支持。
评分我是一名对智能制造领域充满热情的学习者，在接触《电机与拖动》这本书后，我将其视为开启智能制造大门的钥匙之一。书中关于电机控制部分的讲解，尤其是对伺服电机和步进电机的介绍，让我看到了自动化技术在精确控制和运动控制方面的巨大潜力。书中详细阐述了这些电机的结构特点、工作原理以及它们在数控机床、机器人等领域的应用。让我印象深刻的是，教材中关于编码器、驱动器以及PLC在电机控制中的作用的描述，这让我对整个智能控制系统有了更清晰的认识。书中不仅讲解了基础的控制原理，还涉及了一些高级的控制算法，例如模糊控制、神经网络控制等在电机控制中的应用。这让我意识到，电机与拖动技术与人工智能、大数据等前沿技术相结合，将是未来智能制造的重要发展方向。这本书为我提供了一个坚实的理论基础，让我能够更好地理解和学习更高级的智能控制技术，并为我投身于智能制造领域的研究和实践提供了重要的指引。
评分我是一名在读的电气工程专业博士生，我的研究方向是新型电机设计与先进控制。在我的研究过程中，《电机与拖动》这本书是我的案头必备。虽然它是一本面向本科生的教材，但其内容的严谨性和全面性，即使对于博士生来说，依然具有很高的参考价值。书中对于电机电磁场分析的详细介绍，包括有限元分析的初步介绍，为我进行电机优化设计提供了重要的理论基础。特别是关于电机损耗的分析，以及如何通过改进设计来降低损耗，这对于提高电机效率、实现节能减排至关重要。此外，书中对各种电机控制方法（如PID控制、矢量控制、直接转矩控制等）的原理和算法的详细阐述，也为我设计更先进的电机控制策略提供了丰富的素材。让我惊喜的是，教材中还涉及到了一些前沿的技术，比如永磁同步电机的特殊控制问题，以及一些新兴的电机类型。这让我感觉到，这本书并非停留在过时的知识层面，而是紧跟时代发展的步伐。对于博士研究者而言，这本书可以作为我们快速回顾和巩固基础知识的工具，同时也能帮助我们发现新的研究切入点。
评分我一直认为，一本优秀的教材，应该能够激发读者的学习兴趣，并且能够帮助读者建立起完整的知识体系。《电机与拖动》这本书，在我看来，就具备了这样的特质。书中在讲解不同类型电机的原理时，会穿插一些电机发展的历史背景和应用案例，这使得枯燥的理论知识变得生动有趣。例如，在介绍感应电机的发明和发展时，作者会提及特斯拉等科学家的贡献，这让我对接下来的学习充满了期待。同时，书中在分析电机特性时，会经常引用实际工业生产中的例子，让我能够将抽象的理论知识与实际应用场景联系起来。例如，在讲解异步电机启动特性时，书中会分析不同负载下启动转矩的要求，以及如何选择合适的启动方式，这让我对电机在实际生产中的作用有了更直观的认识。更重要的是，这本书的结构安排非常合理，它不仅仅是简单地罗列知识点，而是将不同章节的知识点有机地联系起来，形成一个完整的知识体系。从电机的基本原理，到各种电机的详细分析，再到拖动系统的组成和控制，层层递进，让我能够逐步建立起对电机与拖动技术的全面认知。
评分《电机与拖动》这本书，在我看来，是一本非常“实用”的教材。我是一名在电力电子行业工作的工程师，日常工作中经常需要与电机拖动系统打交道，解决各种实际问题。这本书中关于电机故障诊断和排除的部分，对我帮助极大。书中列举了大量常见的电机故障现象，并从原理上分析了导致这些故障的原因，例如过热、过载、短路、断相等等，并提供了相应的检测方法和维修建议。这极大地缩短了我排查故障的时间，提高了工作效率。同时，书中对各种拖动方式的详细介绍，也让我对不同应用场景下最适合的电机类型和控制策略有了更深入的了解。比如，在选择电机的过程中，我们需要考虑负载的特性、调速的要求、启动方式以及经济性等多种因素，这本书就为我们提供了非常全面和系统的分析框架。我尤其欣赏的是，书中在讲解理论知识的同时，始终贯穿着实际工程应用的视角，使得书中的内容更具指导意义。即使是多年工作经验的工程师，在阅读这本书时，也能从中获得新的启发和更深层次的理解。
评分当我初次接触《电机与拖动》这本书时，它给我的第一印象是“内容丰富，讲解到位”。作为一名自动化专业的学生，我对电机及其拖动系统一直充满了好奇，但也常常因为理论知识的晦涩难懂而感到困惑。这本书的出现，恰好解决了我的燃眉之急。书中对直流电机、交流电机（包括同步电机和异步电机）的结构、工作原理、电磁特性以及运行规律进行了非常详细的阐述。作者并没有将复杂的理论知识简单地罗列出来，而是通过大量的图示、表格以及生动形象的文字描述，将抽象的物理概念和数学公式变得易于理解。例如，在讲解交流异步电机时，书中详细分析了转子电流的产生、电磁转矩的形成以及转速与转矩的关系，并配以清晰的相量图和特性曲线图，让我能够非常直观地感受到电机的运行状态。此外，教材还对各种拖动方式进行了分类介绍，并分析了它们在不同应用场景下的优缺点，为我们理解电机在实际工业生产中的应用提供了重要的参考。这本书的价值在于，它不仅能够帮助我们掌握扎实的理论基础，更能引导我们理解这些理论是如何应用于实际工程中的，从而激发我们对该领域进一步学习和探索的兴趣。
评分这部《电机与拖动》教材，我拿到手的时候，就被它厚重的质感和严谨的封面设计所吸引。我是一名自动化专业的本科生，之前对电机和拖动这块知识点一直觉得有些抽象，特别是涉及到一些复杂的数学推导和物理原理时，总感觉抓不住重点。但拿到这本书后，我迫不及待地翻阅起来。初读之下，我就被其清晰的逻辑框架和循序渐进的讲解方式所打动。作者并没有一上来就抛出晦涩难懂的公式，而是从最基础的概念入手，比如直流电机的基本原理、交流电机的基本结构和运行特点，都讲得非常透彻。书中大量的图示和表格，更是将抽象的理论具象化，让我能够更直观地理解电机的内部构造和能量转换过程。特别是关于电磁力、电磁转矩的产生机制，通过详细的示意图和文字描述，我仿佛能亲眼看到电流在磁场中产生的力，以及这个力如何驱动电机转动。此外，教材对不同类型电机（直流电机、同步电机、异步电机）的特性曲线和运行模式也进行了深入的分析，我从中不仅学习到了理论知识，还对这些电机在实际工业生产中的应用有了初步的认识。对于初学者而言，这本书无疑是一座灯塔，指引我在电机与拖动的海洋中找到方向。
评分作为一名自动化专业的应届毕业生，在找工作前，我特意重温了《电机与拖动》这本书，以巩固和提升我的专业知识。我发现，这本书在内容编排上非常合理，循序渐进，既有理论深度，又有实践广度。书中关于各种电机（直流电机、同步电机、异步电机）的数学模型和等效电路的推导过程，虽然复杂，但作者的处理方式非常清晰，让我能够逐步理解模型的建立过程及其物理意义。这对于我理解后续的控制理论，例如状态空间分析和模型预测控制，打下了坚实的基础。同时，书中对于电机拖动系统的组成和工作原理的讲解，也让我对整个系统的运行流程有了更清晰的认识。特别是在讲解调速系统时，书中对不同调速方法的原理、特点和适用范围进行了深入的分析，例如恒压频比调速、恒转矩调速、弱磁调速等。这些知识对于我理解工业自动化中各种设备的运行方式至关重要。通过重读这本书，我不仅巩固了已有的知识，还发现了一些之前忽略的细节，让我对电机拖动技术有了更全面和深刻的认识，也增强了我面试的信心。
评分我是一名即将毕业的自动化专业硕士研究生，在毕业论文的研究中，我需要深入研究电机拖动系统的控制策略。之前在本科阶段，对《电机与拖动》这本书有一些基础性的了解，但当时主要侧重于掌握基本概念和原理。现在，随着研究的深入，我重新拿起了这本书，发现它在高级应用层面也提供了极为宝贵的视角。书中关于各种拖动方式的优缺点分析，以及针对不同负载特性（恒转矩、恒功率、调速范围要求等）所推荐的电机类型和控制方法，都给我提供了重要的参考。特别是关于电力电子技术在电机拖动中的应用，书中详细介绍了变频器、软启动器等设备的原理和应用场景，这些都是我当前研究的重点。让我印象深刻的是，书中不仅讲解了理论知识，还结合了大量的工程实例，分析了不同行业（如冶金、纺织、化工）在电机拖动方面遇到的实际问题和解决方案。这种理论与实践相结合的讲解方式，极大地拓宽了我的视野，让我认识到电机与拖动技术在现代工业中的重要性和复杂性。对于研究生阶段的学习者而言，这本书依然是不可或缺的参考资料，它能帮助我们从宏观层面把握整个电机拖动技术的发展脉络，并为深入研究打下坚实基础。
评分作为一个在工业自动化领域工作多年的工程师，我深知扎实的理论基础对于解决实际工程问题的重要性。当我第一次接触到《电机与拖动》这本书时，就被其内容的广度和深度所折服。书中对电机原理的阐述，从电磁场理论出发，逐步深入到各种电机类型的详细分析，包括其结构、工作原理、等效电路、特性曲线等等，无一不展现出作者深厚的功底。令我印象深刻的是，书中对于电机参数的推导过程，虽然涉及较多的数学公式，但作者的讲解思路清晰，逻辑严谨，能够帮助读者一步步理解公式背后的物理意义。而且，教材在讲解完基本原理后，立即将其与实际的拖动系统相结合，详细介绍了各种拖动方式的特点、优缺点以及适用范围，并且还对一些常见的故障诊断和排除方法进行了深入的探讨。这对于我们工程师来说，无疑是极其宝贵的财富。在日常工作中，我们经常会遇到各种各样的电机拖动问题，需要快速地诊断问题根源并找到解决方案。《电机与拖动》这本书，就像一本“秘籍”，能够帮助我们快速定位问题，并提供解决问题的思路。我经常会翻阅书中的相关章节，从中汲取灵感，解决实际工程中的难题。
评分硬盘驱动系统里边就是个伺服系统，大家不要小看这个伺服系统，硬盘伺服系统里边高速旋转的时候，定位的精度是一个微米，在高速旋转的气流下，这实际上是扰动很大的，要求高精度。这个利润、产量都非常大，每年几百万套。
评分编辑
评分13调节器
评分14判据
评分编辑
评分编辑
评分编辑
评分啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
评分14判据
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2025 book.tinynews.org All Rights Reserved. 静思书屋 版权所有