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内容简介

　　《可编程自动化技术：CNC·ROBOT·PLC》分为4个部分，重点介绍可编程自动化技术在工业中的应用。内容全面，涉及CNC，ROBOT,PLC等内容，通过本书，读者可以学习特定的编程语言，包括技术代码和梯形图等内容。本书共10章，第1、2章是对可编程技术和自动化生产的简要介绍，第3、4、5章是CNC技术的介绍，第6、7章是关于工业机器人的内容，第8、9、10章是关于PLC的内容。

内页插图

目录

第1章 可编程自动化简介
1．1 可编程自动化简介
1．2 制造工艺
1．2．1 制造业概况
1．2．2 定义产品
1．2．3 生产系统
1．2．4 生产支持系统
1．3 自动化
1．3．1 自动化的类型
1．3．2 可编程自动化
1．4 生产绩效评估
1．5 自动化效益
1．6 自动化策略
1．7 小结
1．8 关键词
1．9 复习题
1．10 参考文献
第2章 自动化的合理性及生产力概念
2．1 自动化的合理性及生产力
2．2 生产力的计算
2．3 工艺产出及批量生产的数学概念
2．3．1 生产率
2．3．2 其他数学量化概念
2．4 工艺投入及生产成本
2．5 备选方案与生产力计算的比较
2．6 产量对备选方案的影响
2．7 生产力及LJSA标准
2．8小结
2．9关键词
2．1 0复习题
2．1 1参考文献
第3章 计算机数字控制简介
3．1 CNC技术简介
3．2 CNC系统的组成
3．2．1 加工设备／机床
3．2．2 传动装置／定位系统
3．2．3 CNC控制器
3．2．4 程序指令
3．3 坐标系和参考点
3．3．1 机床坐标系
3．3．2 程序参考点
3．3．3 绝对坐标和增量坐标
3．4 CNC编程的十大步骤
3．5 CNC技术的优点和缺点
3．5．1 优点
3．5．2 缺点
3．6 CNC技术的应用场合
3．7 小结
3．8 关键词
3．9 复习题
3．10 参考文献
第4章 CNC编程
4．、CNC编程概述
4．1．1 CNC编程十大步骤回顾
4．1．2 程序目录
4．2 程序代码
……
第5章 CNC仿真软件
第6章 机器人技术简介
第7章 机器人编程
第8章 可编程逻辑控制器（PLC）简介
第9章 PLC编程
第10章 自动化工作站和工作单位

精彩书摘

　　1．1 可编程自动化简介
　　对于那些力求在各自的行业中改善制造体系的工程师及技术员来说，可编程自动化技术是非常有用的工具。该技术综合了机械、电子及计算机技术，而这些技术已经因为其非常特殊的自动化能力得到了发展。“可编程自动化技术”这一术语其实包含了三种截然不同的技术，而这三种技术具有同一条主线，即可编程性。这些技术是计算机数字控制技术、机器人技术以及可编程逻辑控制．每一种技术都以一定的形式直接或间接地应用于几乎所有的现代自动化系统，如果没有对这些技术作用的研究，它们也不会应用于现代化制造设备。但事实并非总是如此。
　　可编程自动化的初始运移是循序渐进的，并受到其复杂性和高成本的限制，同时，其早期系统的可靠性较差。此外，该项技术的应用要求公司聘请一些技术专家，尤其是致力于安装启用、编程及系统维护方面的专家。不管怎样，可编程自动化技术在最近25年得到了很大的改善：现代化系统已经标准化，复杂程度及成本大幅度降低，可靠性大大增强。尽管在最初的时候，这项技术只是专家特别是工程师可以使用，但是现在几乎每一位工程师及维修人员都要求在一定程度上能够使用该项技术。事实上，对于曾经避免使用“电气材料”的机械工程师及技术人员来说，在电气材料方面具有坚实的基础是非常必要的。因此，本书的目的就是：向工程师队伍中的每一位成员传授自动化技术，使他们能够在自动化领域轻松地工作。
　　在对“可编程自动化”进行确切的定义并对其能力进行全面的描述之前，我们需要先理解一般性的制造。在下面的章节中，首先探究制造业并对其术语进行定义。接下来定义自动化，特别是可编程自动化。最后几个小节将介绍生产力的概念，并对自动化及其相应的效益、可执行的方法进行阐述。
　　1．2 制造工艺
　　1．2．1 制造业概况
　　不论是否被考虑在内，制造业都是一个转化过程。某种形式的原材料被应用于制造设备，并被加工成更加有用的产品。而这些转变则是通过对原材料应用一系列的加工工序及制造工艺宋实现的。制造工艺改变了原材料的形状、外观、力学性能及机械性能，并利用其他的部件将其装配成需要的成品。这一过程是通过设备、工具、劳动力、时间及精力的应用来实现的。
　　生产设备内部的生产操作方法定义了工厂的布局。生产设备中的“加工体系”这一术语包括工厂的布局以及工人对操作的执行．在过去，加工体系由产品的特点决定。图1．1所示为XYZ公司生产设备的工厂布局假设图：XYZ公司生产小工具。
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前言/序言

　　我多年从事机器人技术及柔性自动化工程技术课程的教学工作。课本上有很多关于计算机数字控制及可编程逻辑控制器的内容，所以我觉得课本涵盖了极其通俗易懂的机器人技术概念。但是课本中所阐述的自动化技术不易理解，而且要理解一篇文章中所有关于工程技术论题的阐述也并非易事。因此，多年以来，我从各种渠道搜集并整理了有关柔性自动化不可或缺的重要信息，并传授给我的学生。有了这些笔记，学生们将不再需要购买有关本课程的书籍。最后，我决定撰写本书，希望这本书能够填补文献中的重大空白。
　　柔性自动化是一种加工制造设备系统集成的应用，也可以看做一个单一的整体，即加工制造单元。加工制造单元包括材料的装卸设备，其中包含机器人和计．算机数字控制加工设备。大多数情况下，这一制造单元的动作由PLC控制并执行。由于机器人、CNC设备以及PLC的可编程性与重复编程性，并能完成各种不同的任务并加工出不同的产品，所以它们使该单元具有“柔性化”。本书阐述了三门技术，即CNC、机器人技术禾口PLC。
　　实际上，“柔性自动化”是一个误称。正确的说法应该是适用于特殊制造单元的状况，而在这样的特殊制造单元中应用了CNC、机器人技术和PLC，并把这些技术组合在一起。需要强调的是，这些技术应该被通称为“可编程性”。因此，这些技术应该被统一命名为“可编程自动化技术”，而本书的书名应该是“可编程自动化技术，计算机数字控制、机器人技术及可编程逻辑控制简介”。
　　在我写这本书的时候，美国经济乃至世界经济都陷于严重的衰退期。为了改变目前经济动荡的局势，加工制造业必须变得更加富有活力，而这一目标需要通过自动化才能顺利实现。可编程自动化技术是所有自动化发展的基础。因此，首当其冲的是要提高生产力，在全球经济中具有竞争力，利用可编程自动化来创造更大的利益。
　　本书由四部分组成，并按照探究的逻辑顺序排列。第一部分是序言：第l章介绍加工制造业及定义可编程自动化的背景，第2章介绍基于生产力概念的调整自动化支出的计算方法。第二部分探讨计算机数字控制：第3章介绍计算机数字控制技术，第4章讨论CNC编程，而第5章则是关于CNC仿真。与第二部分涵盖CNC一样，第三部分涵盖机器人技术：第6章介绍机器人技术，第7章则是关于机器人编程和仿真（注意，机器人仿真没有专门成章）。第四部分是有关PLC的论述：第8章对PLC进行介绍，第9章则是关于PLC仿真及编程。最后，第10章以讨论的方式得出结论：这三种技术是如何融合在一起成为一种可编程自动化单元的。
　　本书的主要读者是工程技术专业大二至大四的学生。当然了，只要有技术背景、对制造业及制造工艺有着综合了解的人，都会和那些渴望学习并了解这些技术的人一样，发现本书的有用之处。
　　工程技术是一门应用科学，所以学生们需要了解到比理论知识更多的知识。他们同样需要实践知识、技术和能力，这样…来，他们对自动化技术的应用就会得心应手。基于这一原因，本书列举了大量的实例，比较并讨论读者可以尝试的可用仿真软件。
　　DanKandry
　　200O年4月

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