國際電氣工程先進技術譯叢：電機傳動係統控製 [Control of Electric Machine Drive Systems] epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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　　《國際電氣工程先進技術譯叢：電機傳動係統控製》的實用性和與實際的緊密關聯性，使本書無論對電機驅動研發領域的專傢和工程師、工業傳動設計者還是高年級本科生和研究生，都是一本很有價值的參考書。

內容簡介

　　《國際電氣工程先進技術譯叢：電機傳動係統控製》包括瞭大量的經過測試、實現和驗證過的方法，而這些方法又是電機控製領域工程師在日常工作中經常遇到的。本書首先介紹瞭電氣傳動係統的特性和相關技術的發展趨勢，以及電機的基本結構和運行原理，然後介紹瞭電機的穩態特性與控製以及應用參考坐標係理論來對電機的物理變量進行變換，這些為後續內容提供瞭閤適的基礎。本書的核心部分迴顧瞭電機與電力電子變換器的幾種控製算法，解釋瞭什麼是主動阻尼以及如何以反饋的方式來調節電流、轉速和位置。作者還介紹瞭提升電機控製性能的技巧、檢測交流電源相位的算法以及控製功率變換器直流母綫電壓的算法。
　　《國際電氣工程先進技術譯叢：電機傳動係統控製》的實用性和與實際的緊密關聯性，使本書無論對電機驅動研發領域的專傢和工程師、工業傳動設計者還是高年級本科生和研究生，都是一本很有價值的參考書。

目錄

譯者序
原書前言
第1章 導論
1.1 引言
1.1.1 電機傳動係統
1.1.2 電機傳動係統的發展趨勢
1.1.3 功率半導體器件的發展趨勢
1.1.4 控製電子學的發展趨勢
1.2 力學基礎知識
1.2.1基本定律
1.2.2 推力和轉矩
1.2.3 鏇轉物體的轉動慣量
1.2.4 剛體的運動方程
1.2.5 功率和能量
1.2.6 物理變量的連續性
1.3 典型機械負載的轉矩速度麯綫
1.3.1 風扇、水泵和鼓風機
1.3.2 位能型負載：起重機和升降機
1.3.3 牽引負載（電動汽車和電力機車）
1.3.4 張力控製負載
習題
參考文獻
第2章 電機和功率變換器的基本結構和建模
2.1 直流電機的結構和建模
2.2 穩態運行分析
2.2.1 他勵直流電機
2.2.2 串勵直流電機
2.3 直流電機的瞬態分析
2.3.1 他勵直流電機
2.4 驅動直流電機的電力電子電路
2.4.1 靜態沃德-倫納德係統
2.4.2 四象限斬波係統
2.5 鏇轉磁動勢
2.6 同步電機穩態分析
2.7 直綫電機
2.8 同步電機容量麯綫
2.8.1 帶有勵磁繞組的圓形轉子同步電機
2.8.2 永磁同步電機
2.9 同步電機的參數變化
2.9.1 定子電阻和勵磁繞組電阻
2.9.2 同步電感
2.9.3 反電動勢常數
2.10 異步電機穩態分析
2.10.1異步電機穩態等效電路
2.10.2 恒定氣隙磁通運行
2.11 異步電機發電運行
2.12 異步電機參數變化
2.12.1 轉子電阻Rr的變化
2.12.2 轉子漏感Llr的變化
2.12.3 定子電阻Rs的變化
2.12.4 定子漏感Lls的變化
2.12.5 勵磁電感Lm的變化
2.12.6 鐵損電阻Rm的變化
2.13 異步電機分類（根據速度-轉矩特性）
2.14 準瞬態分析
2.15 異步電機容量麯綫
2.16 直流電機和交流電機的比較
2.16.1 籠型異步電機和他勵直流電機的比較
2.16.2 永磁同步電機和他勵直流電機的比較
2.17 基於穩態特性的異步電機調速控製
2.17.1 通過控製電壓來對異步電機進行調速
2.17.2 基於恒定氣隙磁通（恒V/F）的異步電機調速控製
2.17.3 基於實際速度反饋的異步電機調速控製
2.17.4 基於定子電流幅值反饋的改進型恒定氣隙磁通控製
2.18 功率變換器建模
2.18.1 三相二極管/晶閘管整流器
2.18.2 PWM升壓型整流器
2.18.3 二象限雙嚮DC-DC變換器
2.18.4 四象限DC-DC變換器
2.18.5 三相PWM逆變器
2.18.6 矩陣式變換器
2.19 基於標幺值的參數轉換
習題
參考文獻
第3章 參考坐標係變換和三相交流電機的瞬態分析
3.1 復矢量
3.2 基於空間復矢量的異步電機dqn建模
3.2.1 異步電機在dqn坐標軸上的等效電路
3.2.2 異步電機的轉矩
3.3 基於空間復矢量的同步電機dqn建模
3.3.1 同步電機在dqn坐標軸上的等效電路
3.3.2 同步電機的轉矩
3.3.3 永磁同步電機的等效電路和轉矩
3.3.4 同步磁阻電機
習題
參考文獻
第4章 電機和功率變換器的調節器設計
4.1 有源阻尼
4.2 電流調節器
4.2.1 電流的測量
4.2.2 三相可控整流器的電流調節器
4.2.3 PWM斬波驅動直流電機的電流調節器
4.2.4 抗飽和
4.2.5 交流電流調節器
4.3 轉速調節器
4.3.1 電機轉子的轉速/位置測量
4.3.2 基於增量式編碼器的速度估計
4.3.3 基於狀態觀測器的速度估計
4.3.4 PI/IP速度調節器
4.3.5 基於加速度的改進轉速控製
4.3.6 帶抗飽和功能的速度調節器
4.4 位置調節器
4.4.1 比例和比例積分（PPI）調節器
4.4.2 速度和加速度前饋控製
4.5 交流電壓相角的檢測
4.5.1 同步參考坐標係下的相角檢測
4.5.2 同步參考坐標係下基於正序電壓的相角檢測
4.6 電壓調節器
4.6.1PWM升壓型整流器直流環節的電壓調節器
習題
參考文獻
第5章 矢量控製
5.1 瞬時轉矩控製
5.1.1 他勵直流電機
5.1.2 麵裝式永磁同步電機
5.1.3 內嵌式永磁同步電機
5.2 異步電機的矢量控製
5.2.1 直接矢量控製
5.2.2 間接矢量控製
5.3 轉子磁鏈估計器
5.3.1 基於異步電機定子電壓方程的電壓模型
5.3.2 基於異步電機轉子電壓方程的電流模型
5.3.3 混閤轉子磁鏈估計器
5.3.4 改進的混閤磁鏈估計器
5.4 弱磁控製
5.4.1 交流電機的電壓和電流約束
5.4.2 轉子參考坐標係電流平麵上的永磁交流電機工作區
5.4.3 永磁同步電機的弱磁控製
5.4.4 異步電機的弱磁控製
5.4.5 異步電機的磁鏈調節器
習題
參考文獻
第6章 交流電機無位置/速度傳感器控製
6.1 異步電機的無速度傳感器控製
6.1.1 模型參考自適應係統
6.1.2 自適應速度觀測器
6.2 麵裝式永磁同步電機的無速度傳感器控製
6.3 內嵌式永磁同步電機的無速度傳感器控製
6.4 通過注入高頻信號的無速度傳感器控製
6.4.1 凸極轉子電機
6.4.2 無凸極轉子的交流電機
習題
參考文獻
第7章 實際問題
7.1 死區引起的輸齣電壓畸變及其補償方法
7.1.1 死區影響的補償
7.1.2 零電流鉗位（ZCC）
7.1.3 半導體開關器件雜散電容引起的電壓畸變
7.1.4 開關時刻的預測
7.2 相電流測量
7.2.1 電流測量係統中延時的建模
7.2.2 電流測量中的偏置和定標誤差
7.3 電流環中的數字信號處理問題
7.3.1 數字延遲造成的電流調節誤差的建模和補償
7.3.2 電流采樣誤差
習題
參考文獻
附錄
附錄A 電機參數的測量和估計
A.1 參數估計
A.1.1 直流電機
A.1.2 異步電機參數的估計
A.2 基於驅動係統調節器的電機參數估計
A.2.1 反饋控製係統
A.2.2 直流電機的反電動勢常數K
A.2.3 三相交流電機的定子繞組電阻Rs
A.2.4 異步電機參數
A.2.5 永磁同步電機
A.3 機械參數的估計
A.3.1 基於機械方程的估計
A.3.2 基於積分過程的估計
參考文獻
附錄B 基於矩陣方程的dq建模
B.1 參考坐標係和變換矩陣
B.2 基於變換矩陣的異步電機dq建模
B.3 基於變換矩陣的同步電機dq建模

前言/序言

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