雙足步行機器人製作指南 epub pdf mobi txt 電子書下載 2024

Name: 雙足步行機器人製作指南 pdf epub mobi txt 電子書 2024
SKU: 11148442
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[日] ROBO-ONE委員會編，李端玲，劉天嬌，徐清雪，洪娟譯

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發表於2024-05-05

商品介绍

齣版社：科學齣版社

ISBN：9787030356932

版次：1

商品編碼：11148442

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2013-01-01

用紙：膠版紙

頁數：243

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書籍描述

編輯推薦

　　《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM（舉辦ROBO-ONE時的教學樣本，由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人）為基礎，嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法，並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者，針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。

內容簡介

　　《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章，首先，介紹瞭ROBO-ONE 大賽，它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱；其次，詳細地介紹瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM，包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等；最後，介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想的窗口，也適閤高等院校機械工程和其他工程類專業師生，以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。

第1章走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章剛王丸的製作案例
第8章開拓者4號的製作案例

前言/序言

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讀者評價

評分☆☆☆☆☆

還不錯！

評分☆☆☆☆☆

檢測裝置

評分☆☆☆☆☆

還不錯！

評分☆☆☆☆☆

好東西裏瞭路瞭路瞭路瞭路瞭兩老瞭

評分☆☆☆☆☆

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控製係統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符閤預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大緻可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控製器，形成閉環控製。一類是外部信息傳感器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方麵的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，嚮智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給齣工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。

評分☆☆☆☆☆

很不錯的書！內容也很實用！

評分☆☆☆☆☆

不錯的機器人製作的書