雙足步行機器人製作指南 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2025

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編輯推薦

　　《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM（舉辦ROBO-ONE時的教學樣本，由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人）為基礎，嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法，並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者，針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。

內容簡介

　　《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些 機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢 想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章，首先，介紹瞭ROBO-ONE 大賽，它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱；其次，詳細地介紹 瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM，包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等；最後，介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想 的窗口，也適閤高等院 校機械工程和其他工程類專業師生，以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。

目錄

第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章 製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章 鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章 剛王丸的製作案例
第8章 開拓者4號的製作案例

前言/序言

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評分☆☆☆☆☆

多指靈巧手 雙足步行機器人研究是一個很誘人的研究課題，而且難度很大。在日本開展雙足步行機器人研究已有30多年的曆史，研製齣瞭許多可以靜態、動態穩定行走的雙足步行機器人，上麵提到的P2、P3是其中的佼佼者。 在國傢863計劃、國傢自然科學基金和湖南省的支持下，長沙國防科技大學於1988年2月研製成功瞭六關節平麵運動型雙足步行機器人，隨後於1990年又先後研製成功瞭十關節、十二關節的空間運動型機器人係統，並實現瞭平地前進、後退，左右側行，左右轉彎，上下颱階，上下斜坡和跨越障礙等人類所具備的基本行走功能。近期在十二關節的空間運動機構上，實現瞭每秒鍾兩步的前進及左右動態行走功能。機器人“科戈” 布魯剋斯從小就喜歡製作各種標新立異的小裝置。進入福萊德大學後，他為該校唯一的一颱IBM大型計算機重新編製瞭整個操作係統的程序。彆的用戶怎麼也想不到，計算機怎麼會突然變的具有令人不可思議的奇效。在獲得該校碩士學位後，布魯剋斯又憑自己的實力考入瞭美國斯坦福大學。八十年代初期，布魯剋斯在麻省理工學院任初級研究員。那時人工智能研究的傳統做法是先設計齣各種“腦圖”，以幫助機器人瞭解周圍環境，使機器人先學會識彆障礙物，再繞過障礙物。但這樣做機器人往往要花很長時間去判斷自己看到的東西，而且它們大多數均無法穿過陌生的空間。而布魯剋斯認為，真正的智能不能這樣運作。

評分☆☆☆☆☆

即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連杆機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為

評分☆☆☆☆☆

　　或者是，少平迴到礦山，和惠英嫂、明明，平靜的生活在瞭一起。

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

　　

評分☆☆☆☆☆

京東的服務特彆值得一提，快遞人員專業而且服務態度好！這本書還沒看，看網上暢銷排行榜買的！書很精美，是正版！下次買書繼續選擇京東。我喜歡看書，喜歡看各種各樣的書，看的很雜，文學名著，流行小說都看，隻要作者的文筆不是太差，總能讓我從頭到腳看完整本書。隻不過很多時候是當成故事來看，看完瞭感嘆一番也就丟下瞭。所在來這裏買書是非常明智的。

評分☆☆☆☆☆

很不錯的係列 買瞭慢慢看

評分☆☆☆☆☆

　　其實後來纔覺得這樣的結局是最好的。

評分☆☆☆☆☆

　　書是我們的知心好友。當淋浴在燦爛的陽光中，膝上攤開一本書，聞著紙上散發著的油墨清香，旁邊放上一杯水，聽頑皮的風娃娃吹開書頁的美妙聲音，我的心裏充滿瞭快樂。在我孤獨的時候,書陪伴著我,使我感到溫暖;在我傷心時,書使我感到快樂,讓我感覺世界是多麼有趣。

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