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[日] ROBO-ONE委员会 编,李端玲,刘天娇,徐清雪,洪娟 译

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发表于2025-05-21

商品介绍



出版社: 科学出版社
ISBN:9787030356932
版次:1
商品编码:11148442
包装:平装
开本:16开
出版时间:2013-01-01
用纸:胶版纸
页数:243

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书籍描述

编辑推荐

  《双足步行机器人制作指南》以FREEDOM(举办ROBO-ONE时的教学样本,由Best Technology株式会社开发的双足步行机器人)为基础,向想要参加ROBO-ONE及想要制作双足步行机器人的朋友们介绍双足步行机器人的制作方法,并请历届ROBO-ONE的优胜、获奖机器人和技术备受关注的机器人制作者,针对其作品进行讲解。希望广大读者能够从中收获机器人制作的知识。

内容简介

  《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些 机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦 想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章,首先,介绍了ROBO-ONE 大赛,它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台;其次,详细地介绍 了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM,包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等;最后,介绍了在ROBO -ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。本书为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想 的窗口,也适合高等院 校机械工程和其他工程类专业师生,以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

目录

第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的诞生
1.3 ROBO-ONE之梦
1.3.1 梦想·感动·爱
1.3.2 铁臂阿童木能否实现
1.4 ROBO-ONE规则的变化
第2章 制作双足步行机器人
第3章 R-Blue的制作案例
第4章 钢铁战士的制作案例
第5章 A-DO的制作案例
第6章 OmniHead的制作案例
第7章 刚王丸的制作案例
第8章 开拓者4号的制作案例

前言/序言


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读者评价

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检测装置

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很好很好很好很好很好很好

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  生活就有那么多的未知。我们无法去推测他们后来的人生是怎么样。十年,二十年……起起落落又将使怎么一种景象?

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  古人说“天地君亲师”,特别突出了“师” 的地位和作用。自古教师与“天”“地”“君”“亲”是同一地位的,可享受任何特权的。对学生,教师可以有等同于父母的权利。而如今的未成年人保护法出台后,结果怎样呢?学生是越来越自由了,对教师也越来越不尊敬了!以前,我们在老师面前唯恐做错事的心态,恐怕现在的学生心中再也没有了。有时候连我们自己都瞧不起自己了,老师,还算什么“灵魂的工程师”?自己都不爱自己的职业了,还能用心教学吗?不用心教学,这不是教师本质的腐败吗?

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不错的机器人制作的书

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不错,挺好的。。。。。。。。。。。。。。。

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是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。

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  生活啊!什么是生活?

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