卫星定位导航基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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方群，袁建平，郑谔 著

图书标签:

• 卫星导航
• GNSS
• 定位技术
• 导航原理
• 信号处理
• 误差分析
• 应用系统
• 北斗
• GPS
• 惯性导航

出版社： 西北工业大学出版社

ISBN：9787561211281

版次：1

商品编码：11133030

包装：平装

开本：32开

出版时间：1999-01-01

用纸：胶版纸

页数：188

字数：147000

正文语种：中文

内容简介

　　《卫星定位导航基础》共六章，主要内容有：常用的导航系统及GPS系统介绍，常用坐标系和卫星轨道，GPS信号结构与妆收机原理，GPS观测方法，主要的GPS系统误差以及差分GPS原理和方法。《卫星定位导航基础》是针对飞行器总体、控制、导航和制导方面的高年级大学生、研究生及有关科技人员应用GPS的需要，介绍有关的基础知识。也可供人事测绘、授时、交通运输、城市规划、野外考察、智能公路系统、精细农业和部队等领域进行定位、测速和时间传递的科技人员参考。

目录

第一章 绪论
1.1 导航的概念和
1.2 常用导航子系统简介
1.3 GPS的发展和系统组成
1.4 GPS应用综述

第二章 参考系和卫星轨道
2.1 协议天球坐标系
2.2 协议地球坐标系
2.3 全球大地系统
2.4 时间体系
2.5 卫星轨道基础

第三章 GPS信号结构与接收机原理
3.1 信号结构与调制技术
3.2 导航电文格式
3.3 由导航电文计算卫星位置
3.4 GPS接收机的工作原理和类型

第四章 GPS观测方法及数学模型
4.1 GPS定位的基本概念
4.2 观测方程
4.3 观测方程的线性化
4.4 GPS测定速度
4.5 观测数据的组合处理
4.6 卫星几何精度衰减因子DOP

第五章 GPS系统偏差和误差分析
5.1 偏差和误差分类
5.2 用户等效距离误差（UERE）
5.3 卫星的主要误差
5.4 信号传播中的主要误差
5.5 与接收设备有关的误差
5.6 其他误差来源
5.7 美国政府对GPS用户的限制性政策与用户的措施

第六章 差分GPS
6.1 差分GPS的主要类型
6.2 码伪距多重差分方法
6.3 SCAT-1差分格式
6.4 差分GPS的误差分析
参考文献

精彩书摘

　　第二章 参考系和卫星轨道
　　空间和时间的参考系及卫星轨道是描述卫星运动、处理导航定位数据、表示飞行器运动状态的数学物理基础。在GPS定位导航中常会涉及多种坐标系。坐标系的适当选用在很大程度上取决于任务要求、完成过程的难易程度、计算机的存储量和运算速度、导航方程的复杂性等。一类常用坐标系是惯性坐标系，它是在空间固定的，与地球自转无关，对于描述各种飞行器的运动状态极为方便。严格说来，卫星及其他飞行器运动理论是根据牛顿引力定律，在惯性坐标系中建立起来的，而惯性坐标系统在空间的位置和方向应保持不变或仅作匀速直线运动。但是，实际上严格满足这一条件是困难的。在导航和制导中，惯性参考系一般都是通过观察星座近似定义的。另一类是与地球固连的坐标系，它对于描述飞行器相对于地球的定位和导航尤为方便。此外，还可能用到轨道坐标系、体轴系和游动方位系等。由于坐标轴的指向具有一定的选择性，常用“协议坐标系”是指在国际上通过协议来确定的某些全球性坐标轴指向。本章还将介绍GPS时间体系并引述经典的卫星轨道理论。
　　……

前言/序言

《星海之下：古老天文学与现代宇宙探索的交响》 简介 仰望星空，人类的好奇心穿越了漫漫长河，从远古先民依靠星辰指引方向、丈量时间的朴素智慧，到今天我们借助精密仪器深入宇宙的各个角落，探索未知。本书《星海之下：古老天文学与现代宇宙探索的交响》并非讲述某一特定领域的专业技术，而是试图勾勒出人类对宇宙认知演进的宏大图景，展现古老智慧与现代科学如何交织，共同谱写着我们对宇宙理解的壮丽诗篇。 我们将一同回到那个“天圆地方”的时代，追溯古人如何从观察日月星辰的周期性运动中，构建出最早的世界观。从巴比伦人精妙的历法计算，到埃及人对天文现象在建筑和宗教中的运用，再到中国古代观星师们一丝不苟的观测记录，这些古老的智慧不仅承载了当时社会的生活节奏，更包含了对宇宙秩序的初步探索。我们会深入了解古希腊伟大的天文学家们，如托勒密，他所构建的“地心说”体系，尽管在后世被证明是错误的，但在其时代，却是对宇宙结构最详尽、最有逻辑的解释，并且在数学上具有相当的严谨性。同时，本书也会触及那些被历史长河淹没但同样闪耀的文明，它们同样在星海之下，留下了自己独特的印记。 随着科学革命的曙光，哥白尼的“日心说”如同一声惊雷，彻底颠覆了延续千年的宇宙模型。我们将详细探讨这一划时代的思想转变，以及伽利略、开普勒、牛顿等巨人如何凭借严谨的观察、精密的计算和突破性的物理定律，将人类的目光从地球引向更广阔的宇宙。牛顿的万有引力定律，不仅解释了行星为何围绕太阳运转，更将地球上的力学原理推广至整个宇宙，为现代天文学奠定了坚实的基础。我们将详细解析这些经典理论的核心思想，以及它们如何一步步将宇宙从一个神秘的宗教象征，转变为一个可以通过科学方法理解和探索的宏伟空间。 然而，人类对宇宙的探索并未止步于此。进入近代，望远镜的出现，从伽利略的简陋设备，到哈勃望远镜的深邃之眼，再到如今遍布太空的各类探测器，人类观测宇宙的能力呈指数级增长。本书将带领读者穿越光学望远镜时代，进入射电天文学、X射线天文学、伽马射线天文学等多元观测手段的时代。我们将一同“聆听”来自遥远星系的射电信号，感受黑洞边缘的X射线辐射，窥探宇宙最早期的高能现象。我们会探讨这些新的观测窗口如何帮助我们发现黑洞、中子星、脉冲星等奇特的宇宙天体，以及它们在宇宙演化中扮演的角色。 更重要的是，本书将聚焦于现代宇宙探索中的几个关键领域，但这些领域并非以技术细节为主，而是以它们揭示的宇宙图景来展开。我们将探讨宇宙大爆炸理论的证据，从宇宙微波背景辐射的发现，到元素丰度的测量，理解我们赖以生存的宇宙是如何从一个极小的奇点开始，膨胀并演化至今。我们会深入了解星系的形成与演化，探讨遥远的星系群是如何组成的，以及它们在宇宙结构中的地位。恒星的生命周期，从星云的诞生，到壮丽的超新星爆发，再到最终的白矮星、中子星或黑洞，我们将以此理解宇宙物质循环和能量转化的过程。 本书还将触及一些令人着迷的现代宇宙学概念，如暗物质和暗能量。它们占据了宇宙的大部分质量和能量，却又以一种我们尚未完全理解的方式影响着宇宙的结构和膨胀。我们将以通俗易懂的方式，介绍科学家们是如何通过对星系运动、引力透镜效应等现象的观测，推断出暗物质的存在，又如何通过对宇宙加速膨胀的测量，提出了暗能量的概念。这些前沿的探索，虽然充满了挑战，却也展现了人类认知宇宙的边界正在不断拓展。 此外，我们还会探讨搜寻地外生命的可能性。从卡尔·萨根的“SETI”项目，到探测系外行星的“开普勒”任务，我们正在以前所未有的方式寻找宇宙中其他智慧文明存在的迹象。本书将回顾人类为这一宏伟目标所做的努力，以及我们在行星科学、天体生物学等领域取得的进展，思考宇宙中生命存在的普遍性问题。 《星海之下：古老天文学与现代宇宙探索的交响》并非一本技术手册，它旨在为读者提供一个宏观的视角，连接起人类与星空的古老情缘，以及我们今日为止取得的辉煌成就。它将引导我们思考，古人对星空的敬畏与好奇，与现代科学家们对宇宙秩序的求索，在本质上是相通的。我们试图展现的，是一部跨越时空的智慧长卷，一部人类不断挑战认知极限、向宇宙深处探索的壮丽史诗。本书期望能够激发读者对宇宙的无限遐想，培养对科学探索的浓厚兴趣，并深刻理解人类在浩瀚宇宙中所处的位置，以及我们对认识宇宙的永恒追求。从日升月落的朴素观察，到探测器穿越星际的壮举，这一切都汇聚成一首关于人类智慧、勇气与好奇心的宏大交响。

评分☆☆☆☆☆

当我翻开《卫星定位导航基础》时，我脑海里勾勒的画面是关于卫星的轨道设计、姿态控制，以及地面站的监控操作。我以为这本书会从太空中的卫星讲起，然后过渡到地面接收设备的原理。然而，这本书的开篇就直接切入到了“导航电文”的设计和编码。它详细解释了信息是如何被编码、打包，然后通过卫星向下广播的，以及接收机是如何解析这些包含卫星星历、时钟改正等信息的电文的。书中对数据传输协议、编码校验算法的介绍，让我感觉它更像是一本通信工程的教材。我本来期待的是能够了解到不同卫星导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）之间的差异和特点，比如它们各自的星座布局、信号频率、技术优势等，但本书对这些内容并未深入探讨。它更多的是在聚焦于“信息传递”这个环节，对于信息传递的载体——卫星本身，以及信息被接收后的“处理”过程，都只是浅尝辄止。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《卫星定位导航基础》，我原本是抱着学习基础知识的心态来的，毕竟这个领域听起来就挺硬核的，想着能系统地梳理一下概念，弄明白GPS、北斗之类的到底是怎么工作的。翻了几页，才发现它更多的是在讲一些跟卫星定位紧密相关的通信技术，比如电磁波的传播特性、信号调制解调的方式，还有各种天线的设计和原理。这部分内容对我来说确实是全新的，读起来有点吃力，需要反复咀嚼才能理解。书中对各种信号处理算法的介绍也相当详尽，虽然我不是专门搞信号处理的，但也能感受到作者在这一块的深厚功底。它更像是一本侧重于通信理论在导航系统中的应用的教材，而不是我最初设想的，直接从卫星原理讲到终端应用那样直白的介绍。我期待的关于接收机内部设计、多径效应的抑制技巧，或者是一些实际应用场景的案例分析，在这本书里并没有太多篇幅。它更像是给想要深入理解定位导航系统背后“通信之魂”的读者准备的。

评分☆☆☆☆☆

说实话，读《卫星定位导航基础》的过程，让我一度怀疑自己是不是走错了书店。我原本以为它会是那种教你如何成为一名导航“玩家”的书，比如如何解读卫星星座图，如何选择最佳的接收天线，或者是在复杂环境下（比如城市峡谷）如何提高定位的可靠性。结果这本书的重点，竟然放在了“大地测量学”和“基准面”的构建上。它详细讲解了各种坐标系的转换，比如从WGS84到地方坐标系的转换，以及这些坐标系是如何随着时间推移而变化的。书中对重力异常、地壳均衡等概念的阐述，让我觉得它更像是一部测绘学或地球物理学的入门读物。我本来想了解的是导航芯片的内部工作原理，比如多普勒效应的应用，或者卡尔曼滤波是如何被集成到定位算法中的，但这本书并没有深入到那个层面。它更像是给那些需要进行大范围、高精度测绘工作的专业人士打基础的，而对于普通用户来说，可能就显得有些“形而上”了。

评分☆☆☆☆☆

这本《卫星定位导航基础》给我的最大惊喜（或者说惊吓），在于它对“误差分析”和“不确定性理论”的近乎偏执的关注。我原以为这本书会像一本使用手册一样，告诉我如何获得准确的定位，但它反其道而行之，花了大量篇幅来剖析各种可能影响定位精度的误差源。从大气延迟、电离层扰动，到接收机内部的噪声，再到卫星自身参数的不确定性，书中几乎是穷尽式地列举了这些“不速之客”。更让我感到意外的是，它还详细介绍了如何量化这些误差，以及如何通过各种数学模型来减小它们的影响，甚至是在无法完全消除的情况下，给出定位结果的不确定性范围。我期待的关于卫星信号加密、反欺骗技术，或者是在无人机、自动驾驶等前沿领域是如何运用卫星定位的内容，在这本书里几乎没有提及。它更像是在为建立一个“严谨”的测量体系打下理论基础，强调的是“知道自己的不确定性”比“盲目追求绝对精度”更重要。

评分☆☆☆☆☆

这本《卫星定位导航基础》给我的感觉，更像是一部关于“时空测量”的哲学思辨录。它并没有直接告诉你如何使用某个导航App，或者如何解读一张地图。相反，它引导我去思考“时间”和“空间”本身是如何被精确度量的。书中大量篇幅在探讨精密时钟的原理、原子钟的精度极限，以及如何通过同步这些极度精确的时间信号来构建全球的定位网络。它让我意识到，我们习以为常的“定位”背后，其实是对时间差的微乎其微的测量，而这种测量又依赖于极端稳定的时间基准。对于“空间”的描述，也超出了简单的地理坐标，更多地涉及到了地球的形状、重力场的影响，以及这些因素如何被纳入到定位算法中，从而实现厘米级的精度。我原以为这本书会讲很多关于卫星本身的轨道力学、姿态控制，或者终端设备的硬件构造，但它更多的是一种对“测量”本身的哲学追问，以及如何通过物理和数学的手段，去捕捉和利用宇宙中的基本规律。