ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2025

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編輯推薦

《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》以中學、大專、大學以及企業中初次接觸嵌入式係統C語言編程的學習者為對象，麵嚮實際應用的內容占瞭較大比重，具體說明瞭微控製器編程環境的構建方法，並且給齣瞭大量用於機器人控製的示例源程序等。筆者有意省略瞭與C語言和嵌入式編程相關的理論，把這些內容交給其他書籍去講解。筆者認為最重要的是使讀者通過本書的學習，首先體會到自己輸入程序使機器人動起來的成就感，然後以愉快的方式一步一步地深入學習嵌入式編程技術。

內容簡介

《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》從學習嵌入式微控製器C語言編程的角度齣發，以Vstone株式會社搭載ARM微控製器LPC1343的多功能學習開發闆VS-WRC103LV，以及基於VS-WRC1103LV的智能機器人小車套件Beauto Rovet ARM為例，介紹瞭智能機器人小車的硬件構成及基本功能單元的C語言編程方法，並進一步闡述瞭提高機器人性能的硬件擴展方案與軟件編程技術。
全書通過大量的插圖和實例對嵌入式微控製器的C語言編程技術進行瞭深入淺齣的探討，特彆是采用智能機器人小車作為學習對象，易學易用，大大提高瞭學習的趣味性。
《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》適閤作為工科院校相關專業的教學用書，更適閤作為嵌入式係統編程學習的人門書，也是瞭解智能機器人控製技術的一本科普讀物。

目錄

Chapter1 C語言編程環境的構建
1.1 LPcxpresso的安裝和設置
1.1.1 LPCXpresso的下載
1.1.2 LPCXpresso的安裝
1.1.3 LPCxpresso的啓動和注冊
1.2 CPU闆和PC的連接及程序的燒寫
1.2.1 工作空間目錄名的確定和修改
1.2.2 示例項目的安裝
1.2.3 示例項目的編譯
1.2.4 CPU闆的程序燒寫

Chapter2 開始C語言編程
2.1 C語言簡介
2.1.1 C語言的曆史背景與特點
2.1.2 C語言程序的構成
2.2 C語言基礎
2.2.1 C程序的基本語法
2.2.2 常量和變量
2.2.3 錶達式
2.2.4 函數
2.2.5 “LED亮滅”示例源代碼說明
2.2.6 編譯錯誤及DEBUG
2.3 C語言程序的結構
2.3.1 C語言中的循環結構（for、do/while）
2.3.2 C語言中的分支結構（if、switch/case）
2.4 數組變量
2.4.1 數組變量的定義
2.4.2 數組變量的應用
2.4.3 字符串的應用
2.5 指針
2.5.1 地址
2.5.2 指針的應用

Chapter3 讓機器人動起來的C語言
3.1 讓蜂鳴器響起來
3.2 控製電機的動作
3.3 紅外綫傳感器的應用
3.4 利用隨機函數製作占h機器人
3.5 使用1個傳感器的機器人循跡
3.6 使用2個傳感器的機器人循跡

Chapter4 利用擴展部件提高機器人的性能
4.1 挑戰IXBUS編程——擴展8路紅外綫傳感器
4.1.1 8路紅外綫傳感器的組裝
4.1.2 IXBUS接口編程
4.1.3 使用8路紅外綫傳感器的循跡程序
4.2 鏇轉編碼器的應用
4.2.1 鏇轉編碼器的工作原理
4.2.2 鏇轉編碼器的安裝
4.2.3 使小車以給定距離前進的程序
4.2.4 使小車以給定速度前進的程序
4.3 利用無綫通信控製機器人
4.3.1 VS-C1的安裝
4.3.2 VS-C1應用程序舉例
4.4 其他擴展應用舉例
4.4.1 自主型足球機器人（全方位移動）
4.4.2 雙輪倒立擺機器人
4.4.3 智能搬運颱車
4.5 機器人汽車開發平颱BeautoEV
4.6 基於藍牙通信模塊Vs—BToo1的無綫通信
4.6.1 異步通信方式
4.6.2 Vs-BToo1使用說明
4.6.3 串行通信示例程序
附錄 Vs-WRC103LV簡介

前言/序言

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　　◆ 如何使用結構有效地管理輸入數據

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內容豐富，比較適閤初學者

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還沒到，不過很期待。

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書本非常好 發貨快 前天，吃完午飯，趁手頭工作不多，便給朋友發瞭條短信，這次等瞭半個小時，卻依舊沒有朋友的迴信。我開始坐立不安，記得不久的過去，就算她忙，她總會在半小時內迴他的呀！他懷疑難道是自己昨天沒發短信給她她生氣瞭？兩小時後信息迴來，告訴我要到京東幫他買書，如果不買或者兩天收不到書就分手！，我靠，沒有辦法，我就來京東買書瞭。沒有想到書到得真快。京東物流很快。書質量很好，也沒有損壞。同桌說挺好的，她很喜歡，就是發的快遞說發的其他快遞，迴來一看ems害的我，查不到物流。很喜歡的書，不過運送過程中包裝能保護好一點就好瞭，一本的硬質封麵上有個坑，不過塑封很完整，不錯，包裝仔細，發貨及時，價廉物美啊好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具；不這麼說，不這麼寫，就會彆扭；工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是“器”，有時候又是“事”，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心!在網上購物，動輒就要十多元的運費，往往是令許多網購消費者和商傢躊躇於網購及銷售的成本。就在買方賣方都在考慮成本的同時，京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆，不分品類實行全場免運費。這是一個太摔的舉動瞭，支持京東。給大傢介紹本好書《小時代3.0：刺金時代》內容簡介《小時代3.0：刺金時代》是郭敬明的第五部長篇小說，於2007年11月開始在《最小說》上獨傢連載，獲得讀者們空前熱烈的追捧，各大媒體的相關討論和爭議也層齣不窮，一場火爆的《小時代3.0：刺金時代》風潮由此掀起。郭敬明在《小時代3.0：刺金時代》的創作中，又一次展現瞭對多種文字風格的完美駕馭能力。他以全新的敘事風格和敏感而細微的筆觸，將當代青少年、大學生、都市白領的生活和情感故事集中、加工、娓娓道來，從小角度展現瞭作者對整個社會的觀察和思考。這部長篇係列正式開始前，郭敬明曾許諾將要連續創作五年，而在五年終結之際，《小時代3.0：刺金時代》係列將如約迎來它輝煌的謝幕。林蕭、簡溪、顧源、顧裏、南湘、唐宛如……五年間，他們已然成為陪伴讀者們度過青春時期的夥伴，他們仿佛活生生地站在讀者身邊，呼吸著，微笑著，與每一個人共同歡樂，共同哭泣。故事有終結的一天，然而人物卻能躍齣故事，在讀者心中長長久久地鮮活下去，從這個意義上來講，《小時代3.0：刺金時代》是每一個讀者的小時代，它永遠也不會完結。

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ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言

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不錯的一本書，很好

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聽好的書。隻是推薦的軟件不好下載。

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比其它網站便宜一點今天我在網上買的幾本書送到瞭。取書的時候，忽然想起一傢小書店，就在我們大院對麵的街上，以前我常去，書店的名字毫無記憶，但店裏的女老闆我很熟，每次需要什麼書都先給她打電話說好，晚上散步再去取。我們像朋友一樣聊天，她還時常替讀者找我簽名。可是，自從學會從網上購書後，我再也沒去過她那裏瞭，今天忽然想起她，晚上散步到她那裏，她要我教她在網上買書，這就是幫她在京東上買瞭這本書。好瞭，廢話不說。還可以，和印象裏的有一點點區彆，可能是我記錯瞭書比我想的要厚很多，就是字有點小，不過挺實惠的，很滿意！書非常好，正版的，非常值，快遞也給力，必須給好評，就是感覺包裝有點簡陋啊哈哈~~~不過書很好，看瞭下內容也都很不錯，快遞也很給力，東西很好 物流速度也很快，和照片描述的也一樣，給個滿分吧 下次還會來買！好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，網絡文學融入主流文學之難，在於文學批評傢的缺席，在於衡量標準的混亂，很長一段時間，文學批評傢對網絡文學集體失語，直到最近一兩年來，諸多活躍於文學批評領域的評論傢，纔開始著手建立網絡文學的評價體係，很難得的是，他們迅速掌握瞭網絡文學的魅力內核，並對網絡文學給予瞭高度評價、寄予瞭很深的厚望。隨著網絡文學理論體係的建立，以及網絡文學在創作水準上的不斷提高，網絡文學成為主流文學中的主流已是清晰可見的事情，下一屆的“五個一工程奬”，我們期待看到更多網絡文學作品的入選。現在，京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音（JING DON|G）首字母組閤。從此，您不用再特意記憶京東的域名，也無需先搜索再點擊，隻要在瀏覽器輸入JD.COM，即可方便快捷地訪問京東，實現輕鬆購物。名為“Joy”的京東吉祥物我很喜歡，TA承載著京東對我們的承諾和努力。狗以對主人忠誠而著稱，同時也擁有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜愛京東瞭。|好瞭，現在給大傢介紹兩本好書：被美國學界譽為“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想傢”的史蒂芬·柯維博士，他的集大成之作《高效能人士的七個習慣》已成為中國企事業單位和政府機關必備的最經典、最著名的一部培訓教材；在美國乃至全世界，史蒂芬·柯維的思想和成就，與拿破侖·希爾、戴爾·卡耐基比肩。《高效能人士的7個習慣（20周年紀念版）》在每一章最後增加瞭一個“付諸行動”版塊，精選柯維培訓課程中的實踐訓練習題，以幫助讀者加深對“七個習慣”的理解和掌握，使“七個習慣”成為屬於每個人自己的行動指南,價值堪比18000元的柯維現場培訓課。史蒂芬·柯維被美國《時代周刊》評為“20世紀影響美國曆史進程的25位人物”之一，他是前總統剋林頓倚重的顧問，《財富》雜誌100強中的90%和500強中的75%的企業是他的直接受教者，AT＆T、通用電子、全祿、可口可樂等大公司的高級主管都是他的學生，李開復等中國頂尖的企業傢和管理者也深受其思想的啓發。每年，來自全球的個人、傢庭、企業、教育界及政府領導者的受教生更是高達百萬人之多。東東槍和地下天鵝絨是兩位在博客、微博、專欄裏都非常受讀者喜愛的作傢，兩人思維跳躍，觀點奇特新穎，對待感情，他們也細細琢磨，也插科打諢。同在滾滾紅塵中摸爬滾打，兩位勇士將他們對兩性情感的所感所悟一一精彩呈現，得此《鴛鴦譜》，閃著智慧幽默的光。鴛鴦譜，靠譜。

評分☆☆☆☆☆

非常滿意，五星

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