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[日] 机器人实习教材研究会 编,郭青,冯仁剑 译

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发表于2024-11-22

商品介绍



出版社: 科学出版社
ISBN:9787030350435
版次:1
商品编码:11055187
包装:平装
开本:16开
出版时间:2012-09-01
页数:152
正文语种:中文

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书籍描述

编辑推荐

《ARM嵌入式微控制器程序设计入门:在机器人控制中学习C语言》以中学、大专、大学以及企业中初次接触嵌入式系统C语言编程的学习者为对象,面向实际应用的内容占了较大比重,具体说明了微控制器编程环境的构建方法,并且给出了大量用于机器人控制的示例源程序等。笔者有意省略了与C语言和嵌入式编程相关的理论,把这些内容交给其他书籍去讲解。笔者认为最重要的是使读者通过本书的学习,首先体会到自己输入程序使机器人动起来的成就感,然后以愉快的方式一步一步地深入学习嵌入式编程技术。

内容简介

《ARM嵌入式微控制器程序设计入门:在机器人控制中学习C语言》从学习嵌入式微控制器C语言编程的角度出发,以Vstone株式会社搭载ARM微控制器LPC1343的多功能学习开发板VS-WRC103LV,以及基于VS-WRC1103LV的智能机器人小车套件Beauto Rovet ARM为例,介绍了智能机器人小车的硬件构成及基本功能单元的C语言编程方法,并进一步阐述了提高机器人性能的硬件扩展方案与软件编程技术。
全书通过大量的插图和实例对嵌入式微控制器的C语言编程技术进行了深入浅出的探讨,特别是采用智能机器人小车作为学习对象,易学易用,大大提高了学习的趣味性。
《ARM嵌入式微控制器程序设计入门:在机器人控制中学习C语言》适合作为工科院校相关专业的教学用书,更适合作为嵌入式系统编程学习的人门书,也是了解智能机器人控制技术的一本科普读物。

目录

Chapter1 C语言编程环境的构建
1.1 LPcxpresso的安装和设置
1.1.1 LPCXpresso的下载
1.1.2 LPCXpresso的安装
1.1.3 LPCxpresso的启动和注册
1.2 CPU板和PC的连接及程序的烧写
1.2.1 工作空间目录名的确定和修改
1.2.2 示例项目的安装
1.2.3 示例项目的编译
1.2.4 CPU板的程序烧写

Chapter2 开始C语言编程
2.1 C语言简介
2.1.1 C语言的历史背景与特点
2.1.2 C语言程序的构成
2.2 C语言基础
2.2.1 C程序的基本语法
2.2.2 常量和变量
2.2.3 表达式
2.2.4 函数
2.2.5 “LED亮灭”示例源代码说明
2.2.6 编译错误及DEBUG
2.3 C语言程序的结构
2.3.1 C语言中的循环结构(for、do/while)
2.3.2 C语言中的分支结构(if、switch/case)
2.4 数组变量
2.4.1 数组变量的定义
2.4.2 数组变量的应用
2.4.3 字符串的应用
2.5 指针
2.5.1 地址
2.5.2 指针的应用

Chapter3 让机器人动起来的C语言
3.1 让蜂鸣器响起来
3.2 控制电机的动作
3.3 红外线传感器的应用
3.4 利用随机函数制作占h机器人
3.5 使用1个传感器的机器人循迹
3.6 使用2个传感器的机器人循迹

Chapter4 利用扩展部件提高机器人的性能
4.1 挑战IXBUS编程——扩展8路红外线传感器
4.1.1 8路红外线传感器的组装
4.1.2 IXBUS接口编程
4.1.3 使用8路红外线传感器的循迹程序
4.2 旋转编码器的应用
4.2.1 旋转编码器的工作原理
4.2.2 旋转编码器的安装
4.2.3 使小车以给定距离前进的程序
4.2.4 使小车以给定速度前进的程序
4.3 利用无线通信控制机器人
4.3.1 VS-C1的安装
4.3.2 VS-C1应用程序举例
4.4 其他扩展应用举例
4.4.1 自主型足球机器人(全方位移动)
4.4.2 双轮倒立摆机器人
4.4.3 智能搬运台车
4.5 机器人汽车开发平台BeautoEV
4.6 基于蓝牙通信模块Vs—BToo1的无线通信
4.6.1 异步通信方式
4.6.2 Vs-BToo1使用说明
4.6.3 串行通信示例程序
附录 Vs-WRC103LV简介

前言/序言


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读者评价

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  《C语言入门经典(第5版)》完整地介绍了一个C应用程序的开发过程,这样你在阅读过程中可以结合实际的应用场景提高编程技能。书中的样例提供了实验的基础,可以通过修改其中的部分代码来对比前后程序运行的结果。后面的练习题用来测试对新知识、新技能的掌握情况,如果需要练习题答案,可以网上下载。

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读书心得: 天哪!逐字逐句地看完这本书以后,我的心久久不能平静,震撼啊,震撼!好书啊,好书!为什么会有如此好的书!面对此书,我震惊得几乎不能动弹了,那种裂纸欲出的大手笔,竟使我忍不住一次次的翻开这本书,久久不忍合上。 在看完这本书以后,我没有立即来评论,因为生怕我庸俗不堪的回复会玷污了这本世间少有的书。 能够在如此精彩的书后面留下自己的名字是多么骄傲的一件事啊 !请原谅我的自私!我知道无论用多么华丽的辞藻来形容这本书的精彩程度都是不够的,都是虚伪的,所以我只想说一句:这本书太好看了!我愿意一辈子不断地看下去!此书构思新颖,题材独具匠心,段落清晰,情节诡异,跌宕起伏,主线分明,引人入胜,平淡中显示出不凡的文学功底,可谓是字字珠玑,句句经典,是我辈应当学习之典范。就商业猎奇的角度而言,这篇书不算太成功,但它的实际意义却远远大于成功本身。正所谓:“一马奔腾,射雕引弓,天地都在我心中!”真不愧为游记界新一代的开山老怪!本来我已经对这个类别失望了,觉得这个类别没有前途了,心里充满了悲哀。但是看了作者这本书,我告诉自己这本书是一定要评论的!这是百年难得一见的好书啊!苍天有眼啊,让我在有生之年得以观得如此精彩绝伦的书!作者要继续努力啊!此书,就好比黑暗中刺裂夜空的闪电,又好比撕开乌云的阳光,一瞬间就让我如饮甘露,让我明白了永恒的真理在这个世界上是真实存在着的。 只有这样具备广阔胸怀和完整知识体系的人,才能作为这真理的唯一引言者。看了此书,让我陷入了严肃的思考中,我认为,如果不把此推荐给广大读者,就是对真理的一种背叛,就是对谬论的极大妥协。因此,我决定义无返顾的强推!真知灼见啊!此书实在是一语中的。子曰:三人行而必有我师焉。斯言善哉。不知不觉读书这么多年,好的书坏的书都看过了,看多了。渐渐的也觉得没什么意思了。 渐渐觉得自己已经达到奋斗的顶峰了。可是,第一眼看到这本书的时候,我的眼前竟然感觉一亮!仿佛看到了倾城倾国的美人,正轻摇柳步款款而行。正好似这本书,语态端正,论证从容。好书啊!只有那种真理在握,洞视这个世界真实本质的人,才能显示出这样惊人的笔力。在日益苍白肤浅的新书堆里,我从此书中不但看到了真理,更加看到了新书的希望。为表达我对的敬意,也是为了向作者学习。我决心要把这本书评论、强推!这本书实在是写得太好了。文笔流畅,修辞得体,深得魏晋诸朝遗风,更将唐风宋骨发扬得入木三分,能在有生之年看见的这本书。实在是我三生之幸啊。看完的这本书之后,我竟感发出一种无以名之的悲痛感,这么好的书,我内心的那种激动才逐渐平复下来。可是我立刻想到,这么好的书,倘若别人看不到,那么不是浪费作者的心血吗?经过痛苦的思想斗争,我终于下定决心,我要把这个书强推,使劲推!推到所有人都看到为止!看完,我的心情竟是久久不能平复,正如老子所云:大音希声,大象无形。我现在终于明白我缺乏的是什么了,正是那种对真理的执着追求和那种对理想的艰苦实践所产生的厚重感。

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《ARM嵌入式微控制器程序设计入门:在机器人控制中学习C语言》从学习嵌入式微控制器C语言编程的角度出发,以Vstone株式会社搭载ARM微控制器LPC1343的多功能学习开发板VS-WRC103LV,以及基于VS-WRC103LV的智能机器人小车套件Beauto Rover ARM为例,介绍了智能机器人小车的硬件构成及基本功能单元的C语言编程方法,并进一步阐述了提高机器人性能的硬件扩展方案与软件编程技术。 全书通过大量的插图和实例对嵌入式微控制器的C语言编程技术进行了深入浅出的探讨,特别是采用智能机器人小车作为学习对象,易学易用,大大提高了学习的趣味性。

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在京东上购买商品已经很多次了,图书这是第一次购买,非常棒的购物体验,首先是发货很快,刚下的订单,很快就显示正在配货了,对于网上购物来说,速度很重 要,京东的发货速度令人非常满意。快递的服务态度也非常好,不像有些快递根本不打电话联系你,直接往传达室里一扔就完事了。拿到书后真的是让人出乎意料, 外面是用纸箱包装,然后里面还用塑料泡膜包裹,非常严实,收货那天是下雨天,拆开看后,书籍完全没有收到下雨的影响,完好无损。书绝对是正版这个不用说 了,在京东买东西,你完全不用担心质量问题。高尔基说过:“书,是人类进步的阶梯。”开卷者古来就有,有“五柳先生”那“不求甚解”读法的;也有朱光潜倡 导的“字字推敲,咬文嚼字”读法的;更有王国维所谓的三种读书境界……但终归来看,开卷是有益的,因为开卷既是知识之源,又是古人之鉴,更是修养之法。其 实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现.最大的好处你有属于自己的本领靠自己生存。让你生活活过得更充实,学习到不同的东西。感受世界的不同。 古代的那些文人墨客,都有一个相同的爱好-------读书.书是人类进步的阶梯.读书是每个人都做过的事情,有许多人爱书如宝,手不释卷,因为一本好书 可以影响一个人的一生.那么,读书有哪些好处呢?1读书可以丰富我们的知识量.多读一些好书,能让我们了解许多科学知识.2读书可以让我们拥有"千里 眼".俗话说的好"秀才不出门,便知天下事.""运筹帷幄,决胜千里."多读一些书,能通古今,通四方,很多事都可以未卜先知.3读书可以让我们励志.读 一些有关历史的书籍,可以激起我们的爱国热情.4读书能提高我们的写作水平.读一些有关写作方面的书籍,能使我们改正作文中的一些不足,从而提高了我们的 习作水平.读书的好处还有一点,就是为我们以后的生活做准备.读书的好处很多。读书足以怡情,足以傅彩,足以长才。其怡情也,最见于独处幽居之时;其傅彩 也,最见于高谈阔论之中;其长才也,最见于处世判事之际。练达之士虽能分别处理细事或一一判别枝节,然纵观统筹、全局策划,则非好学深思者莫属。读书费时 过多易惰,文采藻饰太盛则矫,全凭条文断事乃学究故态。读书补天然之不足,经验又补读书之不足,盖天生才干犹如自然花草,读书然后知如何修剪移接;而书中 所示,如不以经验范之,则又大而无当。有一技之长者鄙读书,无知者羡读书,唯明智之士用读书,然书并不以用处告人,用书之智不在书中,而在书外,全凭观察 得之。   读书时不可存心诘难作者,不可尽信书上所言,亦不可只为寻章摘句,而应推敲细思。书有可浅尝者,有可吞食者,少数则须咀嚼消化。换言之,有只须读其部 分者,有只须大体涉猎者,少数则须全读,读时须全神贯注,孜孜不倦。书亦可请人代读,取其所作摘要,但只限题材较次或价值不高者,否则书经提炼犹如水经蒸 馏,味同嚼蜡矣。读书使人充实,讨论使人机智,作文使人准确。因此不常作文者须记忆特强,不常讨论者须天生聪颖,不常读书者须欺世有术,始能无知而显有 知。   读史使人明智,读诗使人灵秀,数学使人周密,科学使人深刻,伦理学使人庄重,逻辑修辞之学使人善辩:凡有所学,皆成性格。人之才智但有滞碍,无不可读 适当之书使之顺畅,一如身体百病,皆可借相宜之运动除之。滚球利睾肾,射箭利胸肺,漫步利肠胃,骑术利头脑,诸如此类。如智力不集中,可令读数学,盖演算 须全神贯注,稍有分散即须重演;如不能辨异,可令读经院哲学,盖是辈皆吹毛求疵之人;如不善求同,不善以一物阐证另一物,可令读律师之案卷。如此头脑中凡 有缺陷,皆有特药可医。由此可见读书的好处了 读书养性,读书可以陶冶自己的性情,使自己温文尔雅,具有书卷气;读书破万卷,下笔如有神,多读书可以提高写作能力,写文章就才思敏捷;旧

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好好好好好好好好好好好好好好

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[SM]这本书的印刷质量是非常不错的,很喜欢,而且价格相对来说很实惠,可谓物美价廉,无论是装订方式,还是发货包装个人感觉都是很不错的.[BJTJ]买之前还特意看了一下编辑推荐,本来还有点犹豫,看到这么多名人都喜欢[ZZ]写的[SM]也就打消了我的犹豫.简单的看了下[NRJJ],我发觉我已经喜欢上它了,尤其是书中的一段[SZ],真是让人爱不释手,意犹未尽.

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