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《ARM嵌入式微控制器程序设计入门：在机器人控制中学习C语言》以中学、大专、大学以及企业中初次接触嵌入式系统C语言编程的学习者为对象，面向实际应用的内容占了较大比重，具体说明了微控制器编程环境的构建方法，并且给出了大量用于机器人控制的示例源程序等。笔者有意省略了与C语言和嵌入式编程相关的理论，把这些内容交给其他书籍去讲解。笔者认为最重要的是使读者通过本书的学习，首先体会到自己输入程序使机器人动起来的成就感，然后以愉快的方式一步一步地深入学习嵌入式编程技术。内容简介
《ARM嵌入式微控制器程序设计入门：在机器人控制中学习C语言》从学习嵌入式微控制器C语言编程的角度出发，以Vstone株式会社搭载ARM微控制器LPC1343的多功能学习开发板VS-WRC103LV，以及基于VS-WRC1103LV的智能机器人小车套件Beauto Rovet ARM为例，介绍了智能机器人小车的硬件构成及基本功能单元的C语言编程方法，并进一步阐述了提高机器人性能的硬件扩展方案与软件编程技术。全书通过大量的插图和实例对嵌入式微控制器的C语言编程技术进行了深入浅出的探讨，特别是采用智能机器人小车作为学习对象，易学易用，大大提高了学习的趣味性。
《ARM嵌入式微控制器程序设计入门：在机器人控制中学习C语言》适合作为工科院校相关专业的教学用书，更适合作为嵌入式系统编程学习的人门书，也是了解智能机器人控制技术的一本科普读物。
目录
Chapter1 C语言编程环境的构建1.1 LPcxpresso的安装和设置
1.1.1 LPCXpresso的下载
1.1.2 LPCXpresso的安装
1.1.3 LPCxpresso的启动和注册
1.2 CPU板和PC的连接及程序的烧写
1.2.1 工作空间目录名的确定和修改
1.2.2 示例项目的安装
1.2.3 示例项目的编译
1.2.4 CPU板的程序烧写
Chapter2 开始C语言编程
2.1 C语言简介
2.1.1 C语言的历史背景与特点
2.1.2 C语言程序的构成
2.2 C语言基础
2.2.1 C程序的基本语法
2.2.2 常量和变量
2.2.3 表达式
2.2.4 函数
2.2.5 “LED亮灭”示例源代码说明
2.2.6 编译错误及DEBUG
2.3 C语言程序的结构
2.3.1 C语言中的循环结构（for、do/while）
2.3.2 C语言中的分支结构（if、switch/case）
2.4 数组变量
2.4.1 数组变量的定义
2.4.2 数组变量的应用
2.4.3 字符串的应用
2.5 指针
2.5.1 地址
2.5.2 指针的应用
Chapter3 让机器人动起来的C语言
3.1 让蜂鸣器响起来
3.2 控制电机的动作
3.3 红外线传感器的应用
3.4 利用随机函数制作占h机器人
3.5 使用1个传感器的机器人循迹
3.6 使用2个传感器的机器人循迹
Chapter4 利用扩展部件提高机器人的性能
4.1 挑战IXBUS编程——扩展8路红外线传感器
4.1.1 8路红外线传感器的组装
4.1.2 IXBUS接口编程
4.1.3 使用8路红外线传感器的循迹程序
4.2 旋转编码器的应用
4.2.1 旋转编码器的工作原理
4.2.2 旋转编码器的安装
4.2.3 使小车以给定距离前进的程序
4.2.4 使小车以给定速度前进的程序
4.3 利用无线通信控制机器人
4.3.1 VS-C1的安装
4.3.2 VS-C1应用程序举例
4.4 其他扩展应用举例
4.4.1 自主型足球机器人（全方位移动）
4.4.2 双轮倒立摆机器人
4.4.3 智能搬运台车
4.5 机器人汽车开发平台BeautoEV
4.6 基于蓝牙通信模块Vs—BToo1的无线通信
4.6.1 异步通信方式
4.6.2 Vs-BToo1使用说明
4.6.3 串行通信示例程序
附录 Vs-WRC103LV简介
前言/序言
用户评价
我是一名对机械工程和电子技术都充满兴趣的业余爱好者。我一直梦想着能够亲手打造一些能动的、能完成特定任务的机械装置，比如一个能够循迹的小车，或者一个可以远程控制的机械臂。然而，在动手实践的过程中，我常常被“控制”这个环节所困扰。我明白需要一个“大脑”来指挥我的机械部件，而微控制器无疑是实现这一功能的最佳选择。我听说 ARM 架构的微控制器在性能和功耗上都有不错的表现，而且 C 语言是开发这类微控制器的主流语言。我最担心的就是，我是否能够真正理解 C 语言在微控制器上的应用，而不是仅仅停留在复制粘贴代码的层面。我需要一本能够教会我如何思考，如何将我的想法转化为 C 语言代码，并最终在微控制器上运行的书籍。我希望这本书能够提供清晰的解释，让我了解 C 语言的各种语法结构是如何映射到硬件操作的，以及如何利用这些知识来实现一些基础的机器人控制功能，比如电机驱动、传感器读取和简单的决策逻辑。
评分我是一位拥有几年软件开发经验的开发者，主要从事 Web 后端和一些通用的桌面应用。虽然我对 C 语言并不陌生，但一直以来，它更多地被我用在算法实现和一些性能敏感的场景，对于 C 语言在嵌入式领域的应用，尤其是直接与硬件打交道的方面，我一直缺乏实践经验。我对 ARM 架构的微控制器充满了好奇，它们在各种设备中无处不在，但对其编程方式和底层机制却知之甚少。最近，我开始对机器人技术产生了浓厚的兴趣，并且意识到，要真正掌握机器人系统的开发，深入理解其核心控制单元是必不可少的。我希望能够通过学习，将现有的 C 语言知识迁移到嵌入式开发中，并了解如何在实际的硬件平台上进行调试和优化。理想中，这本书应该能够清晰地讲解 C 语言在嵌入式环境中的一些特有之处，比如指针的使用、内存管理、中断处理等，并能通过机器人控制这样的实际应用场景，来巩固这些知识，让我能够从零开始，逐步构建起一个具有一定智能的机器人系统。
评分近期，我一直在探索从纯粹的软件开发向更底层、更具硬件交互性的领域转型。我对微控制器，尤其是 ARM 架构的强大之处早有耳闻，它们是现代许多智能设备的核心。然而，我发现市面上许多关于嵌入式 C 语言的书籍，要么过于理论化，要么直接跳跃到非常复杂的 RTOS（实时操作系统）和驱动开发，这对于初学者来说，门槛太高。我一直觉得，学习 C 语言的最佳方式之一就是通过实际的项目来驱动。而机器人控制，无疑是一个极具吸引力和挑战性的领域，它能够直观地展示编程的力量，让学习过程充满乐趣和成就感。我渴望找到一本能够将 C 语言的语法、嵌入式系统的硬件知识以及机器人控制的实际应用完美结合的书籍。我希望这本书能够清晰地解释 C 语言在与硬件交互时的一些注意事项，例如寄存器操作、GPIO 控制、定时器应用等，并且能够提供一些可操作的示例，让我能够一步一步地构建出能够执行特定任务的机器人。
评分作为一名对自动化和智能制造领域抱有极大热情的学生，我一直在寻找能够将理论知识与实践相结合的优质学习资源。我深知，在未来的工业自动化和机器人领域，精通嵌入式系统开发将是至关重要的技能。我听说 ARM 架构的微控制器是目前市场上的主流，而 C 语言又是嵌入式开发中最常用、最强大的编程语言之一。我一直对如何让一个“没有生命”的机器按照我的指令行动感到着迷，如何通过编程赋予它“思考”和“行动”的能力。我希望能够找到一本能够循序渐进地带领我入门的书籍，它能够从最基础的 C 语言语法讲起，然后逐步深入到微控制器的硬件特性，最后能够通过具体的机器人控制案例，让我亲手搭建和控制一个简单的机器人。我希望这本书能够具备足够的深度，能够让我理解代码是如何转化为硬件动作的，并且能够教会我如何排查和解决实际开发中遇到的各种问题。
评分在 ARM 嵌入式微控制器程序设计入门：在机器人控制中学习 C 语言这本书面世之前，我一直对着 MCU 的世界感到好奇又有些畏惧。它就像一个黑盒子，里面的代码跳跃着，却又似乎遥不可及。我尝试过一些简单的 Arduino 项目，虽然能点亮 LED、驱动电机，但总感觉停留在表面，对底层的原理知之甚少，更不用说深入到更复杂的控制系统了。尤其是那些听起来就高大上的“嵌入式”和“微控制器”，它们究竟是如何工作的？C 语言在其中扮演着怎样的角色？这些疑问常常萦绕在我的脑海。市面上也有不少 C 语言的入门书籍，但它们大多聚焦于通用编程，缺乏实际硬件操作的指导，读起来总觉得有些“纸上谈兵”。而关于机器人控制的书籍，又往往假定读者已经具备了扎实的 MCU 基础，直接切入复杂的算法和框架，让我望而却步。我渴望找到一本能够填补这个鸿沟的书，一本既能讲解 C 语言的精髓，又能与实际的硬件操作相结合，尤其是在我一直感兴趣的机器人领域。我希望通过这本书，我能真正理解 MCU 的内部运作，掌握 C 语言在嵌入式开发中的应用，最终能够独立地为机器人编写智能的程序。
评分听好的书。只是推荐的软件不好下载。
评分阅读完本书，你应该有能力和信心开发自己的C应用程序，并且具备在大型项目中应用C语言思想的技能。第5版详细介绍了C语言的最新国际标准，并且修订涵盖了语言编译器新支持的C11功能。
评分在京东上购买商品已经很多次了，图书这是第一次购买，非常棒的购物体验，首先是发货很快，刚下的订单，很快就显示正在配货了，对于网上购物来说，速度很重 要，京东的发货速度令人非常满意。快递的服务态度也非常好，不像有些快递根本不打电话联系你，直接往传达室里一扔就完事了。拿到书后真的是让人出乎意料， 外面是用纸箱包装，然后里面还用塑料泡膜包裹，非常严实，收货那天是下雨天，拆开看后，书籍完全没有收到下雨的影响，完好无损。书绝对是正版这个不用说 了，在京东买东西，你完全不用担心质量问题。高尔基说过：“书，是人类进步的阶梯。”开卷者古来就有，有“五柳先生”那“不求甚解”读法的；也有朱光潜倡 导的“字字推敲，咬文嚼字”读法的；更有王国维所谓的三种读书境界……但终归来看，开卷是有益的，因为开卷既是知识之源，又是古人之鉴，更是修养之法。其 实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现.最大的好处你有属于自己的本领靠自己生存。让你生活活过得更充实，学习到不同的东西。感受世界的不同。 古代的那些文人墨客,都有一个相同的爱好-------读书.书是人类进步的阶梯.读书是每个人都做过的事情,有许多人爱书如宝,手不释卷,因为一本好书 可以影响一个人的一生.那么,读书有哪些好处呢?1读书可以丰富我们的知识量.多读一些好书,能让我们了解许多科学知识.2读书可以让我们拥有"千里 眼".俗话说的好"秀才不出门,便知天下事.""运筹帷幄,决胜千里."多读一些书,能通古今,通四方,很多事都可以未卜先知.3读书可以让我们励志.读 一些有关历史的书籍,可以激起我们的爱国热情.4读书能提高我们的写作水平.读一些有关写作方面的书籍,能使我们改正作文中的一些不足,从而提高了我们的 习作水平.读书的好处还有一点,就是为我们以后的生活做准备.读书的好处很多。读书足以怡情，足以傅彩，足以长才。其怡情也，最见于独处幽居之时；其傅彩 也，最见于高谈阔论之中；其长才也，最见于处世判事之际。练达之士虽能分别处理细事或一一判别枝节，然纵观统筹、全局策划，则非好学深思者莫属。读书费时 过多易惰，文采藻饰太盛则矫，全凭条文断事乃学究故态。读书补天然之不足，经验又补读书之不足，盖天生才干犹如自然花草，读书然后知如何修剪移接；而书中 所示，如不以经验范之，则又大而无当。有一技之长者鄙读书，无知者羡读书，唯明智之士用读书，然书并不以用处告人，用书之智不在书中，而在书外，全凭观察 得之。 读书时不可存心诘难作者，不可尽信书上所言，亦不可只为寻章摘句，而应推敲细思。书有可浅尝者，有可吞食者，少数则须咀嚼消化。换言之，有只须读其部 分者，有只须大体涉猎者，少数则须全读，读时须全神贯注，孜孜不倦。书亦可请人代读，取其所作摘要，但只限题材较次或价值不高者，否则书经提炼犹如水经蒸 馏，味同嚼蜡矣。读书使人充实，讨论使人机智，作文使人准确。因此不常作文者须记忆特强，不常讨论者须天生聪颖，不常读书者须欺世有术，始能无知而显有 知。 读史使人明智，读诗使人灵秀，数学使人周密，科学使人深刻，伦理学使人庄重，逻辑修辞之学使人善辩：凡有所学，皆成性格。人之才智但有滞碍，无不可读 适当之书使之顺畅，一如身体百病，皆可借相宜之运动除之。滚球利睾肾，射箭利胸肺，漫步利肠胃，骑术利头脑，诸如此类。如智力不集中，可令读数学，盖演算 须全神贯注，稍有分散即须重演；如不能辨异，可令读经院哲学，盖是辈皆吹毛求疵之人；如不善求同，不善以一物阐证另一物，可令读律师之案卷。如此头脑中凡 有缺陷，皆有特药可医。由此可见读书的好处了 读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读， 熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；读书可以使自己的知识得到积累，君子学以聚之。总之，爱好读书是好事。 让我们都来读书吧.
评分好
评分还可以
评分C语言是每一位程序员都应该掌握的基础语言。C语言是微软。NET编程中使用的C#语言的基础；C语言是iPhone、iPad和其他苹果设备编程中使用的Objective-C语言的基础；C语言是在很多环境中（包括GNU项目）被广泛使用的C++语言的基础。C语言也是Linux操作系统及其很多功能的基础。学习C语言可以给编程职业生涯提供牢固的基础，也有助于更好地理解更为现代的语言（如Java）。《C语言入门经典（第5版）》主要介绍最基础的计算机语言之一——C语言。《C语言入门经典（第5版）》从最基础的内容开始，步步深入讲解作为一位称职的C语言程序员应该具备的知识和技能。
评分书本非常好 发货快 前天，吃完午饭，趁手头工作不多，便给朋友发了条短信，这次等了半个小时，却依旧没有朋友的回信。我开始坐立不安，记得不久的过去，就算她忙，她总会在半小时内回他的呀！他怀疑难道是自己昨天没发短信给她她生气了？两小时后信息回来，告诉我要到京东帮他买书，如果不买或者两天收不到书就分手！，我靠，没有办法，我就来京东买书了。没有想到书到得真快。京东物流很快。书质量很好，也没有损坏。同桌说挺好的，她很喜欢，就是发的快递说发的其他快递，回来一看ems害的我，查不到物流。很喜欢的书，不过运送过程中包装能保护好一点就好了，一本的硬质封面上有个坑，不过塑封很完整，不错，包装仔细，发货及时，价廉物美啊好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心!在网上购物，动辄就要十多元的运费，往往是令许多网购消费者和商家踌躇于网购及销售的成本。就在买方卖方都在考虑成本的同时，京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别，不分品类实行全场免运费。这是一个太摔的举动了，支持京东。给大家介绍本好书《小时代3.0：刺金时代》内容简介《小时代3.0：刺金时代》是郭敬明的第五部长篇小说，于2007年11月开始在《最小说》上独家连载，获得读者们空前热烈的追捧，各大媒体的相关讨论和争议也层出不穷，一场火爆的《小时代3.0：刺金时代》风潮由此掀起。郭敬明在《小时代3.0：刺金时代》的创作中，又一次展现了对多种文字风格的完美驾驭能力。他以全新的叙事风格和敏感而细微的笔触，将当代青少年、大学生、都市白领的生活和情感故事集中、加工、娓娓道来，从小角度展现了作者对整个社会的观察和思考。这部长篇系列正式开始前，郭敬明曾许诺将要连续创作五年，而在五年终结之际，《小时代3.0：刺金时代》系列将如约迎来它辉煌的谢幕。林萧、简溪、顾源、顾里、南湘、唐宛如……五年间，他们已然成为陪伴读者们度过青春时期的伙伴，他们仿佛活生生地站在读者身边，呼吸着，微笑着，与每一个人共同欢乐，共同哭泣。故事有终结的一天，然而人物却能跃出故事，在读者心中长长久久地鲜活下去，从这个意义上来讲，《小时代3.0：刺金时代》是每一个读者的小时代，它永远也不会完结。
评分《ARM嵌入式微控制器程序设计入门:在机器人控制中学习C语言》从学习嵌入式微控制器C语言编程的角度出发，以Vstone株式会社搭载ARM微控制器LPC1343的多功能学习开发板VS-WRC103LV，以及基于VS-WRC103LV的智能机器人小车套件Beauto Rover ARM为例，介绍了智能机器人小车的硬件构成及基本功能单元的C语言编程方法，并进一步阐述了提高机器人性能的硬件扩展方案与软件编程技术。 全书通过大量的插图和实例对嵌入式微控制器的C语言编程技术进行了深入浅出的探讨，特别是采用智能机器人小车作为学习对象，易学易用，大大提高了学习的趣味性。
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