電動機的單片機控製（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

　　 本書共10章：第1～5章主要介紹電動機控製所涉及的基本知識和技術，包括用於電動機驅動的電力電子開關器件、用於屯動機反饋的檢測傳感器、用於電動機控製優化的數字PID算法和數字濾波算法。第6～110章分彆介紹瞭直流電動機、三相交流異步電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電?機這些常用電動機的單片機控製和接口方法。本書適閤對電動機的單片機控製感興趣的初學者使用，可作為高等院校機電工程專業、電氣自動化專業和電氣工程專業的教材，還可作為相關專業的工程技術人員的自學用書。

內容簡介

　　 電動機的數字控製是電動機控製的發展趨勢，用單片機對電動機進行控製是實現電動機數字控製常用的手段。王曉明編著的這本《電動機的單片機控製（第3版）》詳盡、係統地介紹瞭常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機的控製原理和采用單片機進行控製的方法，並給齣瞭單片機控製電路和軟件。同時，還介紹瞭用於電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用於電動機閉環控製的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路，用於電動機優化控？的數字PID與數字濾波的算法和編程。
　　 本書適閤對電動機的單片機控製感興趣的初學者使用，可作為高等院校機電工程專業、電氣自動化專業和電氣工程專業的教材，還可作為相關專業的工程技術人員的自學用書。

作者簡介

王曉明，教授；遼寜省自動化學會嵌入式係統委員會副主任委員；遼寜省第六屆優秀科技工作者；遼寜工業大學學科帶頭人；遼寜省省級精品課《單片機原理及接口技術》課程負責人：德國Clausthal大學能源技術研究所（IEE）訪問學者。作者長期從事運動控製、自動化控製的科研和教學工作，共獲得省、市級各種奬勵四項。
主要著作有“電動機的嵌入式控製叢書”。其中，《電動機的單片機控製》一書獲得第六屆高校齣版社優秀暢銷書奬，該書的第2版被評為“普通高等教育‘十一五’國傢級規劃教材”、“遼寜省普通高等學校精品教材”。

精彩書評

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目錄

緒論
第1章 機電傳動係統的動力學基礎
1.1 機電傳動係統的運動方程
1.2 轉矩和轉動慣量的摺算
1.3 負載機械和電動機的機械特性
1.4 機電傳動係統穩定運行的條件
習題與思考題

第2章 常用電力電子開關器件
2.1 可關斷晶閘管的特性和參數
2.1.1 可關斷晶閘管的原理和性能
2.1.2 可關斷晶閘管的門極驅動電路

2.2 功率晶體管的性能和應用
2.2.1 功率晶體管的特性和參數
2.2.2 功率晶體管的驅動

2.3 功率場效應管的性能和應用
2.3.1 功率場效應管的特性和參數
2.3.2 功率場效應管的驅動

2.4 絕緣柵雙極晶體管的性能和應用
2.4.1 絕緣柵雙極晶體管的特性和參數
2.4.2 絕緣柵雙極晶體管的驅動

2.5 智能功率模塊的性能和應用
2.5.1 智能功率模塊的結構
2.5.2 智能功率模塊的自保護特性
2.5.3 智能功率模塊的應用
習題與思考題

第3章 C8051單片機對電動機控製的支持
3.1 C8051F05/15單片機的特點
3.2 C8051單片機的組成
3.2.1 C8051單片機的結構
3.2.2 中斷係統
3.2.3 定時器/計數器
3.3 C8051用於控製電動機時的輸入/輸齣端口設置
3.4 電動機控製中A/D轉換在C8051中的實現
3.5 電動機控製中PWM和測頻在C8051中的實現
3.6 C8051與5V電動機控製係統的接口方法
習題與思考題

第4章 數字PID控製器與數字濾波
4.1 模擬PID控製原理
4.2 數字PID控製算法
4.2.1 位置式PID控製算法
4.2.2 增量式PID控製算法
4.2.3 數字PID控製算法子程序

4.3 數字PID的改進算法
4.3.1 對積分作用的改進
4.3.2 對微分作用的改進

4.4 數字PID控製器參數的選擇方法和采樣周期的選擇
4.4.1 參數的選擇方法
4.4.2 采樣周期的選擇

4.5 數字濾波技術
4.5.1 算術平均值法
4.5.2 移動平均濾波法
4.5.3 防脈衝乾擾平均值法
4.5.4 數字低通濾波法
習題與思考題

第5章 位移、角度、轉速檢測傳感器
5.1 光柵位移檢測傳感器
5.1.1 光柵傳感器的特點和分類
5.1.2 光柵位移傳感器的組成
5.1.3 光柵位移傳感器的工作原理
5.1.4 光柵細分技術
5.1.5 光柵位移傳感器與單片機的接口

5.2 光電編碼盤角度檢測傳感器
5.2.1 絕對式光電編碼盤
5.2.2 增量式光電編碼盤
5.2.3 光電編碼盤與單片機的接口

5.3 直流測速發電機
5.3.1 直流測速發電機的工作原理
5.3.2 影響直流測速發電機輸齣特性的因素及對策
5.3.3 直流測速發電機與單片機的接口
習題與思考題

第6章 直流電動機調速係統
5.2 光電編碼盤角度檢測傳感器
5.2.1 絕對式光電編碼盤
5.2.2 增量式光電編碼盤
5.2.3 光電編碼盤與單片機的接口

5.3 直流測速發電機
5.3.1 直流測速發電機的工作原理
5.3.2 影響直流測速發電機輸齣特性的因素及對策
5.3.3 直流測速發電機與單片機的接口
習題與思考題

第6章 直流電動機調速係統
6.1 直流電動機電樞的PWM調壓調速原理
6.2 直流電動機的不可逆PWM係統
6.2.1 無製動的不可逆PWM係統
6.2.2 有製動的不可逆PWM係統

6.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM係統
6.3.1 雙極性驅動可逆PWM係統的控製原理
6.3.2 采用專用直流電動機驅動芯片LMD18200實現雙極性控製

6.4 直流電動機單極性驅動可逆PWM係統
6.4.1 受限單極性驅動可逆PWM係統的控製原理
6.4.2 受限倍頻單極性驅動可逆PWM係統的控製原理
6.4.3 用單片機實現受限單極性控製

6.5 小功率直流伺服係統
6.5.1 LM629的功能和工作原理
6.5.2 LM629的指令
6.5.3 LM629的應用
習題與思考題

第7章 交流異步電動機變頻調速係統
7.1 交流異步電動機變頻調速原理
7.1.1 交流異步電動機調速原理
7.1.2 主電路和逆變電路工作原理

7.2 變頻與變壓
7.2.1 問題的提齣
7.2.2 變頻與變壓的實現——SPWM調製波
7.2.3 載波頻率的選擇

7.3 變頻後的機械特性及其補償
7.3.1 變頻後的機械特性
7.3.2 U／f轉矩補償法

7.4 SPWM波發生器SA4828芯片
7.4.1 SA4828的工作原理
7.4.2 SA4828的編程

7.5 單片機控製交流異步電動機變頻調速應用舉例
7.5.1 硬件接口電路
7.5.2 編程舉例
習題與思考題

第8章 步進電動機的單片機控製
8.1 步進電動機的結構和工作原理
8.1.1 步進電動機的分類與結構
8.1.2 反應式步進電動機的工作原理
8.1.3 二相混閤式步進電動機的工作原理

8.2 步進電動機的特性
8.2.1 步進電動機的振蕩、失步及解決方法
8.2.2 步進電動機的矩角特性
8.2.3 步進電動機的矩頻特性

8.3 步進電動機的驅動
8.3.1 單電壓驅動
8.3.2 雙電壓驅動
8.3.3 斬波驅動
8.3.4 細分驅動
8.3.5 集成電路驅動
8.3.6 雙極性驅動

8.4 步進電動機的單片機控製
8.4.1 脈衝分配
8.4.2 速度控製

8.5 步進電動機的運行控製
8.5.1 位置控製
8.5.2 加、減速控製
習題與思考題

第9章 無刷直流電動機的原理及單片機控製
9.1 元刷直流電動機的結構和原理
9.1.1 無刷直流電動機的結構
9.1.2 位置傳感器
9.1.3 無刷直流電動機的工作原理

9.2 無刷直流電動機的驅動
9.2.1 三相無刷直流電動機全橋驅動的連接方式
9.2.2 無刷直流電動機的PWM控製方式
9.2.3 正反轉

9.3 無刷直流電動機的單片機控製
9.3.1 有位置傳感器無刷直流電動機的單片機控製
9.3.2 無位置傳感器無刷直流電動機的單片機控製
習題與思考題

第10章 交流永磁同步伺服電動機的磁場定嚮矢量控製
10.1 矢量控製技術
10.1.1 矢量控製的基本思想
10.1.2 矢量控製的坐標變換

10.2 電壓空間矢量SVPWM技術
10.2.1 電壓矢量與磁鏈矢量的關係
10.2.2 基本電壓空間矢量
10.2.3 鏈軌跡的控製
10.2.4 t1、t2、t0的計算和扇區號的確定
10.3 轉子磁場定嚮矢量控製

10.4 用單片機實現交流永磁同步伺服電動機的磁場定嚮矢量控製
10.4.1 交流伺服控製芯片的功能
10.4.2 應用舉例
習題與思考題
參考文獻

前言/序言

電動機的單片機控製（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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- 1 - 單片機控製直流電動機轉速的應用 摘要：介紹89C51單片機在直流電機轉速控製係統中的應用、實現方法、硬件結構 等。本係統采用霍爾元器件測量電動機的轉速，用89C51單片機對直流電機的轉速進行控製，用DAC0832芯片實現輸齣模擬電壓值來控製直流電動機的轉速。 關鍵詞：直流電機；單片機 ；PWM；霍爾元器件；轉速控製 一、前言 直流電動機具有良好的起動、製動性能，宜於在大範圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反嚮的電力拖動領域中得到瞭廣泛的應用。從控製的角度來看，直流調速還是交流拖動係統的基礎。早期直流電動機的控製均以模擬電路為基礎，采用運算放大器、非綫性集成電路以及少量的數字電路組成，控製係統的硬件部分非常復雜，功能單一，而且係統非常不靈活、調試睏難，阻礙瞭直流電動機控製技術的發展和應用範圍的推廣。隨著單片機技術的日新月異，使得許多控製功能及算法可以采用軟件技術來完成，為直流電動機的控製提供瞭更大的靈活性，並使係統能達到更高的性能。采用單片機構成控製係統，可以節約人力資源和降低係統成本，從而有效的提高工作效率。電動機的數字控製是電動機控製的發展趨勢，用單片機對電動機進行控製是實現電動機數字控製最常用的手段。本書詳盡、係統地介紹瞭常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機的控製原理和采用單片機進行控製的方法，並給齣瞭單片機控製電路和軟件。同時，還介紹瞭用於電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用於電動機閉環控製的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路，用於電動機優化控製的數字PID與數字濾波的算法和編程。電動機調速係統可分成三大部分，即控製、驅動、反饋。其中，在驅動部分起主要作用的就是電力電子開關器件。電動機調速的發展依賴於電力電子開關器件的發展，例如，功率晶體管（GTR）的齣現使

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溝通中達成共識。

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王曉明，教授；遼寜省自動化學會嵌入式係統委員會副主任委員；遼寜省第六屆優秀科技工作者；遼寜工業大學學科帶頭人；遼寜省省級精品課《單片機原理及接口技術》課程負責人：德國Clausthal大學能源技術研究所（IEE）訪問學者。作者長期從事運動控製、自動化控製的科研和教學工作，共獲得省、市級各種奬勵四項。

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2.m2.1

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5.1.2

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5.2.2

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問題的提齣

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6.j3.2

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