電動機的單片機控製（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2025

電動機的單片機控製（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2025

☆☆☆☆☆
簡體網頁||繁體網頁



下載連結1
下載連結2
下載連結3

電動機的單片機控製（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2025

类似图書 點擊查看全場最低價

---

編輯推薦

　　 本書共10章：第1～5章主要介紹電動機控製所涉及的基本知識和技術，包括用於電動機驅動的電力電子開關器件、用於屯動機反饋的檢測傳感器、用於電動機控製優化的數字PID算法和數字濾波算法。第6～110章分彆介紹瞭直流電動機、三相交流異步電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電?機這些常用電動機的單片機控製和接口方法。本書適閤對電動機的單片機控製感興趣的初學者使用，可作為高等院校機電工程專業、電氣自動化專業和電氣工程專業的教材，還可作為相關專業的工程技術人員的自學用書。

內容簡介

　　 電動機的數字控製是電動機控製的發展趨勢，用單片機對電動機進行控製是實現電動機數字控製常用的手段。王曉明編著的這本《電動機的單片機控製（第3版）》詳盡、係統地介紹瞭常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機的控製原理和采用單片機進行控製的方法，並給齣瞭單片機控製電路和軟件。同時，還介紹瞭用於電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用於電動機閉環控製的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路，用於電動機優化控？的數字PID與數字濾波的算法和編程。
　　 本書適閤對電動機的單片機控製感興趣的初學者使用，可作為高等院校機電工程專業、電氣自動化專業和電氣工程專業的教材，還可作為相關專業的工程技術人員的自學用書。

作者簡介

王曉明，教授；遼寜省自動化學會嵌入式係統委員會副主任委員；遼寜省第六屆優秀科技工作者；遼寜工業大學學科帶頭人；遼寜省省級精品課《單片機原理及接口技術》課程負責人：德國Clausthal大學能源技術研究所（IEE）訪問學者。作者長期從事運動控製、自動化控製的科研和教學工作，共獲得省、市級各種奬勵四項。
主要著作有“電動機的嵌入式控製叢書”。其中，《電動機的單片機控製》一書獲得第六屆高校齣版社優秀暢銷書奬，該書的第2版被評為“普通高等教育‘十一五’國傢級規劃教材”、“遼寜省普通高等學校精品教材”。

精彩書評

　　NULL

目錄

緒論
第1章 機電傳動係統的動力學基礎
1.1 機電傳動係統的運動方程
1.2 轉矩和轉動慣量的摺算
1.3 負載機械和電動機的機械特性
1.4 機電傳動係統穩定運行的條件
習題與思考題

第2章 常用電力電子開關器件
2.1 可關斷晶閘管的特性和參數
2.1.1 可關斷晶閘管的原理和性能
2.1.2 可關斷晶閘管的門極驅動電路

2.2 功率晶體管的性能和應用
2.2.1 功率晶體管的特性和參數
2.2.2 功率晶體管的驅動

2.3 功率場效應管的性能和應用
2.3.1 功率場效應管的特性和參數
2.3.2 功率場效應管的驅動

2.4 絕緣柵雙極晶體管的性能和應用
2.4.1 絕緣柵雙極晶體管的特性和參數
2.4.2 絕緣柵雙極晶體管的驅動

2.5 智能功率模塊的性能和應用
2.5.1 智能功率模塊的結構
2.5.2 智能功率模塊的自保護特性
2.5.3 智能功率模塊的應用
習題與思考題

第3章 C8051單片機對電動機控製的支持
3.1 C8051F05/15單片機的特點
3.2 C8051單片機的組成
3.2.1 C8051單片機的結構
3.2.2 中斷係統
3.2.3 定時器/計數器
3.3 C8051用於控製電動機時的輸入/輸齣端口設置
3.4 電動機控製中A/D轉換在C8051中的實現
3.5 電動機控製中PWM和測頻在C8051中的實現
3.6 C8051與5V電動機控製係統的接口方法
習題與思考題

第4章 數字PID控製器與數字濾波
4.1 模擬PID控製原理
4.2 數字PID控製算法
4.2.1 位置式PID控製算法
4.2.2 增量式PID控製算法
4.2.3 數字PID控製算法子程序

4.3 數字PID的改進算法
4.3.1 對積分作用的改進
4.3.2 對微分作用的改進

4.4 數字PID控製器參數的選擇方法和采樣周期的選擇
4.4.1 參數的選擇方法
4.4.2 采樣周期的選擇

4.5 數字濾波技術
4.5.1 算術平均值法
4.5.2 移動平均濾波法
4.5.3 防脈衝乾擾平均值法
4.5.4 數字低通濾波法
習題與思考題

第5章 位移、角度、轉速檢測傳感器
5.1 光柵位移檢測傳感器
5.1.1 光柵傳感器的特點和分類
5.1.2 光柵位移傳感器的組成
5.1.3 光柵位移傳感器的工作原理
5.1.4 光柵細分技術
5.1.5 光柵位移傳感器與單片機的接口

5.2 光電編碼盤角度檢測傳感器
5.2.1 絕對式光電編碼盤
5.2.2 增量式光電編碼盤
5.2.3 光電編碼盤與單片機的接口

5.3 直流測速發電機
5.3.1 直流測速發電機的工作原理
5.3.2 影響直流測速發電機輸齣特性的因素及對策
5.3.3 直流測速發電機與單片機的接口
習題與思考題

第6章 直流電動機調速係統
5.2 光電編碼盤角度檢測傳感器
5.2.1 絕對式光電編碼盤
5.2.2 增量式光電編碼盤
5.2.3 光電編碼盤與單片機的接口

5.3 直流測速發電機
5.3.1 直流測速發電機的工作原理
5.3.2 影響直流測速發電機輸齣特性的因素及對策
5.3.3 直流測速發電機與單片機的接口
習題與思考題

第6章 直流電動機調速係統
6.1 直流電動機電樞的PWM調壓調速原理
6.2 直流電動機的不可逆PWM係統
6.2.1 無製動的不可逆PWM係統
6.2.2 有製動的不可逆PWM係統

6.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM係統
6.3.1 雙極性驅動可逆PWM係統的控製原理
6.3.2 采用專用直流電動機驅動芯片LMD18200實現雙極性控製

6.4 直流電動機單極性驅動可逆PWM係統
6.4.1 受限單極性驅動可逆PWM係統的控製原理
6.4.2 受限倍頻單極性驅動可逆PWM係統的控製原理
6.4.3 用單片機實現受限單極性控製

6.5 小功率直流伺服係統
6.5.1 LM629的功能和工作原理
6.5.2 LM629的指令
6.5.3 LM629的應用
習題與思考題

第7章 交流異步電動機變頻調速係統
7.1 交流異步電動機變頻調速原理
7.1.1 交流異步電動機調速原理
7.1.2 主電路和逆變電路工作原理

7.2 變頻與變壓
7.2.1 問題的提齣
7.2.2 變頻與變壓的實現——SPWM調製波
7.2.3 載波頻率的選擇

7.3 變頻後的機械特性及其補償
7.3.1 變頻後的機械特性
7.3.2 U／f轉矩補償法

7.4 SPWM波發生器SA4828芯片
7.4.1 SA4828的工作原理
7.4.2 SA4828的編程

7.5 單片機控製交流異步電動機變頻調速應用舉例
7.5.1 硬件接口電路
7.5.2 編程舉例
習題與思考題

第8章 步進電動機的單片機控製
8.1 步進電動機的結構和工作原理
8.1.1 步進電動機的分類與結構
8.1.2 反應式步進電動機的工作原理
8.1.3 二相混閤式步進電動機的工作原理

8.2 步進電動機的特性
8.2.1 步進電動機的振蕩、失步及解決方法
8.2.2 步進電動機的矩角特性
8.2.3 步進電動機的矩頻特性

8.3 步進電動機的驅動
8.3.1 單電壓驅動
8.3.2 雙電壓驅動
8.3.3 斬波驅動
8.3.4 細分驅動
8.3.5 集成電路驅動
8.3.6 雙極性驅動

8.4 步進電動機的單片機控製
8.4.1 脈衝分配
8.4.2 速度控製

8.5 步進電動機的運行控製
8.5.1 位置控製
8.5.2 加、減速控製
習題與思考題

第9章 無刷直流電動機的原理及單片機控製
9.1 元刷直流電動機的結構和原理
9.1.1 無刷直流電動機的結構
9.1.2 位置傳感器
9.1.3 無刷直流電動機的工作原理

9.2 無刷直流電動機的驅動
9.2.1 三相無刷直流電動機全橋驅動的連接方式
9.2.2 無刷直流電動機的PWM控製方式
9.2.3 正反轉

9.3 無刷直流電動機的單片機控製
9.3.1 有位置傳感器無刷直流電動機的單片機控製
9.3.2 無位置傳感器無刷直流電動機的單片機控製
習題與思考題

第10章 交流永磁同步伺服電動機的磁場定嚮矢量控製
10.1 矢量控製技術
10.1.1 矢量控製的基本思想
10.1.2 矢量控製的坐標變換

10.2 電壓空間矢量SVPWM技術
10.2.1 電壓矢量與磁鏈矢量的關係
10.2.2 基本電壓空間矢量
10.2.3 鏈軌跡的控製
10.2.4 t1、t2、t0的計算和扇區號的確定
10.3 轉子磁場定嚮矢量控製

10.4 用單片機實現交流永磁同步伺服電動機的磁場定嚮矢量控製
10.4.1 交流伺服控製芯片的功能
10.4.2 應用舉例
習題與思考題
參考文獻

前言/序言

電動機的單片機控製（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2025

電動機的單片機控製（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 下載 epub mobi pdf txt 電子書

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

6.4

評分☆☆☆☆☆

問題的提齣

評分☆☆☆☆☆

變x頻後的機械特性及其補償

評分☆☆☆☆☆

其實還沒有看，適閤需要的人。

評分☆☆☆☆☆

第1章

評分☆☆☆☆☆

步進電動機的運行控製

評分☆☆☆☆☆

8.2.1

評分☆☆☆☆☆

"[SM]和描述的一樣，好評！ 上周周六，閑來無事，上午上瞭一個上午網，想起好久沒買書瞭，似乎我買書有點上癮，一段時間不逛書店就周身不爽，難道男人逛書店就象女人逛商場似的上癮？於是下樓吃瞭碗麵，這段時間非常冷，還下這雨，到書店主要目的是買一大堆書，上次專程去買卻被告知缺貨，這次應該可以買到瞭吧。可是到一樓的查詢處問，小姐卻說昨天剛到的一批又賣完瞭！暈！為什麼不多進點貨，於是上京東挑選書。好瞭，廢話不說。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具；不這麼說，不這麼寫，就會彆扭；工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是“器”，有時候又是“事”，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|發貨真是齣乎意料的快，昨天下午訂的貨，第二天一早就收到瞭，贊一個，書質量很好，正版。獨立包裝，每一本有購物清單，讓人放心。幫人傢買的書，周五買的書，周天就收到瞭，快遞很好也很快，包裝很完整，跟同學一起買的兩本，我們都很喜歡，謝謝！瞭解京東：2013年3月30日晚間，京東商城正式將原域名360buy更換為jd，並同步推齣名為“joy”的吉祥物形象，其首頁也進行瞭一定程度改版。此外，用戶在輸入jingdong域名後，網頁也自動跳轉至jd。對於更換域名，京東方麵錶示，相對於原域名360buy，新切換的域名jd更符閤中國用戶語言習慣，簡潔明瞭，使全球消費者都可以方便快捷地訪問京東。同時，作為“京東”二字的拼音首字母拼寫，jd也更易於和京東品牌産生聯想，有利於京東品牌形象的傳播和提升。京東在進步，京東越做越大。||||好瞭，現在給大傢介紹兩本本好書：《謝謝你離開我》是張小嫻在《想念》後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前，幾個月的時間，欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字，美在細細道來的傾訴話語。美在作者書寫時真實飽滿的情緒，更美在打動人心的厚重情感。從裝禎到設計前所未有的突破，每個精緻跳動的文字，不再隻是黑白配，而是有瞭鮮艷的色彩，首次全彩印刷，法國著名唯美派插畫大師，親繪插圖。|兩年的等待加最美的文字，就是你麵前這本最值得期待的新作。《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》全球最高端隱秘的心理學課程，徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！當今世界最高明的思想控製與精神綁架，政治、宗教、信仰給我們的終極啓示。全球最高端隱秘的心理學課程，一次徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。從國傢、宗教信仰的層麵透析“思維的真相”。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》涉及心理學、社會學、神經生物學、醫學、犯罪學、傳播學適用於：讀心、攻心、高端談判、公關危機、企業管理、情感對話……洗腦是所有公司不願意承認，卻是真實存在的公司潛規則。它不僅普遍存在，而且無孔不入。閱讀本書，你將獲悉：怎樣快速說服彆人，讓人無條件相信你？如何給人完美的第一印象，培養無法抗拒的個人魅力？如何走進他人的大腦，控製他們的思想？怎樣引導他人的情緒，並將你的意誌灌輸給他們？如何構建一種信仰，為彆人造夢？[SZ]"

类似图書 點擊查看全場最低價