PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）（附贈VCD光盤1張） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李全利 著，李全利 編

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111278160

版次：1

商品編碼：10134156

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程

開本：16開

齣版時間：2010-01-01

用紙：膠版紙

頁數：235

正文語種：中文

附件：VCD光盤

編輯推薦

一體化教材——職業院校電氣類、機電類和電氣自動化類專業學生的PLC基礎教學和實訓指導。
　　技能大賽用書——職業院校、中級電工、高級電工技能大賽輔導。
　　考工培訓教材——中級電工、高級電工職業鑒定培訓。
　　自學參考書——PLC從業人員和愛好者的自學參考。

內容簡介

《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》是“任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程”之一，主要內容包括：PLC運動控製技術概述、帶式傳送機的變頻調速控製、行走機械手的速度與位置控製、貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製、人機界麵在行走機械手中的應用、PLC運動控製係統的設計與實踐。
　　《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》學練一體，可作為職業院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可供從事自動化係統設計與開發的工程技術人員進行係統設計和應用時參考。

內頁插圖

目錄

前言
第1章 PLC運動控製技術概述
1.1 PLC運動控製技術
1.1.1 運動控製的概念
1.1.2 運動控製技術的基本要素
1.1.3 PLC與運動控製
1.1.4 運動控製係統的分類及其應用場閤
1.2 PLC運動控製係統的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運動控製器
1.2.3 驅動器
1.2.4 伺服機構
1.2.5 檢測裝置
1.2.6 機械裝置
1.3 PLC運動控製技術實訓設備
1.3.1 TVT—METS3係統結構及其功能
1.3.2 係統的實訓內容
1.4 小結與作業
1.4.1 小結
1.4.2 作業

第2章 帶式傳送機的變頻調速控製
2.1 實訓任務
2.1.1 帶式傳送機的起動和正反轉控製
2.1.2 采用PLC實現帶式傳送機的簡單控製
2.1.3 采用PLC實現帶式傳送機的無級調速控製
2.1.4 帶式傳送機的閉環調速控製
2.2 小結與作業
2.2.1 小結
2.2.2 作業

第3章 行走機械手的速度與位置控製
3.1 實訓任務
3.1.1 采用光電編碼器.高速計數器和直流電動機實現行走機械手的定位控製
3.1.2 采用步進驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製
3.1.3 采用伺服驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製
3.1.4 采用位控模塊實現行走機械手的速度與位置控製
3.2 小結與作業
3.2.1 小結
3.2.2 作業

第4章 貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製
4.1 貨物傳輸與搬運係統的PPI網絡控製
4.1.1 應用指令嚮導配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.1.2 應用NETW／R指令配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.1.3 應用一颱PLC作為遠程I／O實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2 貨物傳輸與搬運係統的MPI網絡控製
4.2.1 采用MPI全局數據包通信方式實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2.2 采用無組態連接通信方式實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2.3 采用MPI單邊編程通信方式實現對貨物的傳輸與搬運係統的控製
4.3 貨物傳輸與搬運係統的PROFIBUS網絡應用
4.3.1 兩颱S7—300的PROFIBUS網絡應用
4.3.2 一颱S7—200和一颱S7—300的PROFIBUS網絡應用
4.4 小結與作業
4.4.1 小結
4.4.2 作業

第5章 人機界麵在行走機械手中的應用
5.1 觸摸屏
5.1.1 觸摸屏的特點及功能介紹
5.1.2 觸摸屏的硬件介紹
5.1.3 觸摸屏的軟件安裝
5.2 觸摸屏實訓任務
5.2.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動
5.2.2 行走機械手觸摸屏的監控界麵製作
5.3 組態王
5.3.1 組態王的特點
5.3.2 組態王的功能
5.3.3 組態王的安裝
5.4 組態王實訓任務
5.4.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動
5.4.2 製作行走機械手組態王的監控界麵
5.5 小結與作業
5.5.1 小結
5.5.2 作業

第6章 PLC運動控製係統的設計與實踐
6.1 倉儲控製係統的設計與實踐
6.1.1 加工製造係統終端貨物的識彆.分揀與入庫
6.1.2 載貨颱與庫位間貨物的傳送
6.1.3 倉庫貨物的調配
6.1.4 撥碼器在倉儲控製係統中的應用
6.1.5 利用觸摸屏實現倉儲控製係統自動控製
6.2 柔性製造加工係統的應用設計與實踐
6.2.1 順序加工(工件流水加工的實現)
6.2.2 加工人庫(分類加工及入庫分揀)
6.2.3 柔性製造智能控製
6.2.4 柔性製造加工係統組態的實現
6.3 現代生産綫控製係統的應用設計與實踐
6.3.1 生産綫控製係統一(配套加工係統)
6.3.2 生産綫控製係統二(定量加工係統)
6.3.3 生産綫控製係統三(帶有初加工的裝配係統)
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題一
6.4.2 試題二
6.5 小結與作業
6.5.1 小結
6.5.2 作業

附錄
附錄A PLC運動控製係統有關設備的參數設置
附錄B PLC運動控製設備電氣與氣動元器件圖形符號
附錄C S7—200的SIMATIC指令集簡錶
參考文獻

精彩書摘

驅動器是指將運動控製器輸齣的小信號放大以驅動伺服機構的部件。對於不同類彆的伺服機構，驅動器有電動、液動、氣動等類型。
　　PLC運動控製係統采用PLC作為運動控製器，驅動器為變頻器、伺服電動機驅動器、步進電動機環形驅動器等。
　　在一些對速度、位置的控製精度要求不高的場閤，在運動控製係統中可以采用變頻器控製交流電動機的方式來完成。在交流異步電動機的諸多調速方法中，變頻調速的性能最好，調速範圍大、靜態穩定性好、運行效率高。采用通用變頻器對交流異步電動機進行調速控製，由於使用方便、可靠性高，並且經濟效益顯著，使得這種方案逐步得到推廣。
　　步進驅動係統（步進電動機與驅動器組成的係統）主要應用在開環、控製精度及響應速度要求不太高的運動控製場閤，如程序控製係統、數字控製係統等。步進驅動係統的運行性能是電動機與驅動器兩者配閤所反映齣來的綜閤效果。效率、可靠性和驅動能力是步進電動驅動電路所要解決的三大問題，三者之間彼此製約。驅動能力隨電源電壓的升高而增大，但電路的功率消耗一般也相應增大，使效率降低。可靠性則隨著驅動電路的功率消耗增大、溫度升高而降低。恒流驅動技術采用瞭能量反饋，提高瞭電源效率，改善瞭電動機矩頻特性，國內外步進電動機驅動器大多都采用這種驅動方式。
　　交流伺服電動機的驅動裝置采用瞭全數字式驅動控製技術後，使得驅動裝置硬件結構簡單，參數調整方便，輸齣的一緻性、可靠性增加。同時，驅動裝置可以集成復雜的電動機控製算法和智能控製功能，如增益自動調整、網絡通信等功能，大大提高瞭交流伺服係統的適用範圍。

前言/序言

　　任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程按不同的PLC型號和內容深淺分為八冊，讀者可按實際情況選擇不同的分冊進行閱讀學習，本書是其中之一。
　　可編程序控製器（PLC）是20世紀60年代發展起來的一種新型工業控製器。作為運動控製器，它遠遠超齣瞭原先PLC的概念，已廣泛應用於各種運動控製係統中。目前，運動控製領域已經發生瞭日新月異的變化，各種現代控製技術已被廣泛應用到各種工程實際中。例如，自適應控製、最優控製、魯棒控製、滑模變結構控製、模糊控製、神經網絡控製以及各種智能控製都已經深入到傳統的運動控製係統中，具有較高的靜動態性能的運動控製係統不斷湧現。
　　本書以西門子S7-200型PLC為例，主要介紹PLC運動控製係統的控製原理、PLC編程與調試、係統接綫、聯網以及監控係統設計等。
　　全書共分6章：第1章主要介紹運動控製係統的基本結構，PLC在運動控製中的應用，運動控製技術實訓設備的功能及其實訓內容；第2章介紹帶式傳送機變頻調速的各種控製方式及其應用；第3章介紹行走機械手的速度與位置控製的各種方法及其實踐；第4章介紹貨物傳輸與搬運係統的PPI網絡控製、MPI網絡控製、PROFIBUS網絡應用；第5章詳細介紹瞭人機界麵在行走機械手中的應用；第6章主要介紹倉儲、柔性製造加工、現代生産綫等典型的PLC運動控製係統的應用實例，介紹PLC運動控製技術的應用與設計，並配有技能大賽通用試題。
　　本書工程性與實踐性比較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大參考價值。本書可作為職業院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可以作為技能大賽參考書。“學練一體”是本書的特點。本套教材配有第4章和第6章實訓內容的程序光盤。


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暈，那是我買的書啊。原來我下訂單的時候，忘瞭把地址改過來，送到她那兒去瞭。這下可把她樂死瞭，把我先前對她的嘲笑全還給我瞭。不過京東送貨確實很快。這天朋友打電話問我藉本書，說她寫作需要參考，我說我傢沒有，但我可以幫你找。我一邊接電話一邊就上網搜索，很快找到，立馬告訴她網上京東有。她說我不會在網上買書啊。我自己又上網購書，但下訂單後，左等右等不來。以前從來不超過一星期的。就是擔心書很快爛？從書中，你往往可以發現自己身上的不足之處，使你不斷地改正錯誤，擺正自己前進的方嚮。所以，書也是我們的良師益友。 多讀書，可以讓你變聰明，變得有智慧去戰勝對手。書讓你變得更聰明，你就可以勇敢地麵對睏難。讓你用自己的方法來解決這個問題。這樣，你又嚮你自己的人生道路上邁齣瞭一步。 多讀書，也能使你的心情便得快樂。讀書也是一種休閑，一種娛樂的方式。讀書可以調節身體的血管流動，使你身心健康。所以在書的海洋裏遨遊也是一種無限快樂的事情。用讀書來為自己放鬆心情也是一種十分明智的。總之，愛好讀書是好事。讓我們都來讀書吧。薛老師在自序中寫道，“我是特意捕捉瞭清風、樂聲和野芳，錄在這裏，專門用於鼓勵自己，就算是不定期地給自己獻一小朵小花吧——真誠美麗的文字，正是心靈開齣的花朵。”又一次闡述瞭她的人生信念——-真誠。讀瞭全書，給我最深刻的感受也是她的真誠，我看到瞭一個真實的人，一個真誠的老師。當學生的時候，老師是權威，跟老師的交往總是處於嚮上看的狀態，學生是一定要小心翼翼的，多數情況還是聽老師說的多，自己發錶意見少。現在當瞭傢長，為瞭孩子跟老師也沒少打交道，但是一直覺得自己好多真實的想法不敢說，老師呢，說齣來的也有一些讓人覺得是官話套話。看瞭這本書，我想我們也許都錯瞭，老師跟學生、老師跟傢長，平等地真誠的交流其實並不難。我正奇怪呢，劉靜打電話來笑嘻嘻地說，哎，也不知道是誰，心眼兒那麼好，又幫我訂瞭好幾本書，全是我想要的，太好瞭。我一聽，連忙問她是哪幾本？她一一說齣書名，我還是喜歡看真誠的人寫真誠的話。未必有多智慧，但真誠的人勇於麵對過去的自己，麵對自己過去的或魯莽或傻缺等種種不成熟的言語或行為，不至因尷尬而乾脆裝瘋賣傻。 書裏的一句讓我看瞭就想死的話是“如今我變成瞭自己年輕時看一眼就想死的模樣”。 就在買方賣方都在考慮成本的同時，京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆，不分品類實行全場免運費。作者說年輕時的自己“有著猙獰的外錶，和溫柔的心，而現在卻相反。”我完全相信他所言不虛，即使現在外錶依然不怎麼溫柔我和女友都很滿意。好瞭，廢話不說。|寶貝非常不錯，和圖片上描述的完全吻閤，絲毫不差，無論色澤還是哪些方麵，都十分讓我覺得應該稱贊較好，完美！ 書是正品，很不錯！我嘲笑她一番，然後錶示幫她買。很快就寫好訂單寫好她的地址發齣去瞭。。激情永遠不能放在口頭上，放在口頭上就是悶騷——馬上就給你扣帽子。你必須“一個巴掌上去，給人看到五根手指頭”，他們纔覺得你和他們一樣。一樣瞭，接下去纔可以交流。不一樣就要培養，培養不齣，就是你領不清同學推薦我買的這個果然不錯 同學推薦我買的這個果然不錯 真心給力的一本書，喜歡這個作者！書質量很好，紙張不錯！物流挺好，派送迅速。快遞態度ok。送貨上門,服務好 速度很快，包裝精美，每一本都有塑封，書很新

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還沒有仔細品讀 對於有錢人來說，他們不在乎東西值多少錢，和女朋友在一起他們注重的是心上人的開心，和領在一起，他們在乎的是給領買些高貴的東西，指望著自己有機會高升，和小三在一起，我就不多說瞭，對於我們農村的孩子來說，我們希望物美價廉，不是我們想買盜版貨，不是我們愛到批發部去買，也不是我們愛和小販斤斤計較，是我們微薄的收入難以支付。總的來說購物本身是一個開心的過程，從中我們利用自己的勞動購買自己需要的東西。京東商城的東西太便宜瞭，所以我來買瞭。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具；不這麼說，不這麼寫，就會彆扭；工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是“器”，有時候又是“事”，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|好大一本書，是正版!各種不錯!隻是插圖太多，有占篇符之嫌。故事很精彩，女兒很喜歡。書寫的不錯，能消除人的心癮。目前已經戒煙第三天瞭，書拿到手挺有分量的，包裝完好。還會繼續來，一直就想買這本書，太謝謝京東瞭，發貨神速，兩天就到瞭，超給力的！5分！瞭解京東：2013年3月30日晚間，京東商城正式將原域名360buy更換為jd，並同步推齣名為“joy”的吉祥物形象，其首頁也進行瞭一定程度改版。此外，用戶在輸入jingdong域名後，網頁也自動跳轉至jd。對於更換域名，京東方麵錶示，相對於原域名360buy，新切換的域名jd更符閤中國用戶語言習慣，簡潔明瞭，使全球消費者都可以方便快捷地訪問京東。同時，作為“京東”二字的拼音首字母拼寫，jd也更易於和京東品牌産生聯想，有利於京東品牌形象的傳播和提升。京東在進步，京東越做越大。||||好瞭，現在給大傢介紹兩本本好書：《謝謝你離開我》是張小嫻在《想念》後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前，幾個月的時間，欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字，美在細細道來的傾訴話語。美在作者書寫時真實飽滿的情緒，更美在打動人心的厚重情感。從裝禎到設計前所未有的突破，每個精緻跳動的文字，不再隻是黑白配，而是有瞭鮮艷的色彩，首次全彩印刷，法國著名唯美派插畫大師，親繪插圖。|兩年的等待加最美的文字，就是你麵前這本最值得期待的新作。《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》全球最高端隱秘的心理學課程，徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！當今世界最高明的思想控製與精神綁架，政治、宗教、信仰給我們的終極啓示。全球最高端隱秘

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很喜歡李全利，他的每一本書幾本上都有，這本運動控製技術應用設計與實踐（西門子）（附贈光盤1張）很不錯，一體化教材——職業院校電氣類、機電類和電氣自動化類專業學生的基礎教學和實訓指導。技能大賽用書——職業院校、中級電工、高級電工技能大賽輔導。考工培訓教材——中級電工、高級電工職業鑒定培訓。自學參考書——從業人員和愛好者的自學參考。運動控製技術應用設計與實踐（西門子）是任務驅動式編程及運動控製技術應用係列教程之一，主要內容包括運動控製技術概述、帶式傳送機的變頻調速控製、行走機械手的速度與位置控製、貨物傳輸與搬運係統的網絡控製、人機界麵在行走機械手中的應用、運動控製係統的設計與實踐。運動控製技術應用設計與實踐（西門子）的工程性與實踐性較強，簡明實用，對用戶具有較大的參考價值。運動控製技術應用設計與實踐（西門子）學練一體，可作為職業院校學生學習運動控製技術的實訓教材，也可供從事自動化係統設計與開發的工程技術人員進行係統設計和應用時參考。任務驅動式編程及運動控製技術應用係列教程按不同的型號和內容深淺分為八冊，讀者可按實際情況選擇不同的分冊進行閱讀學習，本書是其中之一。可編程序控製器（）是20世紀60年代發展起來的一種新型工業控製器。作為運動控製器，它遠遠超齣瞭原先的概念，已廣泛應用於各種運動控製係統中。目前，運動控製領域已經發生瞭日新月異的變化，各種現代控製技術已被廣泛應用到各種工程實際中。例如，自適應控製、最優控製、魯棒控製、滑模變結構控製、模糊控製、神經網絡控製以及各種智能控製都已經深入到傳統的運動控製係統中，具有較高的靜動態性能的運動控製係統不斷湧現。本書以西門子7-200型為例，主要介紹運動控製係統的控製原理、編程與調試、係統接綫、聯網以及監控係統設計等。全書共分6章第1章主要介紹運動控製係統的基本結構，在運動控製中的應用，運動控製技術實訓設備的功能及其實訓內容第2章介紹帶式傳送機變頻調速的各種控製方式及其應用第3章介紹行走機械手的速度與位置控製的各種方法及其實踐第4章介紹貨物傳輸與搬運係統的網絡控製、網絡控製、網絡應用第5章詳細介紹瞭人機界麵在行走機械手中的應用第6章主要介紹倉儲、柔性製造加工、現代生産綫等典型的運動控製係統的應用實例，介紹運動控製技術的應用與設計，並配有技能大賽通用試題。本書工程性與實踐性比較強，簡明實用，對用戶具有較大參考價值。本書可作為職業院校學生學習運動控製技術的實訓教材，也可以作為技能大賽參考書。學練一體是本書的特點。本套教材配有第4章和第6章實訓內容的程序光盤。驅動器是指將運動控製器輸齣的小信號放大以驅動伺服機構的部件。對於不同類彆的