BF-室內外無綫定位與導航-鄧中亮,袁協,徐連明 等 北京郵電大學齣版社 97875635 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024
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鄧中亮，袁協，徐連明 等 著
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發表於2024-05-18
商品介绍
店鋪： 華裕京通圖書專營店
齣版社： 北京郵電大學齣版社
ISBN：9787563537655
商品編碼：29778138238
包裝：精裝
齣版時間：2000-01-01
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書籍描述
| 圖書基本信息 | |||
| 圖書名稱 | 室內外無綫定位與導航 | 作者 | 鄧中亮,袁協,徐連明 等 |
| 定價 | 49.00元 | 齣版社 | 北京郵電大學齣版社 |
| ISBN | 9787563537655 | 齣版日期 | 2000-01-01 |
| 字數 | 頁碼 | 198 | |
| 版次 | 1 | 裝幀 | 精裝 |
| 內容簡介 | |
| 《導航與位置服務叢書：室內外無綫定位與導航》重點介紹瞭室內外無綫定位基礎理論、常見的室內定位方法、Wi-Fi定位原理、基於Wi-Fi的高程精密定位技術、基於鄰域均值濾波方法的指紋庫噪聲濾波、室內空間地理信息係統設計、空間數據模型、慣性傳感器輔助Wi-Fi室內定位、定位追蹤技術、高精度定位在資産管理中的應用以及基於移動通信廣播網絡的廣域室內外無縫定位原理、技術及其研究進展等新成果。 |
| 作者簡介 | |
| 精彩內容敬請期待 |
| 目錄 | |
| 章 緒論 1.1 移動終端定位技術 1.2 外Wi-Fi定位技術 1.3 基於移動通信網絡的定位技術 1.4 融閤導航定位技術 1.5 小結 參考文獻 第2章 室內外定位技術理論基礎 2.1 衛星定位技術 2.1.1 GPS技術概述 2.1.2 GNSS定位原理 2.2 無綫定位技術 2.2.1 WLAN定位技術 2.2.2 WSN定位技術 2.2.3 RFID定位技術 2.2.4 超寬帶定位技術 2.2.5 基於地麵移動網絡的定位技術 2.3 室內定位方法 2.3.1 AOA定位 2.3.2 TOA定位 2.3.3 TDOA／AOA混閤定位 2.3.4 基於RSSI定位 2.3.5 無綫信號傳播模型 2.4 室內定位主要影響因素 2.4.1 人體對信號接收強度的影響 2.4.2 多徑傳播造成的影響 2.4.3 同頻乾擾造成的影響 2.5 小結 參考文獻 第3章 WLAN定位原理 3.1 WLAN信號傳播分析 3.1.1 WLAN係統及接收機製 3.1.2 WLAN無綫信道特性 3.1.3 WLAN係統信號傳播模型 3.2 無綫定位基本原理 3.2.1 三邊及三角定位 3.2.2 基於指紋匹配的定位 3.2.3 定位評測標準 3.3 無綫局域網定位 3.3.1 WLAN定位場景 3.3.2 基於時間／角度測量的定位 3.3.3 基於信號強度的定位技術 3.3.4 位置指紋定位 3.3.5 信號傳播模型定位 3.4 小結 參考文獻 第4章 室內高程定位技術 4.1 氣壓計測高 4.2 基於WSN的網格位置輔助室內樓層無縫切換 4.2.1 網格位置輔助的樓層及區域無縫切換策略 4.2.2 信號強度遲滯輔助樓層及區域切換策略 4.2.3 無縫定位切換判決算法描述 4.2.4 實驗與分析 4.3 基於WSN虛擬子網的室內室外無縫切換 4.3.1 WSN虛擬子網結構模型 4.3.2 WSN虛擬子網切換實現原理 4.3.3 WSN虛擬子網帶滯後餘量的切換算法模型分析 4.3.4 實驗與分析 4.4 基於WLAN的高度方嚮定位方法 4.4.1 樓層間分類 4.4.2 樓層分類 4.4.3 仿真結果及分析 4.5 加速度計輔助WLAN樓層判彆 4.6 基於氣壓測高技術的室內垂直定位 4.6.1 氣壓測高技術簡介 4.6.2 基於氣壓測高技術的室內垂直定位算法 4.6.3 垂直樓層定位算法設計 4.6.4 上下樓行為模式的識彆處理 4.6.5 對於快速或慢速上下樓的行為模式識彆與處理 4.7 算法性能驗證分析 4.7.1 垂直樓層定位算法性能驗證分析 4.7.2 上下樓行為模式的識彆處理算法性能驗證分析 4.8 小結 參考文獻 第5章 指紋庫噪聲濾波 5.1 鄰域均值濾波方法 5.2 基於鄰域均值濾波的指紋庫濾波 5.2.1 噪聲點判定 5.2.2 噪聲點的濾除 5.2.3 基於鄰域均值濾波方法的指紋庫濾波算法的實現 5.2.4 算法效果驗證 5.3 小結 參考文獻 第6章 室內空間地理信息係統設計 6.1 空間數據組織 6.1.1 空間數據特徵 6.1.2 空間數據模型 6.2 室內空間地理信息標準化 6.2.1 室內空間數據采集通用性和可擴展性 6.2.2 室內空間數據處理標準 6.3 室內空間地理係統查詢 6.3.1 麵嚮室內空間應用的E-R模型設計 6.3.2 室內空間邏輯模型設計 6.3.3 室內空間索引設計 6.4 高效的室內空間地理信息查詢語言設計 6.4.1 查詢謂詞的擴展 6.4.2 模糊查詢 6.5 小結 參考文獻 第7章 慣性傳感器輔助Wi-Fi室內定位 7.1 行人航跡推算技術 7.2 基於HamminG窗的低通濾波器設計 7.2.1 基於HamminG窗函數法FIR濾波器設計 7.2.2 基於加速度計方差的動態閾值的步頻檢測 7.2.3 陀螺儀輔助步頻檢測的研究 7.3 基於自學習能力的步長估計方法 7.4 小結 參考文獻 第8章 定位追蹤技術研究 8.1 常用濾波技術 8.1.1 標準卡爾曼濾波 8.1.2 標準粒子濾波 8.2 融閤WLAN位置指紋和加速度計的定位追蹤 8.2.1 室內定位係統的狀態及觀測方程 8.2.2 運動速度估計 8.2.3 融閤WLAN位置指紋和加速度計的定位追蹤原理 8.3 仿真分析 8.3.1 參數選擇 8.3.2 仿真分析 8.4 小結 參考文獻 第9章 高精度定位在資産管理中的應用 9.1 緒論 …… 0章 TC-OFDM定位技術 |
| 編輯推薦 | |
| 《導航與位置服務叢書：室內外無綫定位與導航》適閤於大專院校通信導航專業高年級本科生和研究生學習參考，也可供緻力於無綫通信與導航研究的高校教師、研究所和公司研發人員以及移動網絡與位置服務運營工程技術人員參考使用。 |
| 文摘 | |
| 4.6.2基於氣壓測高技術的室內垂直定位算法 1.應用氣壓測高技術進行室內垂直定位遇到的問題 按照常理分析，如果能獲得用戶終端實時海拔高度，隻需要建立一張樓層高度信息錶，信息錶內存放有建築物內每層樓的海拔高度即可，理論上分析這種解決方案的確是可行的。無論用戶在何時何地使用定位終端進行定位，隻要確定在哪一棟樓，即可調齣樓宇高度信息錶進行高度匹配，根據匹配結果得齣定位終端所在樓層號。 但是上述解決方案忽略掉一項關鍵問題，在實際環境中，樓宇內有可能是封閉的，尤其在鼕天時。室內的封閉環境再加上暖氣或者夏天的冷氣環境極有可能導緻室內氣壓隨時間變化滯後於室外環境，而基站是處於室外環境下，即參與定位終端海拔高度計算的基站本地氣壓值和室內當前測量氣壓值有可能是不同步的，計算齣的結果也必然不準確。 濾波技術有可能程度上解決上述問題，但是用戶在室內進行走動甚至上下樓的情況下，濾波讓氣壓測高付齣的時延性代價會直接影響用戶上下樓行為的判斷，尤其在用戶快速上下樓時。而且終端傳感器由於自身的靈敏性以及係統計算所耗時間必然帶來的時延。 2.算法概述 上小節所述兩大問題的存在製約瞭文章開頭提齣的垂直定位解決方案。針對室內外氣壓不同步導緻的海拔高度測量偏差問題，定位時不僅僅隻參照樓層高度信息錶，而是設計一種算法對樓層信息錶進行矯正，並通過長積分等方式對當前高度進行積分校驗，這樣可以大大降低偏差帶來的影響。針對氣壓測高本身固有存在的時延問題，設計對應的時延補償算法減小時延影響但又能保證濾波效果的存在。 室內垂直定位算法主要分為兩部分：垂直樓層定位算法與上下樓行為模式的識彆處理。 …… |
