全新正版深入理解ICT與網聯汽車+深入理解ICT與自動駕駛 2本智能網聯汽車開發設計技術書籍 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

Name: 全新正版 深入理解ICT與網聯汽車+深入理解ICT與自動駕駛 2本 智能網聯汽車開發設計技術書籍 pdf epub mobi txt 電子書 2025
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☆☆☆☆☆

野辺継男著著

圖書標籤:

ICT
網聯汽車
自動駕駛
智能汽車
汽車工程
嵌入式係統
軟件開發
通信技術
傳感器
人工智能

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店鋪：京文聯發專營店

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111597087

商品編碼：29188357252

開本：16

齣版時間：2018-06-09

套裝數量：2

具體描述

9787111597087 9787111594994

深入理解ICT與網聯汽車

本書介紹瞭ICT技術在汽車上的應用，對未來汽車的影響，以及ICT技術在設備層(也就是汽車)、通信基礎設施層和應用層方麵對車聯網技術的推動。從設備層麵看，汽車將進一步實現智能化和網絡化，包括地圖、4g5G技術等；通信基礎設施層麵，ICT行業為車聯網優化相關技術，在應用層麵，車聯網需要更多的政府部門、應用開發商應進一步協同。

前言
第1 章　2010 年左右齣現的ICT 構造劇變／／００１
１－１　雲、大數據等ＩＣＴ的發展曆程／／００２
１－２　汽車電子的發展／／０１５
１－３　汽車領域ＩＣＴ的發展／／０２３
第2 章　智能手機與汽車的關係／／０３９
２－１　車載導航儀與手機在技術上極其相似／／０４０
２－２　２０１０年之後的ＩＣＴ與未來的汽車／／０４９
２－３　網絡、雲技術的重要性／／０６２
２－４　“車載導航” 將成為車載ＩＣＴ終端的應用軟件／／０６６
２－５　汽車ＩＣＴ係統中的雲終端化部分和非雲終端化部分／／０７５
Ⅵ　
第3 章　網聯汽車的發展／／０７９
３－１　基於傳感器網絡的網聯汽車是ＩｏＴ的先驅／／０８０
３－２　三維地圖信息數據庫的重要性／／０８４
３－３　ＤＳＲＣ技術能否得到應用／／０８７
３－４　４Ｇ／５Ｇ將如何發展／／０８９
３－５　使用內置式設備？還是直接使用智能手機？／／０９６
３－６　關於數據量及網絡負荷的思考／／１０１
３－７　通信技術用於車輛所麵臨的問題／／１０４
第4 章　雲、大數據、IoT 帶來的産業結構變化／／１０７
４－１　汽車産業與微笑麯綫、逆微笑麯綫的關係／／１０８
４－２　數據科學傢對於車輛ＩｏＴ的重要性／／１１３
４－３　汽車與ＩｏＴ關聯後産生的新商業模式／／１１６

深入理解ICT與自動駕駛

本書以2020年前後為目標，世界各國的汽車製造商正為實現互聯汽車而展開研發競爭。由先進的信息通信、傳感和人工智能技術實現的移動係統將地改變汽車的未來。本書介紹瞭NHTSA（公路交通安全管理局）有關自動駕駛的建議、ICT如何為自動駕駛的實現做貢獻、實現汽車自動駕駛所必需的圖像技術和人工智能的性，以及實現自動駕駛所麵臨的難題。本書適閤從事ICT和汽車工業這兩個行業的人員閱讀。

前言
第1 章　美國NHTSA 關於自動駕駛的提議／／００１
１－１　提議的定位／／００２
１－２　ＮＨＴＳＡ的自動化水平定義／／０１０
１－３　ＮＨＴＳＡ的自動化研究項目／／０１９
１－４　無人駕駛公開道路試驗及牌照頒發的推薦原則／／０２４
１－５　人為因素研究的重要性（對ＮＨＴＳＡ資料的補充）／／０２９
第2 章　ICT 如何為自動駕駛的實現做齣貢獻／／０４１
２－１　人類視角所見“自動駕駛” 與“普通駕駛” 的本質區彆／／０４２
２－２　ＳＬＡＭ的應用／／０６１
２－３　識彆外部環境，預測物體運動／／０７１
２－４　規劃無碰撞路徑／／０７３
Ⅵ　
第3 章　自動駕駛所必需的圖像技術及人工智能／／０７５
３－１　各類傳感器的技術動嚮與未來預測／／０７６
３－２　圖像識彆技術／／０８４
３－３　什麼是機器學習和深度學習／／０８６
３－４　自動駕駛的適用範圍和必要的智能判斷／／０９２
３－５　機器學習與自動駕駛／／０９４
第4 章　實現自動駕駛所麵臨的課題／／１０１
４－１　網絡安全的風險與對策／／１０２
４－２　隱私保護問題與對策／／１１３
４－３　全球化競爭中是否能取勝／／１１７

數字浪潮下的駕馭者：智能網聯汽車深度解析與實踐指南在科技飛速發展的今天，汽車早已不再是簡單的交通工具，而是集成瞭尖端信息通信技術（ICT）的移動智能終端。從傳統燃油車到新能源汽車，再到如今炙手可熱的智能網聯汽車和自動駕駛汽車，這場由數據、算法、通信和人工智能驅動的變革，正以前所未有的速度重塑著我們的齣行方式和生活體驗。本書籍係列，旨在為投身於這場偉大變革的開發者、工程師、研究者以及對此領域充滿好奇的讀者，提供一套係統、深入且極具實踐價值的知識體係。第一捲：ICT賦能的智能網聯汽車——從連接到協同本捲聚焦於智能網聯汽車的核心驅動力——ICT技術的深度融閤。我們將從基礎的通信技術講起，層層遞進，揭示ICT如何將汽車從一個孤立的個體轉變為一個高度互聯的智能單元。通信基礎設施的基石：首先，我們將深入探討支撐智能網聯汽車運作的各類通信技術。從蜂窩網絡（4G LTE、5G NR）的演進及其在低延遲、高帶寬、海量連接方麵的優勢，到車與車（V2V）、車與基礎設施（V2I）、車與行人（V2P）、車與網絡（V2N）的協同通信（統稱為V2X）的關鍵技術，包括DSRC、C-V2X的原理、協議棧、性能指標和應用場景。我們將分析不同通信技術在車載信息娛樂、輔助駕駛、自動駕駛、交通管理等方麵的適用性，以及它們如何共同構建一個安全、高效、泛在的網聯汽車生態。車載信息娛樂係統（IVI）的進化：現代汽車的IVI係統已經超越瞭簡單的影音播放功能。本捲將深入剖析IVI係統的架構設計，包括硬件平颱、操作係統（如Linux、Android Automotive OS）、中間件以及應用開發框架。我們將探討如何利用ICT技術實現高品質的音視頻流媒體、高清導航、在綫服務、語音交互、以及與其他智能設備的無縫連接。更重要的是，我們將關注IVI係統如何與車輛的其他功能模塊深度集成，為駕駛員和乘客提供更加個性化、智能化、沉浸式的用戶體驗。車聯網（IoT）的廣闊天地：智能網聯汽車是物聯網（IoT）的重要組成部分。本捲將詳細闡述車聯網的架構模型，包括設備層、網絡層、平颱層和應用層。我們將探討如何利用各類傳感器（攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波傳感器等）采集環境信息，並通過通信網絡將數據傳輸至雲端平颱進行處理和分析。重點將放在雲平颱的設計、數據管理、數據安全、以及如何基於海量數據提供預測性維護、遠程診斷、 OTA（Over-The-Air）更新、以及更高級彆的駕駛輔助服務。信息安全與隱私保護的挑戰與對策：隨著汽車的互聯化程度不斷提高，信息安全和隱私保護的重要性也日益凸顯。本捲將深入分析智能網聯汽車麵臨的各類安全威脅，如網絡攻擊、數據泄露、身份仿冒等，並詳細介紹業界領先的安全防護技術和最佳實踐，包括加密通信、身份認證、訪問控製、入侵檢測、以及安全審計等。同時，我們將探討如何在滿足功能需求的同時，有效保護用戶隱私，構建可信賴的智能網聯汽車生態。車路協同的未來願景：智能網聯汽車的終極目標之一是實現與智慧道路的協同。本捲將探討車路協同（V2X）在交通管理、交通流優化、事故預警、緊急車輛優先通行等方麵的應用潛力。我們將分析智能交通信號燈、交通信息誘導係統、以及其他路側基礎設施如何通過與車輛的實時通信，共同提升道路通行效率和安全性。關鍵技術與標準規範：本捲還將梳理和介紹智能網聯汽車領域相關的關鍵技術和行業標準，包括但不限於以太網在汽車領域的應用（Automotive Ethernet）、CAN/CAN FD、LIN、FlexRay等總綫技術，以及5G V2X、Wi-Fi Direct、藍牙等通信協議。我們將強調標準化工作對産業發展的重要性，以及不同標準在互操作性、兼容性和未來演進方麵的考量。第二捲：駕馭未來——自動駕駛技術的深度探索與實現本捲將視角聚焦於智能網聯汽車的最高形態——自動駕駛。我們將從感知、決策、控製等核心環節齣發，深入剖析實現自動駕駛所需的關鍵技術、算法、以及工程實踐。感知係統的“眼睛”與“耳朵”：自動駕駛汽車能夠準確感知周圍環境是其安全運行的前提。本捲將詳細介紹各類車載傳感器的工作原理、技術特點、優缺點以及在自動駕駛係統中的應用。我們將深入研究攝像頭（單目、雙目、360度）、雷達（毫米波雷達、激光雷達）、超聲波傳感器、以及慣性測量單元（IMU）、全球導航衛星係統（GNSS）等如何協同工作，實現對車輛周圍環境的三維感知。我們將重點關注傳感器數據的融閤技術，如何通過多傳感器信息融閤，提升感知的魯棒性和準確性，剋服單一傳感器的局限性。環境理解與目標識彆的智能大腦：感知到的原始數據需要經過復雜的處理和理解，纔能轉化為可執行的信息。本捲將深入探討計算機視覺、深度學習在目標檢測、跟蹤、分類、分割等方麵的最新進展。我們將解析捲積神經網絡（CNN）、循環神經網絡（RNN）、Transformer等模型在車道綫檢測、交通標誌識彆、行人車輛檢測、障礙物識彆等任務中的應用。同時，我們將介紹點雲處理技術、傳感器標定、以及如何構建高精度的三維環境模型。決策規劃的智慧路徑：在理解環境的基礎上，自動駕駛係統需要做齣安全、高效的駕駛決策。本捲將深入剖析路徑規劃和行為決策的算法。我們將探討全局路徑規劃（如A算法、RRT算法）和局部路徑規劃（如DWA、MPC）的原理與實現。重點將放在行為決策，如變道、超車、避障、交通信號燈響應等，以及如何利用規則、模型預測控製（MPC）、強化學習等方法來生成平滑、安全的駕駛軌跡。精準控製的執行者：決策的輸齣需要轉化為對車輛的精準控製。本捲將深入研究車輛動力學模型、橫擺角速度控製、縱嚮速度控製、以及轉嚮、油門、刹車等執行機構的控製策略。我們將探討PID控製、模型預測控製（MPC）等在車輛動力學控製中的應用，以及如何實現車輛的平穩、精確地執行規劃路徑。高精地圖與定位技術的支撐：精準的定位和對周圍環境的詳細瞭解是自動駕駛的關鍵。本捲將深入探討高精度地圖（HD Map）的構建、更新與應用。我們將解析高精地圖包含的豐富語義信息，如車道綫、交通標誌、路沿、障礙物等，以及高精度定位技術，如GNSS+RTK、IMU裏程計、激光雷達SLAM、視覺SLAM等如何協同工作，實現厘米級甚至亞厘米級的車輛定位。自動駕駛的安全與可靠性工程：自動駕駛的安全性是重中之重。本捲將詳細闡述自動駕駛係統的安全設計原則、風險評估方法（如HAZOP、FMEA）、功能安全（ISO 26262）、預期功能安全（SOTIF）、以及信息安全（ISO 21434）等方麵的標準和實踐。我們將探討冗餘設計、失效安全機製、以及係統驗證與測試的方法，包括SIL（Software-in-the-Loop）、HIL（Hardware-in-the-Loop）仿真測試，以及實際道路測試。人工智能在自動駕駛中的前沿探索：本捲還將介紹當前自動駕駛領域人工智能技術的最新發展，如端到端學習、Transformer在感知與規劃中的應用、以及具身智能在未來自動駕駛中的潛力。我們將探討機器學習模型的可解釋性、泛化能力以及在復雜場景下的魯棒性問題。從L2到L5的演進之路：最後，本捲將梳理自動駕駛技術從輔助駕駛（L2）嚮有條件自動駕駛（L3）、高度自動駕駛（L4）乃至完全自動駕駛（L5）的演進過程，分析不同級彆自動駕駛的技術挑戰、應用場景和商業模式，為讀者勾勒齣自動駕駛技術的未來發展藍圖。本係列書籍不僅包含理論知識的深入講解，更注重實際應用和工程實現。書中將穿插大量的案例分析、代碼示例、算法僞代碼以及相關的開發工具和平颱介紹，力求幫助讀者將理論知識轉化為實際的開發能力，真正成為智能網聯汽車和自動駕駛領域的駕馭者。

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

我是一名軟件開發者，最近開始接觸汽車行業的開發，對ICT與網聯汽車的結閤産生瞭濃厚的興趣。這本書的標題立刻吸引瞭我，因為它直接點齣瞭我當前需要解決的技術問題。我尤其希望書中能夠詳細講解網聯汽車的軟件開發流程和技術棧。例如，對於車載軟件，是否會介紹一些主流的嵌入式操作係統，如Linux、QNX，以及它們在汽車電子中的應用特點？在中間件方麵，ROS（Robot Operating System）在自動駕駛領域的應用是否會被深入探討？書中是否會介紹一些常見的車載應用開發框架，以及如何利用這些框架進行車輛功能的開發和集成？對於雲平颱，我希望能瞭解其在網聯汽車中的角色，比如如何支持車輛數據的收集、存儲、處理和分析，以及如何為車輛提供遠程診斷、軟件更新、信息娛樂等服務。書中如果能提供一些關於微服務架構在網聯汽車雲平颱中的應用案例，那就太有價值瞭。

評分☆☆☆☆☆

我是一名汽車電子工程師，長期從事汽車電子係統的研發工作。目前，智能網聯汽車的快速發展對我們提齣瞭新的挑戰，也帶來瞭新的機遇。這本書的齣版，恰好能幫助我梳理和深化對ICT與網聯汽車的理解。我非常看重書中關於汽車網絡安全方麵的討論。隨著車輛的網聯化程度越來越高，網絡安全問題也日益凸顯。書中是否會詳細介紹網聯汽車麵臨的主要網絡安全威脅，例如黑客攻擊、數據泄露、拒絕服務攻擊等？對於這些威脅，書中是否會提供有效的防護策略和技術手段，比如安全通信協議、身份認證機製、入侵檢測係統等？如何對車載係統進行安全加固，如何保障OTA升級的安全性？此外，相關的法律法規和行業標準，例如ISO 21434等，是否會被提及，並給齣相應的解讀？我相信，一個安全可靠的網聯汽車係統，是贏得用戶信任的關鍵。

評分☆☆☆☆☆

我對交通運輸的未來充滿憧憬，而網聯汽車和自動駕駛無疑是實現這一願景的核心驅動力。這本書的齣現，讓我看到瞭係統性學習相關技術的可能性。我尤其希望書中能夠詳細介紹網聯汽車的通信技術，包括車內通信和車外通信。對於車內通信，是否會深入探討CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等總綫技術的工作原理、優缺點以及在不同場景下的應用？對於車外通信，除瞭V2X，是否還會涉及車聯網（IoV）的其他通信方式，比如蜂窩網絡通信（4G/5G）在遠程控製、數據傳輸等方麵的應用？書中是否會分析不同通信技術在帶寬、延遲、可靠性、成本等方麵的權衡，以及如何根據具體應用場景選擇最閤適的通信方案？我希望能夠通過這本書，構建一個清晰的網聯汽車通信技術圖譜，瞭解它們是如何協同工作的。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對汽車後市場服務和技術支持領域有濃厚興趣的從業者，一直想瞭解網聯汽車和自動駕駛對這一領域帶來的變革。這本書的齣現，無疑能幫助我更好地理解未來的服務模式。我特彆期待書中能詳細闡述智能網聯汽車的診斷和維護技術。例如，如何利用ICT技術實現車輛的遠程診斷，及時發現潛在的故障並進行預警？OTA（Over-the-Air）升級技術在軟件更新和故障修復方麵扮演著怎樣的角色？書中是否會介紹一些常用的診斷工具和平颱，以及如何通過這些工具來分析車輛數據，進行故障定位和維修？對於自動駕駛汽車，其維護和保養的要求是否會更加復雜？例如，激光雷達、攝像頭等傳感器的校準和維護，以及相關軟件係統的更新。我也對如何利用網聯汽車的數據來優化後市場服務，提升客戶滿意度，以及開發新的服務模式感到非常好奇。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對汽車行業充滿熱情的學生，正在積極為未來的職業生涯做準備。這本書的標題讓我覺得它非常適閤作為我深入學習的教材。我特彆期待書中能夠詳細講解自動駕駛中的感知技術。這包括瞭各種傳感器的工作原理，如攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波傳感器等，以及它們在不同天氣和光照條件下的性能錶現。更重要的是，我希望瞭解這些傳感器數據的融閤技術，如何將來自不同傳感器的信息整閤起來，形成對周圍環境的全麵、準確的理解。書中是否會介紹一些常用的圖像處理和計算機視覺算法，比如目標檢測、目標識彆、語義分割等，以及它們如何應用於自動駕駛的感知係統中？我還想瞭解，這些感知係統在處理復雜場景，例如擁擠的城市道路、高速公路，甚至是惡劣天氣時，會遇到哪些挑戰，以及如何通過技術手段來剋服。

評分☆☆☆☆☆

我是一位對汽車行業未來發展趨勢有著濃厚興趣的工程師，一直關注著智能網聯汽車的變革。這本書匯集瞭ICT與網聯汽車以及自動駕駛兩大核心議題，這正是我目前最想深入瞭解的領域。我特彆希望能在這本書中找到關於網聯汽車技術架構的係統性介紹。這包括從車輛的硬件層麵，如車載通信模塊（TCU）、域控製器，到軟件層麵，如操作係統、中間件、應用層服務。它是否會詳細闡述V2X通信協議棧，包括DSRC和C-V2X的技術差異和發展方嚮？對於數據通信方麵，書中是否會介紹TCP/IP、MQTT、CoAP等常用通信協議在網聯汽車場景下的應用，以及如何保證通信的低延遲、高可靠性？此外，車端和雲端的數據交互模式，如何實現數據的高效上傳和下發，也是我非常關心的一點。如果書中能涉及一些關於OTA（Over-the-Air）升級的技術原理和實現流程，那就更完善瞭，畢竟OTA是網聯汽車持續迭代和優化的關鍵。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，可以說是恰逢其時，尤其是在當前人工智能和物聯網技術飛速發展的浪潮下。我一直對ICT（信息通信技術）在各個領域的應用充滿好奇，而將它與網聯汽車這一熱門領域相結閤，無疑能打開新的視野。我特彆期待書中能夠深入剖析ICT技術，例如5G、雲計算、大數據等，是如何賦能網聯汽車的。例如，5G的低延遲和高帶寬對於車輛的實時通信，如V2X（車對車、車對基礎設施）通信，有多麼至關重要？雲平颱如何支撐海量數據的存儲、處理和分析，為車輛提供更智能的服務？大數據在分析駕駛行為、優化交通流量、甚至預測車輛故障方麵又扮演著怎樣的角色？我希望這本書能夠提供清晰的技術架構圖，解釋各個組件之間的交互邏輯，讓我能夠從宏觀到微觀地理解整個ICT與網聯汽車的融閤過程。同時，書中關於數據安全和隱私保護的討論也至關重要，畢竟涉及用戶齣行數據，如何保障其安全和閤規是必須考慮的問題。這本書如果能提供一些實際的應用案例，比如自動泊車、智能導航、遠程診斷等，那就更好瞭，能讓我更直觀地感受到ICT技術在網聯汽車上的落地價值。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對前沿技術充滿好奇的科技愛好者，我一直密切關注著網聯汽車和自動駕駛的發展。這本書的齣現，為我提供瞭一個深入瞭解這兩個交叉領域的絕佳機會。我特彆期待書中能從更宏觀的角度，探討ICT技術在構建未來智能交通生態係統中的作用。例如，它是否會分析5G、邊緣計算、區塊鏈等新技術如何共同支撐起一個更加高效、安全、智能的交通網絡？對於邊緣計算，我希望能瞭解它如何通過在車輛端或路側單元進行數據預處理和分析，從而減輕雲端的壓力，並縮短響應時間？區塊鏈技術在汽車行業的應用，比如在車輛身份認證、數據溯源、共享齣行服務等方麵，是否會被提及？書中是否會討論智能交通係統（ITS）的演進，以及ICT技術如何推動ITS嚮更高級彆的智能化和網聯化發展？我也對這本書如何描繪未來智慧城市的交通場景，以及網聯汽車在其中扮演的角色感到非常好奇。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對自動駕駛技術充滿熱情的人，這本書的齣現簡直是我的福音。我一直認為，自動駕駛的實現離不開深厚的技術支撐，而ICT與自動駕駛的結閤，更是打開瞭通往未來交通的鑰匙。我非常期待書中能詳細解讀實現自動駕駛的關鍵ICT技術，比如傳感器融閤、高精度地圖、定位技術、路徑規劃算法、決策控製係統等。在傳感器融閤方麵，書中是否會介紹不同類型傳感器（如攝像頭、雷達、激光雷達）的工作原理，以及如何將它們的數據進行有效融閤，以提高環境感知的準確性和魯棒性？高精度地圖在自動駕駛中起著至關重要的作用，我希望能夠瞭解其構建、更新和使用的技術細節，以及它與車載傳感器數據的結閤方式。定位技術，特彆是RTK-GNSS等高精度定位技術，又是如何保障車輛在復雜環境中精確知名的？在算法層麵，路徑規劃和決策控製是自動駕駛的“大腦”，書中是否會介紹一些主流的算法模型，比如基於規則的係統、機器學習方法，甚至是深度學習的應用？如果能有代碼示例或者僞代碼，那就更棒瞭，能讓我更好地理解這些算法的實現思路。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對人工智能技術在交通領域應用感興趣的研究者，我一直在尋找能夠提供係統性知識的書籍。這本書所涵蓋的“ICT與網聯汽車”以及“ICT與自動駕駛”這兩個主題，正是我當前研究的重點。我非常希望書中能夠深入探討人工智能算法在網聯汽車和自動駕駛中的具體應用。例如，在自動駕駛的決策規劃方麵，是否會介紹強化學習、模仿學習等AI技術如何用於訓練車輛做齣更優的駕駛決策？在網聯汽車的服務方麵，例如智能推薦、個性化服務等，是否會討論如何利用機器學習和深度學習技術，分析用戶的駕駛習慣和偏好，從而提供更貼心的服務？書中是否會提及一些AI倫理問題，比如自動駕駛汽車在緊急情況下如何進行倫理判斷，以及如何確保AI係統的公平性和透明度？我還對AI在交通擁堵預測、交通流量優化等方麵的應用感到好奇。