滑模變結構控製MATLAB仿真第3版 劉金琨 著 著作 專業辭典專業科技 新華書店正版圖書籍 清華大 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024
發表於2024-11-13
滑模變結構控製MATLAB仿真第3版 劉金琨 著 著作 專業辭典專業科技 新華書店正版圖書籍 清華大 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024
滑模變結構控製MATLAB仿真
作 者: 劉金琨 著 著作 定 價: 69 齣?版?社: 清華大學齣版社 齣版日期: 2015年12月01日 頁 數: 445 裝 幀: 平裝 ISBN: 9787302413530內容簡介
本書以MATLAB作為仿真環境,係統地介紹瞭滑模變結構控製的幾種優選的控製方法。本書凝練瞭作者多年來從事控製係統教學和科研工作的經驗,同時融入瞭靠前外同行近年來取得的近期新成果。
本書在第2版的基礎上修改而成,並增加和修改瞭部分內容。全書共分10章,包括欠驅動係統滑模控製、基於觀測器和解耦算法的欠驅動係統滑模控製、控製輸入受限條件下的滑模控製、撓性係統和奇異攝動係統的滑模控製、機械手滑模控製、基於函數逼近的機械手滑模控製、基於乾擾觀測器的機械手滑模控製、柔性機械手滑模控製、飛行器滑模控製、基於很優軌跡規劃的滑模控製。每種控製方法都通過MATLAB仿真程序進行瞭仿真分析。
本書各部分內容既相互聯係又相互獨立,讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生産過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為普通高等學校自動化、電氣工程、機械工程、儀器......
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