滑模变结构控制MATLAB仿真第3版 刘金琨 著 著作 专业辞典专业科技 新华书店正版图书籍 清华大 epub pdf  mobi txt 电子书 下载

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发表于2024-11-25

商品介绍



店铺: 东诚翔通图书专营店
出版社: 1
ISBN:9787302413530
商品编码:28622730622
丛书名: 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先

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书籍描述

滑模变结构控制MATLAB仿真

作  者: 刘金琨 著 著作 定  价: 69 出?版?社: 清华大学出版社 出版日期: 2015年12月01日 页  数: 445 装  帧: 平装 ISBN: 9787302413530

内容简介

本书以MATLAB作为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了靠前外同行近年来取得的近期新成果。
本书在第2版的基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分10章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于很优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为普通高等学校自动化、电气工程、机械工程、仪器......

第1章欠驱动系统滑模控制
1.1一类欠驱动系统的滑模控制
1.1.1系统描述
1.1.2滑模控制律的设计及分析
1.1.3位置和速度跟踪
1.1.4仿真实例
1.2基于Hurwitz稳定的欠驱动系统滑模控制
1.2.1基于Hurwitz稳定的简单欠驱动系统滑模控制
1.2.2基于Hurwitz稳定的小车倒立摆系统滑模控制
1.3一类特殊的欠驱动系统的滑模控制
1.3.1系统描述
1.3.2控制问题描述
1.3.3滑模控制算法设计
1.3.4收敛性分析
1.3.5仿真实例
1.4TORA欠驱动系统的滑模控制
1.4.1系统描述
1.4.2模型的通用解耦算法
1.4.3模型的解耦
1.4.4滑模控制算法设计......

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