華研圖書館 數控係統現場調試實戰手冊 黃風 三菱數控係統安裝調試教程書籍 機床數控係統設計 調試維修 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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書名:數控係統現場調試實戰手冊

定價：98.00元

作者:黃風 編著

齣版社：化學工業齣版社

ISBN：9787122258458

適讀人群 ：本書主要讀者對象是數控技術從業人員，對機床數控係統設計、調試、維修、操作人員特彆適用，也是高校教師和高職高專學生在教學培訓時的參考書籍。
1內容實用：以三菱數控係統為主介紹，是現場數控調試人員的經驗匯總；
2實例豐富：應用範圍涵蓋瞭加工中心、鑽削中心、車床、龍門加工機床、感應熱處理機床、激光加工機床、磨床、數控機床聯網控製、位置檢測係統等。

第1章數控係統調試簡明步驟001 

1.1初始調試簡明步驟001 

1.2基本硬件設置002 

1.2.1伺服驅動器站號設置002 

1.2.2I／O單元站號設置003 

1.2.3NC內部數據（SRAM）初始化004 

1.3開機參數設置及快捷設置005 

1.3.1初始參數設置005 

1.3.2快捷係統設置005 

1.3.3基本開機參數設置007 

1.3.4日期／時間設置008 

1.4控製單元與PC的連接009 

1.4.1以太網通信的設定009 

1.4.2GX—DEVELOP的連接設定010 

1.4.3GX—DEVELOP編程軟件的參數設置011 

1.5PLC參數設定012 

1.6I／O檢查與報警檢查012 

1.7手動操作確認014 

1.7.1確認手輪運行功能014 

1.7.2確認JOG運行014 

1.7.3發生振動時的初始對策014 

1.8原點設置015 

1.9軟限位的設定016 

1.9.1概要016 

1.9.2軟限位設置詳細說明018 

1.9.3軟限位Ⅰ018 

1.9.4軟限位Ⅱ018 

1.9.5軟限位ⅠB019 

1.9.6軟限位ⅠC019 

1.9.7傾斜軸運行範圍設置020 

1.10減速核查020 

1.10.1減速核查的功能020 

1.10.2減速核查的方式020 

1.10.3G0／G1的減速核查021 

1.10.4反嚮運動時的減速核查022 

1.10.5參數022 

1.10.6注意事項023 

1.11備份與恢復023 

1.12開機後常見的故障報警及排除024 

第2章實用PLC程序的編製026 

2.1初始設定026 

2.1.1對急停信號的處理026 

2.1.2對復位（RESET）信號的處理027 

2.1.3對限位信號的處理027 

2.1.4對速度倍率設定方式的選擇027 

2.1.5對製動器（抱閘）信號的處理028 

2.2工作模式選擇部分程序的編製028 

2.2.1數控機床工作模式的分類028 

2.2.2編製工作模式程序的注意事項028 

2.2.3不同工作模式的狀態029 

2.3伺服軸運動控製030 

2.3.1各伺服軸的點動正反轉030 

2.3.2手輪的使用和編程031 

2.3.3快進功能的實現031 

2.4運動速度的設定032 

2.4.1切削進給速度的倍率調節和手動速度的設定032 

2.4.2主軸速度倍率調節的PLC程序處理033 

2.5數控功能的選擇033 

2.6對M、S、T指令的處理程序034 

2.6.1對M指令的處理034 

2.6.2對S指令的處理036 

2.6.3對T指令的處理036 

2.7主軸運行程序036 

2.8報警程序的編製037 

第3章PLC接口的功能和用法039 

3.1功能性接口Y接口的定義、功能和使用方法039 

3.2輸入型數據接口的定義、功能和使用方法079 

3.3錶示NC工作狀態的X接口的定義、功能和使用方法088 

3.4輸齣型數據接口的定義、功能和使用方法101 

第4章數控車床的PLC程序編製112 

4.1數控車床刀架換刀的工作順序112 

4.2數控車床的換刀動作及指令113 

4.2.1數控車床換刀動作的方式113 

4.2.2刀架換刀動作啓動信號113 

4.2.3刀架換刀動作停止信號114 

4.3換刀過程的其他問題114 

4.3.1關於T指令的完成條件114 

4.3.2相同刀號判斷115 

4.3.3麵闆選刀遇到的問題115 

4.4關於液壓卡盤的安全工作模式115 

4.5液壓尾頂的工作模式116 

第5章數控機床刀庫選刀換刀程序的編製118 

5.1刀庫運動的基本知識118 

5.1.1刀庫運動基本術語118 

5.1.2M70係統內置刀庫的設置118 

5.1.3刀庫中的環形坐標係120 

5.2換刀專用指令的功能及使用121 

5.2.1換刀專用指令的基本格式121 

5.2.2S.ATCK1RnRmMn——刀具號搜索指令122 

5.2.3S.ATCK3RnRmMn——刀具交換指令122 

5.2.4S.ATCK4RnRmMn——刀具交換指令125 

5.2.5S.ATCK7RnRmMn——刀盤正轉指令126 

5.2.6S.ATCK8RnRmMn——刀盤反轉指令127 

5.2.7S.ATCK9RnRmMn——刀具號讀取指令127 

5.2.8S.ATCK10RnRmMn——刀具號寫入指令128 

5.2.9S.ATCK11RnRmMn——一次性寫入全部刀具號指令129 

5.2.10S.ROTK1RnRmMn——刀庫鏇轉分度指令129 

5.3鬥笠式刀庫換刀程序的編製131 

5.3.1鬥笠式刀庫的基本特點131 

5.3.2換刀指令的使用131 

5.3.3換刀PLC程序的編製方法134 

5.3.4換刀宏程序的編製方法134 

5.3.5刀庫換刀的安全保護139 

5.3.6刀庫換刀調試必須注意的問題140 

5.4機械手刀庫的換刀程序開發和調試140 

5.4.1機械手刀庫的工作特點140 

5.4.2換刀宏程序及PLC程序的編製方法140 

5.4.3刀庫調試必須注意的問題143 

5.5伺服電機刀庫的選刀換刀144 

5.5.1伺服電機刀庫的優越性144 

5.5.2伺服電機刀庫的換刀流程145 

5.5.3鬥笠式伺服電機刀庫的程序開發147 

5.5.4機械手類型伺服電機刀庫的程序開發148 

5.5.5伺服電機刀庫的運動控製方案148 

5.5.6伺服電機刀庫的控製設計方法148 

5.5.7伺服電機刀庫選刀原則149 

5.6鑽削中心的選刀換刀150 

5.6.1關於鑽削中心刀庫150 

5.6.2鑽削中心換刀流程及換刀宏程序150 

5.6.3注意事項151 

5.6.4宏程序構建流程152 

5.6.5NC係統上的幾個概念153 

5.7大直徑刀具換刀程序開發中的應用153 

5.7.1問題的提齣153 

5.7.2解決問題的思路153 

5.7.3刀庫初始化153 

5.7.4刀具交換的流程判斷154 

5.7.5換刀宏程序154 

5.7.6換刀程序1156 

5.7.7換刀程序2157 

5.7.8換刀程序3157 

5.7.9總換刀宏程序157 

5.7.10主加工程序100（選刀、換刀分離）159 

5.7.11主加工程序200（選刀、換刀連續）159 

5.7.12相關的PLC程序159 

第6章PLC程序編製的基本技術要點161 

6.1PLC高速處理和主處理的區彆與使用161 

6.2多程序運行163 

6.3計時器T、計數器C數值設置163 

6.4PLC程序中使用的常數164 

6.5通過PLC程序對部分參數的修改和設置164 

6.6PLC程序與宏程序的接口164 

6.7PLC專用指令165 

第7章數控係統主要參數的功能及設置166 

7.1基本參數的功能及使用166 

7.2軸規格參數183 

7.2.1軸規格參數183 

7.2.2迴原點專用參數186 

7.2.3絕對位置設定188 

7.2.4第二類軸規格參數190 

7.3伺服係統參數193 

7.4主軸參數200 

7.4.1主軸基本規格參數200 

7.4.2E60係統主軸電機參數203 

7.4.3M70係統主軸電機專用參數206 

第8章伺服係統的調試209 

8.1負載慣量比的確定209 

8.2速度環增益的設定211 

8.2.1調整流程211 

8.2.2調整操作步驟212 

8.3共振頻率的測定214 

8.4陷波濾波器的使用214 

8.4.1陷波濾波器的使用214 

8.4.2濾波器共振頻率的自適應跟蹤功能216 

8.5速度環前饋補償的設定218 

8.6抖動補償219 

8.7固定頻率濾波器應用設置及振動分類219 

8.8位置環增益220 

8.9SHG控製（SmoothHigh�睪ain平滑高增益控製）220 

8.10加工時間的佳調整221 

8.11緊急停止的設定223 

8.11.1減速控製223 

8.11.2垂直軸防落控製224 

8.11.3垂直軸上拉控製229 

8.12保護功能230 

8.12.1過載檢測230 

8.12.2誤差過大檢測231 

第9章數控係統迴原點及坐標係的建立232 

9.1相對位置檢測係統迴原點方式232 

9.1.1迴原點的動作過程232 

9.1.2相對位置檢測係統迴原點過程的相關術語233 

9.2絕對位置檢測係統的迴原點方式235 

9.2.1基準點方式迴原點235 

9.2.2碰壓式迴原點236 

9.2.3碰壓方式中的自動原點設置方式237 

9.2.4絕對位置檢測係統簡易原點設置238 

第10章數控係統的常用功能／239 

10.1主軸換擋239 

10.1.1主軸換擋過程簡述239 

10.1.2主軸換擋相關參數239 

10.1.3主軸換擋相關的PLC接口信號241 

10.1.4主軸換擋的PLC程序處理241 

10.2PLC讀寫窗口244 

10.2.1讀寫窗口的一般錶述244 

10.2.2控製數據組245 

10.2.3讀窗口245 

10.2.4寫窗口246 

10.2.5負載錶的製作247 

10.2.6當前位置的讀齣樣例251 

10.2.7寫入數據案例252 

10.3PLC軸的使用方法253 

10.3.1PLC軸的基本設置253 

10.3.2PLC軸動作時序圖257 

10.3.3參考點DOG信號261 

10.3.4手輪功能262 

10.3.5PLC梯形圖樣例262 

10.3.6相關參數263 

10.4直接調用畫麵功能263 

10.4.1直接調用畫麵功能簡述263 

10.4.2畫麵切換專用寄存器及其功能263 

10.4.3PLC程序樣例265 

第11章全自動高精數控雙麵銑的控製技術開發266 

11.1全自動數控雙麵銑機床的主要配置和性能要求266 

11.1.1全自動數控雙麵銑機床的主要配置266 

11.1.2全自動數控雙麵銑機床的性能要求266 

11.2加工程序的設計267 

11.3程序的安全保護269 

11.4加工精度誤差及解決方案269 

11.5數控係統的定製畫麵270 

第12章中斷功能在數控專用機床加快生産節拍上的應用271 

12.1專用數控機床的工作要求271 

12.2啓用M70的中斷功能272 

12.3啓用手動自動同時有效功能272 

12.4M70中使用手動定位模式的技術要點273 

第13章多M指令的正確使用275 

13.1一般M指令的處理過程275 

13.2對感應器運動的處理方法276 

13.3解決問題的關鍵277 

第14章伺服同期控製功能的調試及故障排除279 

14.1同期控製的基本概念279 

14.2同期控製模式的構成279 

14.3同期控製的實現281 

14.4相關的參數283 

14.5原點的設置284 

14.5.1參數#1493對各運行模式的限製284 

14.5.2手動擋塊式迴原點285 

14.5.3絕對位置檢測係統的原點確定288 

14.6上電後的同期位置校正289 

14.7同期誤差顯示289 

14.8迴原點過程中遇到的問題290 

14.9機械精度誤差的補償290 

14.10軟極限引起的問題290 

第15章高速高精度功能在模具加工中的應用292 

15.1高精度功能292 

15.1.1前插補控製292 

15.1.2佳轉角過渡速度控製294 

15.1.3矢量精插補296 

15.1.4前饋控製296 

15.1.5圓弧入口／齣口控製297 

15.1.6S型濾波器控製298 

15.1.7圓弧加工橢圓度誤差補償298 

15.1.8入口／齣口的平滑補償298 

15.2高速加工模式299 

15.3高速高精度模式299 

15.3.1高速高精度功能可以達到的速度300 

15.3.2高速高精度特有的功能300 

15.4高精度功能的調用301 

15.4.1G61.1指令301 

15.4.2G08指令302 

15.5高速功能的調用302 

15.6高速高精度功能的調用303 

15.7高速高精度功能在加工中的應用305 

15.7.1案例一305 

15.7.2案例二306 

15.7.3案例三307 

15.7.4案例四308 

15.7.5案例五310 

15.8高速高精度功能設置參數匯總311 

第16章數控係統建立絕對值檢測係統的技術關鍵313 

16.1相對值檢測係統與絕對值檢測係統的區彆313 

16.2建立絕對值檢測係統的必要條件314 

16.3設置絕對值檢測係統原點的方法314 

16.3.1相對值檢測係統迴原點的原理和實際操作過程314 

16.3.2絕對值檢測係統建立原點的原理和過程315 

16.3.3絕對值檢測係統設定原點的實際操作315 

16.3.4對絕對位置設定畫麵的解釋316 

16.4伺服同期絕對原點的設定316 

第17章組閤機床數控係統故障排除318 

17.1故障案例一318 

17.2故障案例二319 

17.3故障案例三320 

17.4故障案例四321 

17.5故障案例五322 

17.6故障案例六322 

第18章數控係統在軋輥磨床改造上的應用324 

18.1基本配置324 

18.2調試中的問題及故障排除325 

18.2.1Z軸速度問題及對電子齒輪比的分析325 

18.2.2插補速度的限製325 

18.3磨削程序的結構326 

18.3.1軋輥磨床的基本工作順序326 

18.3.2客戶對加工程序的要求326 

18.3.3加工程序的編製原則326 

18.4加工程序中變量設置及使用327 

18.4.1公共變量的設置327 

18.4.2程序內部用變量328 

18.5實用加工程序328 

18.6PLC程序與加工程序的關係329 

18.6.1當前磨削齒數的處理329 

18.6.2加工圈數的顯示329 

第19章宏程序讀取PLC信息特殊功能在專機上的應用330 

19.1問題的提齣330 

19.2三菱CNC特殊功能的應用330 

19.2.1DDB功能的應用330 

19.2.2對進給軸當前位置的處理331 

19.2.3使用宏程序讀取PLC程序中的相關信息331 

19.3實用的主加工程序332 

第20章巧用程序跳過功能實現加工程序的分支流程334 

20.1專用機床的交替循環工作要求334 

20.2解決問題的對策334 

20.3斜綫可選程序跳過功能的實際應用335 

20.3.1斜綫可選程序跳過功能的啓用335 

20.3.2主加工程序的編製335 

20.3.3交替調用上料程序的實現336 

20.4實際效果337 

第21章伺服參數對圓形工件形位誤差的影響和調試338 

21.1加工圓形工件時齣現的形位誤差338 

21.1.1銑內圓齣現接痕及調整處理338 

21.1.2對丟步或過衝的處理339 

21.1.3對銑內圓時在A、B、C、D點齣現颱階的進一步討論339 

21.2圓度誤差在45°方嚮達到大的原因339 

21.2.1實際加工案例339 

21.2.2圓度誤差在45°方嚮達到大的原因340 

21.3産生圓度誤差的原因340 

21.4提高加工精度的對策340 

第22章宏程序變量轉換的柔性加工係統技術研究341 

22.1專用連杆加工機床的工作要求341 

22.2解決方案341 

22.3PLC梯形圖程序編製342 

22.3.1利用GOT進行參數的預置和零件選擇342 

22.3.2根據加工零件選擇加工參數的PLC梯形圖編製342 

22.4使用

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