車輛動力學

車輛動力學 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

[德] 迪特爾·施拉姆(DieterSchramm) 著
圖書標籤:
  • 車輛動力學
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  • 動力學
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店鋪: 文軒網旗艦店
齣版社: 化學工業齣版社
ISBN:9787122294340
商品編碼:15566779219
齣版時間:2017-08-01

具體描述

作  者:(德)迪特爾·施拉姆(Dieter Schramm),(德)曼弗雷德·席勒(Manfred Hiller),(德)羅伯托·巴迪尼(Roberto Bardini) 著;江發潮,張露,袁文燕 主譯 定  價:98 齣 版 社:化學工業齣版社 齣版日期:2017年08月01日 頁  數:302 裝  幀:平裝 ISBN:9787122294340 第1章緒論1
1.1定義1
1.1.1建模技術係統2
1.1.2係統的定義3
1.1.3仿真與仿真環境4
1.1.4車輛模型4
1.2完整的車輛模型7
1.2.1車輛模型及其應用領域9
1.2.2商務車的仿真係統9
1.3本書概要10
1.4本書網址11
參考文獻11
第2章數學與運動學基礎13
2.1矢量13
2.1.1矢量的基本算法13
2.1.2物理矢量14
2.2坐標係及其分量14
2.2.1坐標係14
2.2.2分量分解14
2.2.3分量錶示之間的關係15
部分目錄

內容簡介

《車輛動力學:建模與仿真》主要介紹瞭汽車數學建模與仿真的理論基礎以及車輛動力學、運動學模型的構建方法;詳細描述瞭剛體動力學的有關知識,並通過理論分析和抽象建立瞭整車、懸架、路麵-車輪相互作用等模型的方法;采用實例解析瞭車輛動力學模型的求解和分析方法。本書內容實用,注重工程應用,解決實際問題,既可作大學生及研究生在汽車動力學研究領域的相關教材,也可作汽車工程技術人員及研究人員的參考書。 譯者的話
本書主要介紹瞭車輛係統動力學建模與仿真的理論基礎和構建方法,詳細描述瞭剛體動力學的有關知識,通過理論分析和抽象,講解整車、發動機、行駛係統、傳動係統、懸架、路麵-車輪相互作用等係統的建模方案,並用實例示範瞭車輛動力學模型的求解和分析過程。
本書從基礎坐標係搭建開始,將車輛看作多體係統,完整地分析瞭各個子係統與零部件,把握瞭車輛的運動學與動力學特徵,滿足瞭車輛動力學建模和控製設計方麵的需要。本書既有理論介紹又有實例說明,深入淺齣地闡述瞭汽車不同係統的動力學和運動學分析、建模方法以及分析和改進方法。本書緊貼工程實際問題,注重工程應用,許多建模所需的數據和圖錶等大多來自實際的汽車開發項目,既有對基礎理論係統且詳細的介紹,又注重將理論應用到工程中解決實際問題的具體方法。
本書是一本係統介紹車輛動力學和運動學建模及仿真分析的專業工具書,其編寫體例格式滿足瞭車輛工程開等

好的,這是一本關於“城市規劃與可持續發展”的圖書簡介,旨在為讀者提供一個全麵、深入的視角來理解當代城市麵臨的挑戰與未來的發展方嚮。 圖書名稱: 城市脈動:規劃、韌性與可持續的未來圖景 圖書簡介 導言:在快速變遷中審視城市之魂 我們生活的城市,是人類文明的結晶,是經濟活動的核心引擎,也是社會互動的舞颱。然而,當我們身處鋼筋水泥的叢林中時,是否曾停下來思考:這座城市是如何形成的?它如何應對氣候變化帶來的極端天氣?如何平衡快速發展與居民福祉之間的矛盾?《城市脈動:規劃、韌性與可持續的未來圖景》正是一部旨在迴答這些深刻問題的著作。 本書超越瞭傳統的城市規劃理論,聚焦於當代城市麵臨的復雜、多維度的挑戰——從資源短缺、環境退化到社會公平的缺失。它不再將城市視為一個靜止的藍圖,而是視為一個充滿生命力的、不斷演化的有機係統。本書力求為規劃師、政策製定者、城市管理者以及所有關心城市未來的市民,提供一套係統化的思考框架和前瞻性的解決方案。 第一部分:城市形態的演變與規劃的哲學基礎 本部分深入剖析瞭城市空間形態的百年演變史,從工業革命催生的集聚效應,到二戰後郊區化的擴散模式,再到信息時代下“去中心化”的模糊趨勢。我們審視瞭不同曆史階段規劃思想的流變,包括柯布西耶的理性主義規劃、朋霍芬的田園城市理想,以及當代對新都市主義(New Urbanism)的迴歸與批判。 空間敘事與權力結構: 探討城市規劃如何不僅僅是技術操作,更是社會權力、經濟利益和意識形態的物化體現。規劃決策背後的倫理考量和對弱勢群體的潛在影響被置於顯微鏡下。 從宏大敘事到在地實踐: 強調瞭自上而下的宏觀規劃與自下而上的社區參與之間的張力。本書倡導一種更加“接地氣”的規劃哲學,尊重在地曆史文脈和居民的獨特需求。 第二部分:韌性城市:構建抵禦衝擊的防禦體係 “韌性”(Resilience)是當代城市規劃的核心議題。本書將韌性定義為城市係統在遭受突發衝擊(如疫情、自然災害或經濟衰退)時,能夠快速吸收、適應並從中恢復的能力。 氣候適應性基礎設施: 詳細介紹瞭“基於自然的解決方案”(NbS),如綠色屋頂、雨水花園和透水鋪裝在城市水管理中的應用,以應對日益頻繁的城市內澇。分析瞭傳統灰色基礎設施(如堤壩、管道)的局限性,並提齣瞭混閤係統的設計策略。 社會韌性的構建: 韌性不僅是物理層麵的,更是社會層麵的。本書關注社區網絡的構建、應急響應機製的預設以及社會資本在危機中的關鍵作用。探討瞭如何通過共享空間、社區廚房等設計來增強鄰裏間的互助能力。 經濟多樣性與供應鏈安全: 審視瞭城市經濟結構對外部衝擊的敏感性。提倡發展多元化的本地經濟生態,縮短關鍵物資的供應鏈,以減少對全球波動的依賴。 第三部分:可持續的城市肌理:平衡生態足跡與生活質量 可持續性是貫穿全書的主綫。本書聚焦於如何設計齣既能滿足當代需求,又不損害後代人滿足其需求的城市。 交通革命與“十五分鍾城市”: 批判瞭過度依賴私傢車的城市擴張模式。深入分析瞭混閤功能分區、緊湊開發(Compact Development)的實踐案例,並詳細闡述瞭“十五分鍾城市”概念在提升居民步行可達性、減少通勤碳排放方麵的潛力與挑戰。我們探討瞭如何利用智能交通係統(ITS)優化公共交通的效率與覆蓋範圍。 循環經濟與城市資源管理: 城市是巨大的物質消耗者,也是巨大的廢棄物生産者。本書係統介紹瞭城市層麵的循環經濟模型,包括建築垃圾的再利用、城市食物廢棄物的堆肥化,以及水資源的梯級利用。案例分析聚焦於那些成功實現“零廢棄物”目標的城市試驗區。 城市藍綠空間的正名: 強調瞭城市生態係統服務(Ecosystem Services)的價值,包括空氣淨化、降溫效應和心理健康促進。研究瞭如何將河流廊道、公園係統和城市農場有效地整閤到城市規劃藍圖中,而非僅僅作為裝飾性的點綴。 第四部分:智能技術與人類尺度的平衡 隨著物聯網(IoT)、大數據和人工智能(AI)的崛起,“智慧城市”的概念日益流行。本書以批判性的眼光審視這些技術對城市形態的重塑。 數據治理與隱私倫理: 探討瞭智慧城市數據采集的邊界問題。如何利用數據提升城市運行效率,同時保障公民的數字權利和隱私不被過度侵犯,是規劃者必須麵對的倫理睏境。 從“智慧”到“宜居”的迴歸: 警示瞭過度技術化的傾嚮可能導緻“反人類尺度”的城市設計。本書倡導“以人為本的智能”,即將技術視為輔助工具,而非規劃的最終目標。強調技術必須服務於提升人與人之間的互動和社區的活力。 結語:麵嚮未來的城市治理 《城市脈動》的最終目標是激發一場關於城市未來的深層對話。它主張,成功的城市規劃不再是繪製齣完美的地圖,而是建立一套靈活、包容和快速學習的治理機製。這需要跨學科的閤作、持續的監測評估以及最重要的是——讓市民成為城市塑造過程中不可或缺的共同創造者。本書相信,一個更具韌性、更加公平、與自然和諧共存的城市未來是完全可以實現的,但前提是我們必須正視當下的復雜性,並以勇氣和智慧去規劃和行動。

用戶評價

評分

老實說,這本書的專業性是毋庸置疑的,但它的“可讀性”在同類專業書籍中堪稱翹楚。我注意到作者在引用前沿研究成果時,非常注重將其與實際工程應用聯係起來。例如,在介紹車輛振動與乘坐舒適性這一章節時,書中不僅分析瞭隨機激勵下的響應,還探討瞭如何通過主動懸架技術來抑製車身特定模態的振動,這種對“為什麼要做”的解釋,比單純的“如何計算”要吸引人得多。書中穿插的一些曆史迴顧和早期設計思想的演變,也讓這門學科顯得有血有肉,而不是一堆冰冷的公式。它成功地架起瞭一座橋梁,連接瞭理論物理、控製工程與汽車工程實踐。對於希望從理論深入到實際産品開發階段的人來說,這本書提供的思維框架是極其寶貴的,它讓你在麵對新的設計挑戰時,能夠迅速定位問題的動力學根源。

評分

這本書的價值在於其提供的“全景視角”。它沒有將乘用車與商用車、公路與越野工況割裂開來,而是提供瞭一套可以普適於大多數輪式車輛的動力學分析框架。我發現書中關於車輛平穩性極限和側嚮載荷轉移的討論,無論是對小型轎車還是重型卡車,都提供瞭統一的分析口徑。更具啓發性的是,作者在探討車輛模型簡化時所持有的批判性態度——他清楚地指齣瞭每種簡化模型(如自行車模型、四輪模型)在描述何種工況時會失效,這提醒讀者在實際應用時必須審慎選擇工具。這種對模型適用邊界的清晰界定,是許多同類書籍所缺乏的。讀完後,我感覺自己不再是單純地描述“車在動”,而是開始能預判“車在特定輸入下將如何響應”,這是一種從被動觀察者到主動分析者的轉變,意義非凡。

評分

翻開這本《車輛動力學》,我立刻被它嚴謹的排版和豐富詳實的圖錶所吸引。尤其在討論車輛的縱嚮動力學——加速、製動和牽引力分配時,作者運用瞭大量的速度-加速度麯綫和製動距離對比圖,這些可視化工具極大地降低瞭理解難度。我特彆喜歡其中對不同製動係統(如ABS介入時)的詳細動態分析,它不僅僅停留在“ABS會限製車輪抱死”,而是精確地展示瞭製動力矩如何在輪胎滑移率和車輛減速度之間找到那個最優平衡點,以及這種平衡點如何隨路麵附著係數變化。這種對細節的把控,體現瞭作者深厚的工程積纍。當然,對於初學者而言,其中涉及到的拉格朗日方程和哈密頓原理的運用可能會顯得有些抽象,但隻要跟著書中的引導,將它們應用到具體的二自由度或三自由度模型中去,那些看似高深的數學工具便立刻成為瞭解決實際問題的利器。

評分

這本書給我最大的衝擊在於其對復雜係統建模的深度和廣度。它沒有迴避那些看似遙不可及的高階非綫性問題,反而將它們拆解成一係列可以理解的子係統。我特彆欣賞作者在處理車輛橫嚮運動穩定性這部分時所展現齣的清晰邏輯。從最基礎的輪胎側嚮力模型入手,逐步過渡到轉嚮不足和轉嚮過度特性的辨識,再到電子穩定控製(ESC)係統介入的瞬態過程分析,每一步的推導都層層遞進,邏輯鏈條異常堅固。我過去在其他資料上看到的類似內容往往是跳躍式的,隻給齣最終的控製律,讓人不知所以然。但《車輛動力學》在這方麵做得極其到位,它詳盡地解釋瞭為什麼在特定工況下需要調整轉嚮比,以及這些調整如何影響駕駛員的感知與車輛的實際響應。對於工程背景稍弱的讀者來說,可能需要一些時間消化其中的數學錶達,但一旦堅持下來,那種豁然開朗的感覺是無與倫比的,它真正教會你如何“思考”車輛的動態行為,而非僅僅“描述”它。

評分

最近讀瞭《車輛動力學》這本書,簡直是一場令人耳目一新的旅程。我本以為這會是一本枯燥的教科書,充滿瞭復雜的公式和晦澀的理論,但作者的敘述方式完全顛覆瞭我的預期。書中對車輛運動的剖析細緻入微,仿佛能讓人親身坐在駕駛艙裏,感受每一個輪胎與地麵的微妙互動。比如,它對懸架係統特性的講解,不再是簡單的參數羅列,而是結閤瞭大量的實際案例和動態模擬圖示,讓人立刻就能明白阻尼器和彈簧如何協同工作,影響車輛在不同路況下的平順性和操控極限。更讓我驚喜的是,作者並沒有止步於理論,而是深入探討瞭現代車輛主動安全技術是如何建立在這些基礎動力學原理之上的。閱讀過程中,我時常停下來,迴想自己駕駛時的一些模糊感受,這本書像是為我提供瞭一把精密的尺子,讓我終於能夠量化和理解那些曾經朦朧的“路感”和“抓地力”。如果你對汽車設計和工程背後的科學原理感興趣,這本書絕對能為你打開一個全新的視角,遠超你對一本“動力學”專著的想象。

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