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美 查尔斯L 菲利普斯 著,王萍 译

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发表于2024-11-24

商品介绍



店铺: 互动出版网图书专营店
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111573562
商品编码:14266725317
丛书名: 国外工业控制与智能制造丛书
出版时间:2017-07-01

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书籍描述

 书[0名0]:  数字控制系统分析与设计(原书[0第0]4版)|6170830
 图书定价: 79元
 图书作者: (美)查尔斯L.菲利普斯
 出版社:  机械工业出版社
 出版日期:  2017/7/1 0:00:00
 ISBN号: 9787111573562
 开本: 16开
 页数: 0
 版次: 1-1
 内容简介
本书就数字控制系统的分析和设计问题进行全面系统的介绍。它从5个实际的控制问题切入([0第0]1章),在对z变换等必要的数[0学0]问题做出适[0当0]铺垫([0第0]2章)和对采样/数据保持等特殊问题进行适[0当0]讲解([0第0]3章)之后,[0第0]4~8章讲解数字控制系统的分析问题,[0第0]9~11章讲解数字控制系统的设计问题,后([0第0]12章)给出了5个案例的设计例程。
本书兼顾数字控制系统和模拟控制系统的关系,注重从经典方[0法0]到现代方[0法0]的自然过渡,强调计算机辅助分析及计算机辅助设计技术的讲解,示例丰富且具有连贯性,习题配置充分。
本书适合作为本科高年级或研究生一年级的数字控制系统教材,也可作为控制工程师的自[0学0]读本。
 目录

出版者的话
译者序
前言
[0第0]1章 引言1
1.1 概述1
1.2 数字控制系统2
1.3 控制问题3
1.4 卫星模型4
1.5 伺服电动机系统模型5
1.6 温度控制系统8
1.7 单机无穷[0大0]电力系统9
1.8 小结11
参考文献11
习题11
[0第0]2章 离散时间系统及z变换16
2.1 引言16
2.2 离散时间系统16
2.3 变换[0法0]17
2.4 z变换的性质19
2.5 求z变换23
2.6 求解差分方程24
2.7 z反变换26
2.8 仿真图和信号流图31
2.9 状态变量33
2.10 其他状态变量公式39
2.11 传递函数45
2.12 求解状态方程47
2.13 线性时变系统51
2.14 小结51
参考文献52
习题52
[0第0]3章 采样与重构59
3.1 引言59
3.2 采样控制系统59
3.3 理想采样器61
3.4 对E��(s)的估计62
3.5 傅里叶变换结果64
3.6 E��(s)的性质65
3.7 数据重构67
3.8 小结72
参考文献72
习题73
[0第0]4章 开环离散时间系统76
4.1 引言76
4.2 E(z)与E(s)的联系76
4.3 脉冲传递函数77
4.4 含数字滤波器的开环系统80
4.5 改进的z变换82
4.6 时间延迟系统84
4.7 异步采样86
4.8 状态变量模型88
4.9 连续时间状态变量回顾89
4.10 离散时间系统的状态方程91
4.11 程序计算94
4.12 小结95
参考文献95
习题95
[0第0]5章 闭环系统103
5.1 引言103
5.2 初步概念103
5.3 推导105
5.4 状态变量模型109
5.5 小结115
参考文献115
习题115
[0第0]6章 系统的时间响应特性122
6.1 引言122
6.2 系统的时间响应122
6.3 系统特征方程127
6.4 s域到z域的映射128
6.5 稳态精度132
6.6 仿真134
6.7 控制软件137
6.8 小结137
参考文献137
习题137
[0第0]7章 稳定性分析143
7.1 引言143
7.2 稳定性143
7.3 [0[0双0]0]线性变换146
7.4 劳斯赫尔维茨准则147
7.5 朱里稳定性测试149
7.6 根轨迹151
7.7 奈奎斯特准则154
7.8 伯德图159
7.9 解释频率响应161
7.10 闭环系统的频率响应161
7.11 小结168
参考文献168
习题168
[0第0]8章 数字控制器设计175
8.1 引言175
8.2 控制系统特性175
8.3 补偿179
8.4 相位滞后补偿180
8.5 相位[0超0]前补偿184
8.6 相位[0超0]前设计方[0法0]186
8.7 滞后[0超0]前补偿191
8.8 积分滤波器和微分滤波器193
8.9 PID控制器194
8.10 PID控制器设计197
8.11 基于根轨迹的设计202
8.12 小结212
参考文献212
习题212
[0第0]9章 [0极0]点配置与状态估计219
9.1 引言219
9.2 [0极0]点配置219
9.3 状态估计224
9.4 降维观测器232
9.5 实时观测器236
9.6 能控性与能观性239
9.7 具有输入的系统242
9.8 小结245
参考文献245
习题246
[0第0]10章 离散时间系统的系统辨识250
10.1 引言250
10.2 静态系统的辨识250
10.3 动态系统的辨识252
10.4 黑箱辨识253
10.5 小二乘系统辨识257
10.6 部分零[0极0]点已[0知0]下的传递函数估计261
10.7 递归的小二乘系统辨识[0法0]262
10.8 辨识过程中的现实因素265
10.9 小结266
参考文献266
习题267
[0第0]11章 线性二次[0优0]控制270
11.1 引言270
11.2 二次代价函数271
11.3 [0优0]准则272
11.4 线性二次[0优0]控制设计274
11.5 小值原理279
11.6 [0优0]稳态控制280
11.7 [0优0]状态估计——卡尔曼滤波284
11.8 小二乘函数的小化288
11.9 小结289
参考文献289
习题290
[0第0]12章 案例研究295
12.1 引言295
12.2 伺服电动机系统295
12.3 人工气候室控制系统300
12.4 飞机着陆系统303
12.5 新生儿供氧系统308
12.6 电力系统模型拓扑辨识316
参考文献320
附录Ⅰ 设计方程321
附录Ⅱ 梅森增益公式322
附录Ⅲ 对E*(s)的估计325
附录Ⅳ 矩阵328
附录Ⅴ 拉普拉斯变换333
附录Ⅵ z变换表343


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