数字控制系统分析与设计(原书第4版) (美)查尔斯L.菲利普斯|6170830 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
发表于2024-11-04
数字控制系统分析与设计(原书第4版) (美)查尔斯L.菲利普斯|6170830 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
书[0名0]: | 数字控制系统分析与设计(原书[0第0]4版)|6170830 |
图书定价: | 79元 |
图书作者: | (美)查尔斯L.菲利普斯 |
出版社: | 机械工业出版社 |
出版日期: | 2017/7/1 0:00:00 |
ISBN号: | 9787111573562 |
开本: | 16开 |
页数: | 0 |
版次: | 1-1 |
内容简介 |
本书就数字控制系统的分析和设计问题进行全面系统的介绍。它从5个实际的控制问题切入([0第0]1章),在对z变换等必要的数[0学0]问题做出适[0当0]铺垫([0第0]2章)和对采样/数据保持等特殊问题进行适[0当0]讲解([0第0]3章)之后,[0第0]4~8章讲解数字控制系统的分析问题,[0第0]9~11章讲解数字控制系统的设计问题,后([0第0]12章)给出了5个案例的设计例程。 本书兼顾数字控制系统和模拟控制系统的关系,注重从经典方[0法0]到现代方[0法0]的自然过渡,强调计算机辅助分析及计算机辅助设计技术的讲解,示例丰富且具有连贯性,习题配置充分。 本书适合作为本科高年级或研究生一年级的数字控制系统教材,也可作为控制工程师的自[0学0]读本。 |
目录 |
出版者的话 译者序 前言 [0第0]1章 引言1 1.1 概述1 1.2 数字控制系统2 1.3 控制问题3 1.4 卫星模型4 1.5 伺服电动机系统模型5 1.6 温度控制系统8 1.7 单机无穷[0大0]电力系统9 1.8 小结11 参考文献11 习题11 [0第0]2章 离散时间系统及z变换16 2.1 引言16 2.2 离散时间系统16 2.3 变换[0法0]17 2.4 z变换的性质19 2.5 求z变换23 2.6 求解差分方程24 2.7 z反变换26 2.8 仿真图和信号流图31 2.9 状态变量33 2.10 其他状态变量公式39 2.11 传递函数45 2.12 求解状态方程47 2.13 线性时变系统51 2.14 小结51 参考文献52 习题52 [0第0]3章 采样与重构59 3.1 引言59 3.2 采样控制系统59 3.3 理想采样器61 3.4 对E��(s)的估计62 3.5 傅里叶变换结果64 3.6 E��(s)的性质65 3.7 数据重构67 3.8 小结72 参考文献72 习题73 [0第0]4章 开环离散时间系统76 4.1 引言76 4.2 E(z)与E(s)的联系76 4.3 脉冲传递函数77 4.4 含数字滤波器的开环系统80 4.5 改进的z变换82 4.6 时间延迟系统84 4.7 异步采样86 4.8 状态变量模型88 4.9 连续时间状态变量回顾89 4.10 离散时间系统的状态方程91 4.11 程序计算94 4.12 小结95 参考文献95 习题95 [0第0]5章 闭环系统103 5.1 引言103 5.2 初步概念103 5.3 推导105 5.4 状态变量模型109 5.5 小结115 参考文献115 习题115 [0第0]6章 系统的时间响应特性122 6.1 引言122 6.2 系统的时间响应122 6.3 系统特征方程127 6.4 s域到z域的映射128 6.5 稳态精度132 6.6 仿真134 6.7 控制软件137 6.8 小结137 参考文献137 习题137 [0第0]7章 稳定性分析143 7.1 引言143 7.2 稳定性143 7.3 [0[0双0]0]线性变换146 7.4 劳斯赫尔维茨准则147 7.5 朱里稳定性测试149 7.6 根轨迹151 7.7 奈奎斯特准则154 7.8 伯德图159 7.9 解释频率响应161 7.10 闭环系统的频率响应161 7.11 小结168 参考文献168 习题168 [0第0]8章 数字控制器设计175 8.1 引言175 8.2 控制系统特性175 8.3 补偿179 8.4 相位滞后补偿180 8.5 相位[0超0]前补偿184 8.6 相位[0超0]前设计方[0法0]186 8.7 滞后[0超0]前补偿191 8.8 积分滤波器和微分滤波器193 8.9 PID控制器194 8.10 PID控制器设计197 8.11 基于根轨迹的设计202 8.12 小结212 参考文献212 习题212 [0第0]9章 [0极0]点配置与状态估计219 9.1 引言219 9.2 [0极0]点配置219 9.3 状态估计224 9.4 降维观测器232 9.5 实时观测器236 9.6 能控性与能观性239 9.7 具有输入的系统242 9.8 小结245 参考文献245 习题246 [0第0]10章 离散时间系统的系统辨识250 10.1 引言250 10.2 静态系统的辨识250 10.3 动态系统的辨识252 10.4 黑箱辨识253 10.5 小二乘系统辨识257 10.6 部分零[0极0]点已[0知0]下的传递函数估计261 10.7 递归的小二乘系统辨识[0法0]262 10.8 辨识过程中的现实因素265 10.9 小结266 参考文献266 习题267 [0第0]11章 线性二次[0优0]控制270 11.1 引言270 11.2 二次代价函数271 11.3 [0优0]准则272 11.4 线性二次[0优0]控制设计274 11.5 小值原理279 11.6 [0优0]稳态控制280 11.7 [0优0]状态估计——卡尔曼滤波284 11.8 小二乘函数的小化288 11.9 小结289 参考文献289 习题290 [0第0]12章 案例研究295 12.1 引言295 12.2 伺服电动机系统295 12.3 人工气候室控制系统300 12.4 飞机着陆系统303 12.5 新生儿供氧系统308 12.6 电力系统模型拓扑辨识316 参考文献320 附录Ⅰ 设计方程321 附录Ⅱ 梅森增益公式322 附录Ⅲ 对E*(s)的估计325 附录Ⅳ 矩阵328 附录Ⅴ 拉普拉斯变换333 附录Ⅵ z变换表343 |
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