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弓雷等 著

图书标签:

• ARM
• 嵌入式Linux
• 系统开发
• Linux内核
• 驱动开发
• Bootloader
• Qt
• Yocto
• 韦东山
• 嵌入式系统

店铺： 文轩网旗舰店

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302340522

商品编码：1314524500

出版时间：2014-02-01

作  者:弓雷 等 著作 定  价:69 出 版 社:清华大学出版社 出版日期:2014年02月01日 页  数:466 装  帧:平装 ISBN:9787302340522 ●第1篇  Linux嵌入式开发基础篇
●第1章  嵌入式系统入门
●1.1  什么是嵌入式系统
●1.2  嵌入式系统应用领域
●1.2.1  家用电器和电子类产品
●1.2.2  交通工具
●1.2.3  公共电子设施
●1.3  嵌入式系统发展
●1.3.1  嵌入式微控制器
●1.3.2  嵌入式微处理器
●1.3.3  未来嵌入式系统发展的方向
●1.4  典型的嵌入式系统组成
●1.5  小结
●第2章  嵌入式软硬件系统
●2.1  电路基本知识
●2.1.1  什么是模拟电路
●2.1.2  什么是数字电路
●2.1.3  数制转换
●2.2  计算机组成原理
●2.2.1  计算机体系的发展
●部分目录

内容简介

本书是获得了大量读者好评的“Linux典藏大系”中的Shell分册。Shell脚本程序具有简洁、高效的特点，多年以来，Bash Shell成为系统管理员和Linux程序员解决实际问题的得力工具。本书结合大量的实例，向读者详细介绍了这一工具的使用方法。本书附带1张光盘，内容为本书配套多媒体教学视频及实例源程序及其他学习资料。
本书共15章，分为3篇。涵盖的主要内容包括Shell编程基础、Shell编程环境的搭建、Shell变量、条件测试和判断语句、循环结构、函数、数组、正则表达式、基本文本处理、流编辑、awk工具、文件操作、子Shell与进程处理、Shell脚本调试技术等，并在本书的靠前5章中给出了2个具体的综合实例。
本书结构清晰，易教易学，实例丰富，可操作性强，对易混淆和实用性强的内容进行了重点提示和讲解。因此，本书很好适合Linux系统管理和开发的相关人员阅读等

嵌入式系统设计与开发实战指南 本书旨在为读者提供一套全面、深入且极具实践指导意义的嵌入式系统设计与开发方法论。它聚焦于现代嵌入式系统开发的核心要素，从底层硬件交互到上层应用软件构建，层层递进，力求让读者掌握一套完整、高效的开发流程。本书并非针对特定体系结构或操作系统进行介绍，而是强调普适性的嵌入式系统设计理念、工程实践以及解决复杂问题的通用技术。 第一部分：嵌入式系统基础理论与硬件交互 在嵌入式系统开发的世界里，对底层硬件的深刻理解是构建稳定、高效系统的基石。本部分将引导读者从最基本的层面认识嵌入式系统，并掌握与硬件进行交互的关键技术。 微控制器与嵌入式处理器架构概览：我们将首先介绍嵌入式系统中最核心的计算单元——微控制器（MCU）和嵌入式处理器。虽然不局限于特定型号，但会讲解其共有的基本架构，包括CPU核心、内存接口、外围设备接口（如GPIO、UART、SPI、I2C等）、中断控制器、定时器等关键组成部分。读者将了解不同架构（如RISC、CISC）的特点，以及它们在功耗、性能和成本方面的权衡。重点在于理解这些组成部分如何协同工作，实现数据的输入、输出和处理。 嵌入式硬件接口与通信协议：本部分将深入探讨嵌入式系统中常见的硬件接口及其工作原理。我们将详细介绍通用输入/输出（GPIO）的配置与使用，如何通过GPIO控制LED、读取按钮状态等。对于串行通信，UART（通用异步收发传输器）的通信方式、波特率设置、数据帧格式等将被清晰阐述，并提供实际的调试示例。SPI（串行外设接口）和I2C（集成电路总线）作为片上设备间常用的同步和异步通信协议，它们的时序、主从模式、数据传输机制将被详细剖析，并探讨其在连接传感器、存储器等外设时的应用。此外，还将触及更高级的接口，如USB（通用串行总线）的基本概念及其在嵌入式系统中的连接模式。 存储器系统与管理：嵌入式系统的存储器是承载程序代码和数据的重要载体。本部分将区分不同类型的存储器，包括RAM（随机存取存储器）、ROM（只读存储器）、Flash存储器以及EEPROM（电可擦写可编程只读存储器），讲解它们的读写特性、速度、功耗以及在嵌入式系统中的典型用途。同时，还将介绍存储器映射的概念，理解CPU如何通过地址访问不同的存储器区域和外设寄存器。内存管理单元（MMU）和内存保护单元（MPU）的基本工作原理，以及它们在保护系统资源、实现内存隔离方面的作用也将被提及。 中断系统与实时响应：在嵌入式系统中，对外部事件的及时响应至关重要。本部分将深入讲解中断系统的概念，包括中断源、中断向量表、中断服务程序（ISR）的编写原则。我们将探讨不同类型的触发方式（如边沿触发、电平触发），以及中断优先级和嵌套处理机制，确保关键任务能够获得及时的处理。通过实际的编程示例，读者将学会如何设计高效、可靠的中断处理程序，以应对各种实时事件。 低功耗设计技术：对于电池供电的嵌入式设备而言，低功耗设计是决定产品生命周期的关键因素。本部分将系统地介绍各种低功耗设计策略。这包括对不同器件在不同工作模式下的功耗特性进行分析，讲解如何利用MCU的各种休眠模式（如空闲模式、停止模式、待机模式）来延长电池寿命。此外，还将讨论电源管理单元（PMU）的作用，以及如何通过软硬件协同优化来最大限度地降低系统功耗，例如动态频率调整、选择低功耗外设等。 第二部分：嵌入式软件开发流程与核心技术 掌握了底层硬件交互的基础后，本部分将着重于嵌入式软件的开发流程、工具链以及各种核心软件技术，帮助读者构建健壮、可维护的嵌入式应用程序。 嵌入式软件开发工具链与交叉编译：本部分将详细阐述嵌入式软件开发所需的工具链。我们将介绍C/C++编译器、汇编器、链接器以及调试器在嵌入式开发中的作用。重点在于理解交叉编译的概念，即在开发主机（通常是PC）上编译生成在目标嵌入式硬件上运行的可执行文件。读者将学习如何配置和使用交叉编译工具链，例如GCC、Clang等，以及相关的构建系统（如Makefiles、CMake），从而高效地管理和构建复杂的嵌入式项目。 引导加载程序（Bootloader）原理与实现：引导加载程序是嵌入式系统启动过程的第一道关卡。本部分将深入剖析引导加载程序的职责，包括硬件初始化、内存配置、加载操作系统或应用程序到内存。我们将探讨不同类型的引导加载程序，如一级引导加载程序（BL0）和二级引导加载程序（BL1）。并提供实现简单引导加载程序的指导，包括代码的组织、关键函数的编写，以及与硬件启动过程的配合。 设备驱动程序开发：设备驱动程序是连接硬件与操作系统/应用程序之间的桥梁。本部分将详细讲解设备驱动程序的开发原理，包括驱动程序的层级结构、接口设计、以及与用户空间程序的交互方式。我们将以常见的硬件接口（如UART、SPI、I2C、GPIO）为例，演示如何编写能够驱动相应外设的设备驱动程序。重点将放在如何正确地访问和控制硬件寄存器，处理中断，以及提供标准化的驱动接口，确保驱动程序的模块化和可重用性。 嵌入式文件系统：对于需要存储大量数据或配置文件，以及需要支持文件操作的嵌入式系统，文件系统是必不可少的。本部分将介绍嵌入式系统中常用的文件系统类型，如FAT32、ext2/3/4、JFFS2、UBIFS等，并分析它们的特点、适用场景以及性能差异。读者将了解如何将文件系统集成到嵌入式系统中，包括文件系统的初始化、挂载、以及文件读写操作的实现。 实时操作系统（RTOS）原理与应用：实时操作系统是构建复杂嵌入式系统的核心支撑。本部分将深入讲解RTOS的核心概念，包括任务（线程）管理、任务调度策略（如优先级调度、时间片轮转）、任务间通信机制（如信号量、互斥锁、消息队列、事件标志组）、以及中断处理与RTOS的结合。我们将以一个通用的RTOS模型为例，讲解其关键组件的功能和工作流程。通过实际的编程练习，读者将学会如何在RTOS环境下开发多任务应用程序，解决并发性问题，并实现对系统资源的有效管理。 嵌入式系统调试与性能优化：调试是嵌入式开发过程中不可或缺的环节。本部分将介绍多种嵌入式系统的调试技术，包括使用JTAG/SWD接口进行硬件调试，printf调试法，以及利用日志系统进行问题追踪。我们将讲解如何利用仿真器和调试器来单步执行代码、查看内存和寄存器状态、设置断点等。此外，本部分还将探讨嵌入式系统的性能优化方法，包括代码优化、算法改进、内存使用分析、以及针对特定硬件架构的调优技巧，旨在帮助读者构建更高效率、更优性能的嵌入式应用。 第三部分：嵌入式系统工程实践与高级主题 在掌握了基础理论和核心技术之后，本部分将进一步探讨嵌入式系统开发中的工程实践，以及一些高级主题，帮助读者应对更复杂的项目挑战。 嵌入式Linux系统剖析与驱动开发：本部分将深入解析嵌入式Linux系统的整体架构，包括引导过程、内核空间与用户空间的分离、以及各种子系统的作用（如内存管理、进程管理、设备驱动模型）。我们将重点讲解Linux内核的驱动模型，包括字符设备、块设备和网络设备的驱动开发流程。通过实际的例子，读者将学习如何编写与Linux内核交互的设备驱动程序，以及如何利用Linux提供的API进行硬件访问和控制。 嵌入式系统中的网络通信：随着物联网（IoT）和互联设备的兴起，嵌入式系统的网络通信能力变得尤为重要。本部分将介绍嵌入式系统中最常用的网络协议栈，包括TCP/IP协议族的原理。我们将讲解如何实现嵌入式设备通过以太网、Wi-Fi、蓝牙等无线或有线方式进行数据通信。重点将放在Socket编程，以及实现HTTP、MQTT等应用层协议，使嵌入式设备能够与其他设备或云平台进行可靠的数据交换。 嵌入式系统中的安全考虑：在设计和开发嵌入式系统时，安全性已成为一个不容忽视的方面。本部分将探讨嵌入式系统面临的常见安全威胁，例如代码注入、数据泄露、设备篡改等。我们将介绍一些基本的安全加固措施，包括固件更新机制的安全性、访问控制、数据加密技术（如TLS/SSL）的应用，以及安全启动（Secure Boot）的基本原理。 嵌入式系统测试与质量保证：保证嵌入式系统的稳定性和可靠性是成功的关键。本部分将详细介绍嵌入式系统中的各种测试方法，包括单元测试、集成测试、系统测试以及现场测试。我们将探讨测试用例的设计原则，以及如何构建自动化测试框架来提高测试效率。此外，还将涉及版本控制系统的使用（如Git），以及代码审查在提升代码质量中的作用。 嵌入式项目管理与生命周期：一个成功的嵌入式项目离不开有效的项目管理。本部分将概述嵌入式项目开发的整个生命周期，从需求分析、方案设计、原型开发、产品发布到后期的维护升级。我们将探讨敏捷开发方法在嵌入式项目中的应用，以及团队协作、风险管理等重要环节。 本书通过理论讲解与大量实际工程案例相结合的方式，力求为读者构建一套系统、全面、实用的嵌入式系统设计与开发知识体系。无论您是初学者还是有一定经验的开发者，本书都将是您在嵌入式领域深入探索的宝贵参考。

评分☆☆☆☆☆

读了这本书的几章内容后，我发现作者在知识的呈现方式上非常有条理。他并没有急于抛出复杂的概念，而是循序渐进地引导读者理解。例如，在讲解Linux内核的引导过程时，书中详细剖析了U-Boot和Kernel的启动流程，并且用清晰的图示来辅助理解，这一点非常棒。我还注意到书中对于不同ARM处理器的支持情况也做了详细的介绍，这对于选择合适的开发板和进行项目移植非常有帮助。此外，书中还穿插了一些实际开发中可能遇到的典型问题和解决方案，这让我觉得作者非常有经验，并且真正站在读者的角度去考虑问题。比如，书中提到了一些关于电源管理和功耗优化的技巧，这在很多便携式嵌入式设备中都是非常关键的考量因素。我个人对书中关于网络通信协议栈的讲解也很感兴趣，希望能够深入学习如何在嵌入式设备上实现高效可靠的网络通信。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计非常有吸引力，深蓝色调搭配着金属质感的ARM处理器芯片图案，给人一种科技感和专业感。拿在手里沉甸甸的，感觉内容一定非常充实。我之前接触过一些嵌入式开发的入门书籍，但往往止步于理论层面，对于实际操作和项目开发指导不够深入。这本《ARM嵌入式Linux系统开发详解(第2版)》的目录结构就让我眼前一亮，从基础的Linux环境搭建，到驱动程序的编写，再到上层应用的开发，环环相扣，非常系统。特别是关于内核移植和设备树的章节，这部分内容往往是很多初学者头疼的难题，书中能够详细讲解，并辅以实例，对我来说是极大的福音。我尤其期待看到书中关于实时性优化和性能调优的讲解，这对于一些对性能要求较高的嵌入式项目至关重要。同时，书中也提到了交叉编译环境的搭建和调试技巧，这些都是实际开发中必不可少的技能。总的来说，这本书的出版形式和内容规划，都让我对它的学习价值充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容非常深入，感觉作者在ARM嵌入式Linux领域有着非常扎实的功底。我注意到书中对C语言和Linux系统编程的讲解非常到位，这些是进行嵌入式开发的基础。书中关于文件系统、IO操作以及进程间通信的讲解，都非常有实践指导意义。我尤其喜欢书中对于一些高级特性的介绍，比如实时Linux内核的配置和优化，以及安全加固的策略。这些内容对于开发一些对性能和安全性要求极高的嵌入式产品非常有价值。书中还提到了一些关于嵌入式GUI开发的框架和技术，这对我来说是一个很大的亮点，因为很多嵌入式项目都需要用户友好的图形界面。我希望通过这本书的学习，能够掌握如何高效地开发出功能强大且用户体验良好的嵌入式Linux应用。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉是，它不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的导师在手把手地教你。作者对于一些底层原理的解释非常透彻，比如内存管理、进程调度等，这些都是理解嵌入式Linux系统运作的关键。书中对于Makefile的编写和理解也花了相当大的篇幅，这一点对于初学者来说至关重要，因为它直接影响到代码的编译和打包。我特别欣赏书中对于调试工具的使用讲解，像GDB、Valgrind等，这些工具能够极大地提高开发效率，并且帮助定位和解决各种棘手的问题。书中还分享了一些关于项目开发的最佳实践，例如版本控制、代码规范等，这些看似基础的知识，在实际团队协作中却能发挥巨大的作用。我个人对于书中关于多线程和并发编程的讲解也抱有很高的期望，希望能够学到如何在嵌入式Linux系统中安全有效地处理并发任务。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，填补了我学习ARM嵌入式Linux开发过程中的不少空白。我一直对如何从零开始构建一个完整的嵌入式Linux系统感到困惑，而这本书恰恰提供了详尽的指导。书中对于Linux内核的编译、裁剪以及模块加载的讲解，非常细致，让我能够更好地理解内核的工作机制。我还注意到书中对于网络驱动程序的编写和调试也有专门的章节，这对于开发需要联网的嵌入式设备至关重要。另外，书中对各种常用嵌入式Linux开发板的适配和移植经验也进行了分享，这能够帮助我更快地搭建起自己的开发环境。我个人对书中关于嵌入式数据库和中间件的集成应用也充满了好奇，希望能够学习如何将这些技术融入到实际的嵌入式系统中。总体而言，这本书的内容全面且实用，是ARM嵌入式Linux开发者不可多得的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

不错

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京东送货的师傅真强大呀，每次都是要么现在来取，要么给你退货。

评分☆☆☆☆☆

之前买了个U盘有问题退了，但钱放到了京东的虚拟账户上了。买东西，忘记密码了，打京东客户，一直没人接，请你们主动联系一下我。

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很好。

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评分☆☆☆☆☆

当时不在家，送货的师傅给了一句话，“书还要吗？要的话现在给钱，或者让别人帮你先付钱，否在的话就给你退货”，我当然要呀，不要我买来干嘛。

评分☆☆☆☆☆

这也叫新书？？？破书看着心情都不好了

评分☆☆☆☆☆

不错

评分☆☆☆☆☆

当时不在家，送货的师傅给了一句话，“书还要吗？要的话现在给钱，或者让别人帮你先付钱，否在的话就给你退货”，我当然要呀，不要我买来干嘛。