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内容简介

本书为理论力学课程教学及考研用辅导教材，共四篇。包括静力学、运动学、动力学和动力学专题共15章，与贾启芬、刘习军主编的普通高等教育“十二五”规划教材——《理论力学》(第4版)同步使用。每章编有课程“主要内容”、教学“基本要求”、本章“重点讨论”、典型“例题分析”和“习题解答”五个部分。对《理论力学》(第4版)中的全部习题进行了解答，阐述了解题的正确思路、方法和技巧，加强了自学指导。本书是传统纸质教材与移动互联网教学相结合的多媒体教材：一方面，在印刷和编写方面进行了改进，采取了双色印刷技术，对重点部分利用双色进行了标注，使重点更加突出，使学习者更易于理解。另一方面，利用移动终端（手机等）扫描页码处的二维码可得到重点讲解的微视频、本页的动画、解题思路等，对于较难的习题可得到对该题的多种解题思路和方法的提示。本书内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本；可供高等院校工科各专业及高职高专各专业的理论力学课程使用，并适合于慕课(MOOC)、私播课(SPOC)和翻转课堂在教学中的应用，同时也可供工程技术人员参考，对报考硕士研究生的考生也很有帮助。

目录

前　言
第１ 篇　静　力　学
第　１ 章　静力学基础 ２
１. １　主要内容 ２
１. ２　基本要求 ４
１. ３　重点讨论 ４
１. ４　例题分析 ５
１. ５　习题解答 ８
第　２ 章　力系的简化 １９
２. １　主要内容 １９
２. ２　基本要求 ２０
２. ３　重点讨论 ２１
２. ４　例题分析 ２１
２. ５　习题解答 ２２
第　３ 章　力系的平衡 ３０
３. １　主要内容 ３０
３. ２　基本要求 ３１
３. ３　重点讨论 ３１
３. ４　例题分析 ３２
３. ５　习题解答 ３７
第　４ 章　静力学应用问题 ５７
４. １　主要内容 ５７
４. ２　基本要求 ５９
４. ３　重点讨论 ５９
４. ４　例题分析 ６０
４. ５　习题解答 ６４
第２ 篇　运　动　学
第　５ 章　点的一般运动和刚体的基本运动 ８２
５. １　主要内容 ８２
５. ２　基本要求 ８４
５. ３　重点讨论 ８４
５. ４　例题分析 ８５
５. ５　习题解答 ８９
第　６ 章　点的合成运动 ９８
６. １　主要内容 ９８
６. ２　基本要求 ９９
６. ３　重点讨论 ９９
６. ４　例题分析 １００
６. ５　习题解答 １０４
第　７ 章　刚体的平面运动 １２６
７. １　主要内容 １２６
７. ２　基本要求 １２７
７. ３　重点讨论 １２７
７. ４　例题分析 １２８
７. ５　习题解答 １３５
第３ 篇　动　力　学
第　８ 章　动力学基础 １５４
８. １　主要内容 １５４
８. ２　基本要求 １５７
８. ３　重点讨论 １５７
８. ４　例题分析 １５８
８. ５　习题解答 １６０
第　９ 章　动能定理 １７２
９. １　主要内容 １７２
９. ２　基本要求 １７４
９. ３　重点讨论 １７５
９. ４　例题分析 １７５
９. ５　习题解答 １７８
第　１０ 章　动量定理 １９２
１０. １　主要内容 １９２
Ⅴ
　　目　　录　
１０. ２　基本要求 １９３
１０. ３　重点讨论 １９３
１０. ４　例题分析 １９４
１０. ５　习题解答 １９８
第　１１ 章　动量矩定理 ２１２
１１. １　主要内容 ２１２
１１. ２　基本要求 ２１４
１１. ３　重点讨论 ２１４
１１. ４　例题分析 ２１５
１１. ５　习题解答 ２１９
第　１２ 章　达朗贝尔原理 ２４７
１２. １　主要内容 ２４７
１２. ２　基本要求 ２４８
１２. ３　重点讨论 ２４９
１２. ４　例题分析 ２４９
１２. ５　习题解答 ２５２
第　１３ 章　虚位移原理及拉格朗日方程 ２７９
１３. １　主要内容 ２７９
１３. ２　基本要求 ２８２
１３. ３　重点讨论 ２８２
１３. ４　例题分析 ２８２
１３. ５　习题解答 ２８８
第４ 篇　动力学专题
第　１４ 章　振动 ３１４
１４. １　主要内容 ３１４
１４. ２　基本要求 ３１７
１４. ３　重点讨论 ３１７
１４. ４　例题分析 ３１７
１４. ５　习题解答 ３２１
第　１５ 章　碰撞 ３３４
１５. １　主要内容 ３３４
１５. ２　基本要求 ３３５
１５. ３　重点讨论 ３３５
１５. ４　例题分析 ３３６
１５. ５　习题解答 ３３７

前言/序言

２０１２ 年. 编者根据机械工业出版社出版的普通高等教育“十一五” 国家级规划教材.理论力学. (第２ 版) 编写了.理论力学辅导与习题解答.. .理论力学. (第２ 版) 与.理论力学辅导与习题解答. 作为成套教材. 于２０１４ 年被评为“十二五” 普通高等教育本科国家级规划教材. 目前.理论力学. 教材已修订至第４ 版. 在课程内容、习题等方面都做了很大改动. 为与之相配套. 编者编写了本书.在内容方面. 本书每章均包括主要内容、基本要求、重点讨论、例题分析与习题解答五部分.在印刷方面. 本书采用了双色的印刷技术. 对文字中的重点部分利用双色进行了标注.使重点更加突出. 在结构图、机构图和受力图中对不同的部位采取不同的颜色绘制. 使学习者更易于理解.在形式方面. 本书引入了移动互联网的学习模式. 在每一页引入了二维码. 利用手机或ｐａｄ 等移动终端扫描页码处的二维码可得到重点讲解的微视频、本页的动画、解题思路等.例如: ①在运动学部分. 扫描有关例题和习题相应页码处的二维码. 即可看到相应机构的动画. ②对于一题多解或较难的习题. 扫描页码处的二维码可得到此题的多种解题思路和方法. 并给予了充分提示. 开阔了学习者的解题思路. 有些习题还配有工程实物图片.编者认为. 在当前慕课(ＭＯＯＣ) 和私播课(ＳＰＯＣ) 及翻转课堂作为教学改革主流的趋势下. 必须要有与之相配套的辅助教材. 为满足慕课、私播课和翻转课堂在教学改革中的需要. 在本书的编写中. 编者从不同的学术角度对有关习题的解题思路进行了更加清晰准确的阐述. 使解题的基本思路及基本方法更加全面. 更加适合于慕课、私播课和翻转课堂在教学改革中的应用. 作为辅导书. 例题和思考题是其重点内容. 可使学生的学习思路更加开阔.本书主要由刘习军、张素侠执笔编写. 钟顺、李想、施睿智、陶宪坤等对部分图形进行了重新绘制. 崔福将、田冲等制作了二维码中的动画. 本书还得到了天津大学其他讲授理论力学教师的大力支持. 他们提出了许多宝贵的意见. 在此谨致以衷心的感谢.限于水平. 如有错误和不妥之处. 望读者批评指正.在教材中利用移动互联网的形式进行辅助教学. 对我们来说. 还是首次尝试. 许多不尽如人意的地方在所难免. 但由二维码链接的内容可以随时进行修改. 读者如有任何宝贵的意见和建议. 可随时联系我们(ｌｘｉｊｕｎ＠ｔｊｕ.. ｅｄｕ.. ｃｎ 或ｊｉｎｋｕｉｚｈａｎｇ＠ｂｕａａ.. ｅｄｕ.. ｃｎ) 进行修改. 在此致谢.编　者于天津大学

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