液压控制系统 [Hydraulic Comtrol Systems] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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常同立 著

图书标签:

• 液压控制
• 液压系统
• 控制系统
• 工程技术
• 机械工程
• 自动化
• 流体动力
• 工业控制
• 液压元件
• 系统设计

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302378990

版次：1

商品编码：12302940

包装：平装

外文名称：Hydraulic Comtrol Systems

开本：16开

出版时间：2014-11-01

用纸：胶版纸

页数：275

字数：436000

正文语种：中文

内容简介

　　《液压控制系统》内容包括绪论、动力学系统及反馈控制、液压控制系统原理与结构、液压控制元件、液压动力元件、机液伺服控制系统、电液伺服控制阀、电液控制系统动态设计和液压控制系统设计等九部分。
　　《液压控制系统》以帮助读者建立实用的液压控制专业基础和培养设计思想作为成书目标，采用了具有较强实用性和工程实践性为特色的撰写方式。
　　《液压控制系统》主要特色：依据认知规律设计该书的内容总体结构，内容阐述直白且直观；注重专业基础知识掌握与能力培养，突出强调工程实践性；选材纳入了当今相关行业领域的科技发展新成果，注重新方法和新手段的应用。
　　《液压控制系统》面向高等院校机械工程、机电工程、控制工程类专业用作教材；同时它也是一本专业工程技术书，为相关行业领域广大工程技术人员服务。

内页插图

目录

第1章 绪论
1．1 开环液压控制与闭环液压控制
1．1．1 用电磁换向阀构建的液压控制系统
1．1．2 用比例电磁阀构建的液压控制系统
1．1．3 用电液伺服阀构建的液压控制系统
1．1．4 开环控制与闭环控制的比较
1．2 液压控制系统分类
1．3 液压反馈控制的特点
1．3．1 液压反馈控制优点
1．3．2 液压反馈控制缺点
1．4 液压控制发展历程及趋势
1．4．1 发展历程
1．4．2 发展趋势
1．5 液压控制的应用
1．5．1 应用分析
1．5．2 几个典型液压控制应用案例
1．6 本章小结
思考题与习题
主要参考文献

第2章 动力学系统及反馈控制
2．1 动力学系统及其研究方法
2．1．1 一个简单的动力学系统
2．1．2 另一些类型动力学系统
2．2 反馈控制原理
2．2．1 反馈控制系统工作原理
2．2．2 反馈控制系统构成
2．2．3 反馈控制系统分类与性能
2．2．4 线性系统的叠加性
2．3 控制系统数学建模与模型化简
2．3．1 建模方法
2．3．2 模型线性化
2．3．3 模型化简
2．4 控制系统稳定性
2．4．1 稳定性概念
2．4．2 时域稳定性分析方法
2．4．3 频域稳定性分析方法
2．5 控制系统准确性
2．5．1 系统模型
2．5．2 稳态误差
2．5．3 动态误差
2．5．4 跟踪误差
2．6 控制系统快速性
2．6．1 时域快速性分析
2．6．2 频域快速性分析
2．7 控制系统校正
2．7．1 串联校正
2．7．2 并联校正
2．8 连续系统方法设计数字控制器
2．8．1 设计问题描述
2．8．2 数字控制器设计步骤
2．8．3 设计假想的连续系统控制器
2．8．4 确定采样周期
2．8．5 离散为数字控制器
2．8．6 数字控制器算法
2．8．7 数字控制器校验
2．9 本章小结
思考题与习题
主要参考文献

第3章 液压控制系统原理与结构
3．1 机械液压伺服系统
3．1．1 工作原理
3．1．2 机液伺服机构系统结构分析
3．2 电液伺服阀控伺服系统
3．2．1 工作原理
……
第4章 液压控制元件
第5章 液压动力元件
第6章 机液伺服控制系统
第7章 电液伺服控制阀
第8章 电液控制系统动态设计
第9章 液压控制系统设计
附录A 方块图变换
附录B MATLAB控制系统仿真分析指令
附录C ISO4406
附录D NAS1638
附录E 术语中英文对照

前言/序言

　　本书是一本面向大学高年级学生的高校专业课程教材；同时它也是一本专业工程技术书，服务于广大工程技术人员。本书将帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容安排难度定位适中，详略得当。不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。
　　作者在写作过程中始终贯彻两个基本宗旨：写一本容易理解的书；写一本实用性强的书。
　　本书主要特色有以下几个方面：
　　1.依据认知规律设计总体结构，阐述直白与直观。
　　依据人类认知规律规划章节，组织章节内容及其递进关系。合理安排论述深度。多用启发式文字叙述方式，文字叙述直白易懂。多用图示辅助表达，生动直观，提高阅读效率。
　　2.注重基础知识掌握与能力培养，突出工程实践性。
　　以液压控制系统理论为主题，向前延伸了基础理论至经典控制理论与系统动力学。强化系统动力学的观念与方法，强调经典控制理论的基础作用。将系统动力学的思想与观念贯穿全书各个部分。注重依据系统动力学理论简化系统模型，以便获得简单、深刻的结论。
　　书中内容取舍与案例选取均强调联系工程实际。将多作动器系统的工程设计思想与方法编入本书，培养读者处理实际工程问题的能力与素质。
　　3.选材纳入科技发展新成果，注重新方法和新手段应用。
　　在人才培养与时俱进的理念指导下，将科技发展的新成果，如将直驱阀、容积直驱控制等新内容纳入本书。在系统分析与综合手段和方法方面，采用MATI。AB软件作为控制系统分析与设计平台，在书中将计算机控制、计算机仿真分析等与液压控制相结合。
　　与Merritt先生的观点一样，阅读和学习液压控制系统需要的主要基础是控制理论。因此为了易于液压控制系统讲述和理解，书中简明综述了经典控制理论的相关内容。若读者在液压技术方面具有一定基础，将会对于理解书中内容有所帮助。若是更深入理解液压控制的特性，液压基础则凸显重要性。
　　作者任企业产品开发设计师多年，前期以机械设计为主，从事车辆机液一体化综合动力传动系统设计开发；后期以液压设计为主，从事液压传动系统和液压控制系统设计，期间设计与自制了一些专用的液压元件如泵、阀、马达等。长期产品设计工作使作者养成了一些思维和工作习惯，必然会体现在这本书上，因而期望通过这本书能够与工程技术人员产生共鸣。
　　后来，作者从企业界转到教育界，从事教学工作，选用过国内一些教材，也用Ⅳ英文书作教材为本科生和硕十生授课，并开始写讲义。多年后有了将讲稿变成计划。但这个计划进展很慢，客观原因是时间不足。一年前，作者可以将更多的时间』书稿上，写书的工作快了很多。

现代工业的脉搏：流体动力传动与控制原理 在这高速发展的工业时代，无数精密复杂的机械设备赖以运转，而驱动和控制这些设备的“血液”，便是流体动力。本书《流体动力传动与控制原理》将带领您深入探索这一至关重要的工程领域，揭示隐藏在重型机械、精密仪器乃至航空航天背后的强大动力机制。 本书并非一本枯燥的技术手册，而是一次引人入胜的知识探索之旅。我们将从最基础的概念入手，层层递进，为您构建起一个清晰而完整的流体动力知识体系。您将了解流体（通常是油液）如何通过压力和流量的变化，转化为精准的机械运动，从而实现力的放大、速度的调节、方向的改变乃至复杂的运动轨迹控制。 核心内容聚焦： 流体动力学基础： 我们将从流体的基本性质、压力、流量、粘度等概念出发，深入解析伯努利方程、纳维-斯托克斯方程等核心流体力学原理，理解流体在管道中流动时的行为规律，为后续的系统设计和分析打下坚实基础。 液压元件的奥秘： 本书将系统地介绍构成液压系统的关键元件。您将学习到： 泵（Pumps）： 它们是如何将机械能转化为流体压力能的。从齿轮泵、叶片泵到柱塞泵，我们将剖析它们的工作原理、性能特点、适用范围以及选择依据。 执行器（Actuators）： 它们是如何将流体压力能转化为机械能，实现直线或旋转运动的。我们将详细讲解液压缸（单作用、双作用、伸缩式等）和液压马达（齿轮式、叶片式、柱塞式等）的设计、特性及应用。 阀（Valves）： 它们是液压系统的大脑，负责控制流体的方向、压力和流量。本书将重点阐述： 方向控制阀（Directional Control Valves）： 如换向阀（二通、三通、四通），它们如何改变流体的流动路径，实现动作的启动、停止和换向。 压力控制阀（Pressure Control Valves）： 如溢流阀、减压阀、顺序阀，它们如何限制和调节系统压力，保护元件，实现特定功能。 流量控制阀（Flow Control Valves）： 如节流阀、调速阀，它们如何精确控制流体的通过量，从而实现执行器速度的调节。 辅助元件（Auxiliary Components）： 包括油箱、滤油器、冷却器、管路、接头等，它们在保证系统正常运行、提高效率和延长寿命方面所起到的关键作用。 液压系统设计与分析： 在掌握了基本元件的原理后，我们将带领您进入系统设计层面。您将学习到： 系统构成与分类： 了解开式系统、闭式系统、负载敏感系统等不同类型的液压系统，以及它们各自的优缺点和适用场景。 典型液压回路： 学习和分析各种常用回路，如基本回路、再生回路、串联回路、并联回路等，理解它们如何组合实现复杂功能。 系统性能指标： 掌握如何评估液压系统的效率、响应速度、稳定性、可靠性等关键性能参数。 故障诊断与排除： 提供一套系统化的方法，帮助您识别和解决液压系统中常见的故障。 电液控制与智能化： 随着科技的进步，液压系统正朝着智能化方向发展。本书将简要介绍电液伺服系统、比例控制技术以及传感器、控制器等电子元件在液压系统中的应用，展望未来发展趋势。 本书特色： 理论与实践相结合： 除了深入浅出的理论阐述，本书还穿插了大量工程实例和应用场景分析，帮助您将理论知识与实际工作紧密结合。 图文并茂，清晰直观： 精心绘制的原理图、结构图和应用图，使抽象的机械原理一目了然，便于理解和记忆。 语言严谨，易于掌握： 采用专业但易于理解的语言，避免过多的技术术语堆砌，让不同背景的读者都能轻松入门。 脉络清晰，层层深入： 按照逻辑顺序组织内容，从基础到高级，帮助读者构建系统性的认知框架。 谁适合阅读本书？ 本书适用于机械工程、自动化、车辆工程、航空航天工程等相关专业的学生、教师，以及从事机械设计、制造、维修、操作的工程师、技术人员和操作人员。无论您是希望系统学习流体动力学原理的初学者，还是希望深化专业知识、解决实际工程问题的从业者，本书都将是您不可多得的参考。 掌握流体动力传动与控制原理，就是掌握现代工业的核心驱动力。翻开本书，您将开启对机械世界动力之源的深度探索，为您的专业学习和职业发展注入强大动能。

评分☆☆☆☆☆

这本书的“实用性”让我为之赞叹。我是一名在生产一线摸爬滚打多年的技术人员，工作中常常会遇到各种液压系统的问题。虽然我积累了一些经验，但常常缺乏系统的理论指导。这本书恰恰弥补了我的这方面不足。它以一种非常贴近实际工程应用的方式，讲解了液压控制系统的原理、设计、调试和维护。 书中对于液压元件的讲解，非常贴合实际需求。它不仅介绍了元件的基本原理，还着重分析了元件在实际应用中的选型、安装、调试和常见故障。例如，在讲解液压泵时，书中详细说明了如何根据负载、工作压力和流量需求来选择合适的油泵型号，以及在实际安装中需要注意的事项。 我尤其欣赏书中关于液压回路设计的方法论。它不是简单地给出一些现成的回路图，而是教导我如何根据具体的功能需求，一步一步地设计出满足要求的液压回路。书中提供的“模块化”设计思路，以及“先分析需求，再选择元件，最后组合回路”的流程，对我来说非常有借鉴意义。 书中关于液压系统故障诊断和排除的章节，对我来说是“救命稻草”。它不仅列举了许多常见的故障现象，还从系统性的角度，分析了导致这些故障的原因，并提供了详细的诊断流程和排除方法。这对我将来在实际工作中，解决液压系统问题，提供了宝贵的指导。 书中对液压系统在各个领域的应用案例的介绍，让我对液压技术有了更广泛的认识。从工业自动化到工程机械，再到航空航天，液压技术都发挥着不可替代的作用。这些案例让我能够将书本上的理论知识与实际应用联系起来。 我特别关注书中关于液压系统能效优化和节能技术的内容。在当前能源日益紧张的环境下，提高液压系统的能效具有重要的现实意义。书中介绍了一些有效的节能措施，比如采用变量泵、液压蓄能等，这为我提供了改进和设计更环保液压系统的思路。 书中对液压元件材料选择、制造工艺和质量控制的讨论，也引起了我的兴趣。了解这些方面的内容，有助于我更全面地认识液压元件的特性，以及它们对系统整体性能的影响。 我对书中关于液压系统集成和模块化设计的理念深表赞同。这种设计思想能够提高设计的灵活性和效率，也便于后期的维护和升级。 总而言之，这本书为我提供了一个非常系统和完整的液压控制系统学习路径。它不仅传授了扎实的理论知识，还结合了大量的实践指导。我相信，通过对这本书的深入学习和反复研读，我将能够更好地掌握液压控制技术，为未来的工作打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的“逻辑性”令我印象深刻。我是一名自动化专业的学生，在学习液压控制系统时，我常常会遇到一些理论上的“断点”，难以将不同知识点串联起来。而这本书，则非常巧妙地将各个章节有机地组织起来，从基础原理出发，逐步深入到复杂的系统设计和控制策略，让我能够顺畅地理解整个液压控制系统的构成和工作流程。 书中关于液压元件的介绍，不仅仅是静态的描述，而是充满了动态的分析。例如，在讲解油泵时，书中会详细分析油泵在不同转速和压力下的流量变化，以及效率曲线的形成原因。这种动态的视角，让我能够更直观地理解元件的性能表现，并学会如何根据实际需求进行选择。 我尤其欣赏书中关于液压回路设计的方法论。它不是简单地给出一些现成的回路图，而是教导我如何根据具体的功能需求，一步一步地设计出满足要求的液压回路。书中提供的“模块化”设计思路，以及“先分析需求，再选择元件，最后组合回路”的流程，对我来说非常有借鉴意义。 书中关于液压系统性能指标的分析，非常到位。它详细阐述了如何评价一个液压系统的压力、流量、速度、精度、稳定性和响应速度等性能指标，以及影响这些指标的因素。这让我明白，一个“好”的液压系统，不仅仅是能够工作，更重要的是能够满足预期的性能要求。 我非常重视书中关于液压系统故障诊断和排除的章节。它不仅列举了许多常见的故障现象，还从系统性的角度，分析了导致这些故障的原因，并提供了详细的诊断流程和排除方法。这对我将来在实际工作中，解决液压系统问题，提供了宝贵的指导。 书中对液压系统在各个领域的应用案例的介绍，让我对液压技术有了更广泛的认识。从工业自动化到工程机械，再到航空航天，液压技术都发挥着不可替代的作用。这些案例让我能够将书本上的理论知识与实际应用联系起来。 我特别关注书中关于液压系统能效优化和节能技术的内容。在当前能源日益紧张的环境下，提高液压系统的能效具有重要的现实意义。书中介绍了一些有效的节能措施，比如采用变量泵、液压蓄能等，这为我提供了改进和设计更环保液压系统的思路。 书中对液压元件材料选择、制造工艺和质量控制的讨论，也引起了我的兴趣。了解这些方面的内容，有助于我更全面地认识液压元件的特性，以及它们对系统整体性能的影响。 我对书中关于液压系统集成和模块化设计的理念深表赞同。这种设计思想能够提高设计的灵活性和效率，也便于后期的维护和升级。 总而言之，这本书为我提供了一个非常系统和完整的液压控制系统学习路径。它不仅传授了扎实的理论知识，还结合了大量的实践指导。我相信，通过对这本书的深入学习和反复研读，我将能够更好地掌握液压控制技术，为未来的工作打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一个刚开始接触液压控制系统领域的新手，我怀着一丝忐忑和极大的好奇心翻开了这本书。坦白说，这本书的厚度一开始就给了我一种“厚重感”，仿佛里面承载着的是一段漫长而复杂的知识旅程。我并非科班出身，对于那些诸如“阀芯”、“节流孔”、“溢流阀”之类的专业术语，在初读时多少会感到些许陌生，甚至会有一种“云里雾里”的感觉。然而，书中的编排逻辑却巧妙地引导着我。它并没有一开始就抛出大量的理论公式，而是先从液压传动最基础的原理讲起，比如流体静力学和流体动力学的一些基本概念，这些内容用相对通俗易懂的语言进行了阐释，虽然我不能完全消化其中的数学推导，但至少对于液压油的传递压力、做功的机理有了初步的感知。 随后，书中开始逐一介绍各种核心的液压元件，从最基础的油箱、油泵，到各种类型的阀门，再到执行元件——油缸和液压马达。我对这些元件的结构、工作原理以及在系统中的作用进行了细致的观察。书中的插图非常关键，它们以清晰的线条勾勒出了这些元件的内部构造，让我能够直观地理解油液是如何在其中流动、控制的。例如，在介绍方向控制阀时，我花了相当长的时间去琢磨不同滑阀位置下油路的通断组合，以及它们是如何实现对执行元件运动方向的控制的。虽然一时难以完全记住所有阀门的型号和功能，但通过反复阅读和对照图例，我逐渐建立起了一个关于液压系统“骨架”的基本认知。 深入阅读的过程中，我开始注意到书中对于“闭环控制”和“开环控制”的区分。起初，我以为液压控制系统都是“一股脑”地将液压油送入，然后通过手动或简单的电信号来控制，但这本书让我了解到，更高级的系统会引入“反馈”的概念。它解释了如何通过传感器检测执行元件的位置、速度或压力，并将这些信息反馈给控制器，从而实现更精确、更稳定的控制。我特别对书中关于比例阀和伺服阀的章节印象深刻，它们在提高系统动态响应和控制精度方面起到的作用让我觉得液压技术真的是一门相当精妙的工程学科。 书中关于系统设计和分析的部分，对我而言是一大挑战，但也充满了启发。它不仅仅是介绍元件，更是教导我如何将这些元件组合起来，构成一个完整、能够实现特定功能的液压系统。从简单的负载检测回路，到复杂的同步回路，书中都给出了相应的原理图和一些基本的计算方法。虽然我目前的数学功底还不足以进行复杂的系统仿真，但通过阅读这些章节，我开始理解在实际工程中，如何根据负载特性、响应要求来选择合适的液压元件，以及如何进行初步的管路尺寸选择和压力损失估算。 对书中关于液压油的章节，我最初认为会很枯燥，但事实并非如此。书中详细介绍了不同类型液压油的特性，比如粘度、抗磨性、热稳定性等，以及它们对液压系统性能的影响。我还了解到，选择合适的液压油不仅关系到系统的效率，更关系到系统的寿命和可靠性。书中还提及了一些液压油的污染问题和防止措施，这让我意识到，维护液压系统的健康运行，除了良好的设计，还需要细致的日常管理。 书中关于故障诊断和排除的部分，为我日后的实践埋下了伏笔。它列举了一些常见的液压系统故障现象，比如压力不足、动作缓慢、泄漏严重等，并分析了可能导致这些故障的原因。虽然书中提供的解决方案可能更多的是原则性的指导，但它已经为我提供了一个解决问题的思路框架。我相信，当我在未来的实际工作中遇到类似问题时，这本书将会成为我宝贵的参考资料，帮助我更快地定位和解决问题。 在阅读过程中，我愈发觉得液压控制系统并非是孤立存在的，它常常需要与其他控制系统协同工作。书中对此也进行了一些初步的探讨，比如液压系统与电气控制系统的接口，以及如何通过PLC等自动化控制器来实现对液压系统的集成化管理。这让我看到了液压技术在现代化工业生产中的广泛应用前景，以及它在实现智能化、自动化生产中的重要地位。 我特别关注书中关于液压系统在不同应用领域中的案例分析。无论是工业机械臂的精密操作，还是工程车辆的强劲动力输出，亦或是航空航天的精确控制，书中都选取了一些典型的案例来展示液压控制系统的实际应用。这些鲜活的例子让我能够更直观地理解抽象的理论知识，也让我对液压技术在各个行业中的重要性有了更深刻的认识。 我对书中关于液压元件的标准化和国际标准的部分也进行了关注。了解这些标准有助于我在实际工作中与供应商沟通，以及理解不同国家和地区在液压元件设计和制造上的规范。这让我意识到，作为一名工程师，不仅要掌握技术本身，还需要了解相关的行业标准和规范，才能更好地进行工作。 总的来说，这本书为我打开了一扇通往液压控制系统世界的大门。虽然我还有许多地方需要深入学习和理解，但这本书无疑为我打下了坚实的基础。它就像一位耐心的老师，循序渐进地引导我认识和理解这个复杂而迷人的领域。我期待着在未来的学习和实践中，能够不断深化对书中知识的理解，并将其运用到实际工作中。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在自动化生产线上摸索多年的技师，我总是觉得，我们对液压系统的理解，往往停留在“会用”的层面，而对于“为什么”以及“如何做得更好”，却常常感到力不从心。这本书的出现，就像为我点亮了一盏明灯，它以一种我从未想过的方式，将那些在我脑海中模糊不清的液压原理，变得清晰而有序。我常常会在阅读一本章节时，联想到我工作中所遇到的具体问题，然后尝试着用书中的理论去解释，发现往往能够找到问题的根源。 书中对于液压传动基本定律的阐述，虽然听起来有些基础，但其严谨的推导和清晰的逻辑，让我对“帕斯卡定律”和“伯努利方程”有了更深刻的理解，也让我明白了为什么液压系统能够实现如此强大的动力输出。书中不仅仅是给出了公式，更重要的是解释了这些公式背后的物理意义，以及它们在实际系统中的应用。 我尤其欣赏书中对于液压元件性能分析的部分。它不仅仅是给出了一些技术参数，而是深入地讲解了这些参数是如何得出的，以及它们对系统性能的影响。例如，在讨论油泵的效率时，书中细致地分析了容积效率、机械效率和总效率，以及它们是如何受到压力、转速等因素的影响。这让我能够更准确地评估不同油泵的性能，并做出更明智的选择。 书中关于液压系统建模和仿真工具的介绍，虽然对我而言是相对前沿的内容，但它让我看到了液压控制技术未来的发展方向。了解这些工具，即使我现在不具备使用它们的能力，也能让我对行业的发展趋势有一个初步的把握，并为我未来的技能提升指明方向。 我非常关注书中关于液压元件的可靠性和寿命预测的内容。在生产线上，元件的失效往往意味着生产的中断和巨大的经济损失。书中提供的一些关于如何提高元件可靠性的方法，以及如何通过监测和分析来预测元件寿命的思路，对我来说具有非常重要的实践意义。 书中关于液压系统集成化设计和标准化接口的讨论，也让我受益匪浅。在实际工作中，我们常常需要将不同厂家的液压元件进行组合，这就要求我们对元件之间的接口和通信方式有清晰的了解。书中的相关内容，为我进行系统集成和维护提供了重要的参考。 我特别喜欢书中关于液压系统在能源领域的应用案例。例如，在风力发电机组的变桨系统和偏航系统中，液压技术发挥着至关重要的作用。通过这些案例，我看到了液压技术在解决复杂工程问题中的强大能力，也拓宽了我对液压技术应用范围的认知。 书中关于液压系统中常见噪声源的分析和控制方法，也引起了我的重视。在生产环境中，过高的噪声不仅影响工人的健康，还会影响生产的效率。书中提供的这些控制措施，为我们改善工作环境提供了可行的方案。 我对书中关于液压元件的维护保养和润滑的详细指导，也进行了重点阅读。正确的维护保养是保证液压系统长期稳定运行的关键。书中提供的这些实操性强的建议，将有助于我更好地对设备进行日常维护。 总而言之，这本书对我而言，不仅仅是一本技术书籍，更是一份宝贵的知识财富。它帮助我将零散的实践经验，上升到了理论的高度，让我能够更深入地理解液压控制系统的精髓。我相信，这本书将陪伴我不断学习和成长，并在我的工作中发挥更大的作用。

评分☆☆☆☆☆

当我拿到这本《液压控制系统》时，我最先注意到的是其内容的“广度”和“深度”。作为一名对机械工程有着浓厚兴趣的爱好者，我一直试图寻找一本能够系统性地介绍液压控制技术，又能深入讲解其核心原理的书籍。这本书恰好满足了我的需求。它从最基础的流体力学原理讲起，层层递进，直到高级的控制算法和系统集成，让我能够逐步构建起对液压控制系统的全面认知。 书中对于液压元件的分类和讲解，清晰而有条理。我尤其欣赏书中对各种阀门（方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀）的详细解析，包括它们的结构、工作原理、性能特点以及在不同工况下的应用。例如，在讲解比例阀和伺服阀时，书中不仅描述了它们的结构差异，还深入分析了它们在控制精度、响应速度和动态性能上的区别，这让我能够根据不同的应用需求，选择最合适的控制元件。 我特别关注书中关于液压系统建模和仿真方法的部分。虽然我不是专业的仿真工程师，但了解这些方法论，能够帮助我理解系统的设计逻辑，并预判系统的行为。书中介绍了几种常见的系统建模方法，并给出了一些基础的仿真案例，这让我对如何利用数学模型来分析和优化液压系统有了初步的认识。 书中关于液压系统的动态特性分析，为我深入理解系统的响应速度和稳定性提供了理论基础。我之前常常遇到的问题是，系统有时候工作得不稳定，或者响应不够迅速，而书中对这些现象的解释，以及提出的一些改善方法，对我来说具有非常重要的指导意义。 我非常重视书中关于液压系统故障诊断和排除的章节。在实际应用中，故障的发生是不可避免的。书中列举了许多常见的故障现象，并提供了系统的诊断思路和方法，这对于我将来在排查和解决液压系统问题时，能够更快速、更有效地找到原因。 书中对于液压系统在各个领域的应用案例的介绍，让我对液压技术在现代工业中的重要性有了更深刻的认识。从工业自动化设备到航空航天领域，液压技术都发挥着不可替代的作用。这些鲜活的案例，让我能够将书本上的理论知识与实际应用联系起来。 我尤其对书中关于液压系统能效优化和节能技术的内容感兴趣。在当前能源危机日益严峻的背景下，提高液压系统的能效具有重要的现实意义。书中介绍了一些有效的节能措施，比如采用变量泵、液压蓄能等，这为我提供了改进和设计更环保液压系统的思路。 书中对液压元件的材料选择、制造工艺和质量控制的讨论，也引起了我的兴趣。了解这些方面的内容，有助于我更全面地认识液压元件的特性，以及它们对系统整体性能的影响。 我对书中关于液压系统集成和模块化设计的理念深表赞同。这种设计思想能够提高设计的灵活性和效率，也便于后期的维护和升级。我将尝试在我的学习和实践中，应用这种设计理念。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的液压控制系统学习框架。它不仅传授了扎实的理论知识，还结合了大量的实际应用案例和工程经验。我相信，通过对这本书的深入学习和反复研读，我将能够更自信地理解和应用液压控制技术。

评分☆☆☆☆☆

作为一名机械工程专业的毕业生，我一直对液压控制系统这个领域抱有浓厚的兴趣。这本书的出版，对我来说，无疑是一份“及时雨”。它以其“细致入微”的讲解，让我得以窥探液压控制系统的每一个细节，从最基础的流体传动原理，到复杂的控制策略，都得到了详尽的阐释。 书中对于液压元件的讲解，让我印象深刻。它不仅仅是简单地罗列元件的名称和功能，而是通过详细的图解和文字说明，深入剖析了每个元件的工作原理、结构特点以及在不同工况下的性能表现。例如，在讲解方向控制阀时，书中细致地描述了不同滑阀位置下油路的通断组合，以及它们是如何实现对执行元件运动方向的控制的。 我尤其欣赏书中关于液压回路设计的方法论。它不是简单地给出一些现成的回路图，而是教导我如何根据具体的功能需求，一步一步地设计出满足要求的液压回路。书中提供的“模块化”设计思路，以及“先分析需求，再选择元件，最后组合回路”的流程，对我来说非常有借鉴意义。 书中关于液压系统性能指标的分析，非常到位。它详细阐述了如何评价一个液压系统的压力、流量、速度、精度、稳定性和响应速度等性能指标，以及影响这些指标的因素。这让我明白，一个“好”的液压系统，不仅仅是能够工作，更重要的是能够满足预期的性能要求。 我非常重视书中关于液压系统故障诊断和排除的章节。它不仅列举了许多常见的故障现象，还从系统性的角度，分析了导致这些故障的原因，并提供了详细的诊断流程和排除方法。这对我将来在实际工作中，解决液压系统问题，提供了宝贵的指导。 书中对液压系统在各个领域的应用案例的介绍，让我对液压技术有了更广泛的认识。从工业自动化到工程机械，再到航空航天，液压技术都发挥着不可替代的作用。这些案例让我能够将书本上的理论知识与实际应用联系起来。 我特别关注书中关于液压系统能效优化和节能技术的内容。在当前能源日益紧张的环境下，提高液压系统的能效具有重要的现实意义。书中介绍了一些有效的节能措施，比如采用变量泵、液压蓄能等，这为我提供了改进和设计更环保液压系统的思路。 书中对液压元件材料选择、制造工艺和质量控制的讨论，也引起了我的兴趣。了解这些方面的内容，有助于我更全面地认识液压元件的特性，以及它们对系统整体性能的影响。 我对书中关于液压系统集成和模块化设计的理念深表赞同。这种设计思想能够提高设计的灵活性和效率，也便于后期的维护和升级。 总而言之，这本书为我提供了一个非常系统和完整的液压控制系统学习路径。它不仅传授了扎实的理论知识，还结合了大量的实践指导。我相信，通过对这本书的深入学习和反复研读，我将能够更好地掌握液压控制技术，为未来的工作打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，对于我这样一名在工程一线摸爬滚打多年的技术人员来说，无疑是一份及时雨。我一直深耕于某个特定的工业领域，对其中涉及的液压系统有着长期的实践经验，但往往是“知其然，不知其所以然”。这本书恰恰弥补了我在这方面的知识空白，它提供了一个更加系统、更加理论化的视角来审视我所熟悉的液压世界。当我读到书中关于某些经典液压回路的设计原理时，我常常会恍然大悟，原来我过去工作中那些凭经验摸索出来的操作，背后竟然有着如此严谨的理论依据。 书中对于各种液压元件的剖析，尤其让我感到受益匪浅。过去，我可能更多地关注元件的安装和使用，对其内部结构和工作细节了解不多。但这本书通过精细的图示和深入的讲解，将这些“黑匣子”一一打开。例如，在解析比例方向控制阀的工作特性时，书中详细描述了电信号如何转化为滑阀的位移，以及不同占空比的信号如何影响油液的流量和流向，这让我对比例控制的精妙之处有了全新的认识。同样，对于伺服阀的解析，书中也深入浅出地揭示了其快速响应和高精度的奥秘。 我尤其欣赏书中关于液压系统建模和仿真的章节。虽然我目前可能还没有机会去进行大规模的仿真计算，但了解这些方法论，对我今后的系统优化和故障预测有着长远的指导意义。书中介绍了几种常见的系统建模方法，并给出了一些基础的仿真案例，这让我看到，通过数学模型，我们可以更有效地预判系统的行为，从而减少实际调试中的风险和成本。 书中对于液压系统的动态性能分析，也是我非常看重的内容。过去，我更多地关注系统的静态性能，比如能够输出多大的压力或流量。但对于系统的响应速度、稳定性、抗干扰能力等动态指标，我的理解相对模糊。这本书详细阐述了如何通过分析系统的频率响应、瞬态响应等来评价其动态性能，并提出了一些改善动态性能的方法。这对于我理解和解决一些“难以捉摸”的系统问题非常有帮助。 书中的一些高级液压控制策略，比如PID控制在液压系统中的应用，以及模糊控制和神经网络在液压伺服系统中的探索，都让我看到了液压技术与现代控制理论的深度融合。这些内容虽然对我来说还存在一定的学习门槛，但它描绘了液压控制未来的发展方向，也激发了我进一步学习相关知识的兴趣。 我还对书中关于液压系统能效分析和节能技术的部分进行了深入研究。在当前能源日益紧张的环境下，提高液压系统的能效具有重要的现实意义。书中介绍了一些常见的液压系统能耗来源，以及一些有效的节能措施，比如变频调速、液压蓄能、能量回收等。这些内容为我改进现有系统、设计更环保的液压装置提供了宝贵的思路。 对于书中关于液压元件可靠性和寿命预测的讨论，我也颇有体会。在实际工作中，元件的失效往往是导致系统停机的主要原因。这本书提供了一些关于如何提高元件可靠性、预测元件寿命的分析方法和技术手段。这有助于我们从源头上减少故障发生，延长设备的使用寿命。 书中对于液压系统在海洋工程、航空航天等高端领域的应用介绍，也让我大开眼界。这些领域对液压系统的要求极为严苛，其先进的控制技术和可靠性保障，都代表了液压工程的最高水平。通过这些案例，我得以窥见液压技术在极端环境下的巨大潜力。 我特别喜欢书中关于液压系统集成化和模块化设计的理念。将复杂的液压系统分解成若干个功能模块，并通过标准化的接口进行连接，不仅可以提高设计的灵活性和效率，也便于后期的维护和升级。这种设计思想在现代工程中越来越重要。 这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一本系统性的液压控制领域的“百科全书”。它以严谨的态度、详实的论据，为我提供了一个全面而深入的认知框架。我相信，这本书将会在我未来的工作和学习中，扮演更加重要的角色，不断启发我探索液压控制的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

这本书的“易读性”让我惊叹。作为一名对机械工程有着浓厚兴趣的爱好者，我一直试图寻找一本能够系统性地介绍液压控制技术，又能深入讲解其核心原理的书籍。这本书恰好满足了我的需求。它从最基本的流体力学原理讲起，层层递进，直到高级的控制策略，让我能够逐步构建起对液压控制系统的全面认知。 书中对于液压元件的讲解，清晰而有条理。我尤其欣赏书中对各种阀门（方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀）的详细解析，包括它们的结构、工作原理、性能特点以及在不同工况下的应用。例如，在讲解比例阀和伺服阀时，书中不仅描述了它们的结构差异，还深入分析了它们在控制精度、响应速度和动态性能上的区别，这让我能够根据不同的应用需求，选择最合适的控制元件。 我特别关注书中关于液压系统建模和仿真方法的部分。虽然我不是专业的仿真工程师，但了解这些方法论，能够帮助我理解系统的设计逻辑，并预判系统的行为。书中介绍了几种常见的系统建模方法，并给出了一些基础的仿真案例，这让我对如何利用数学模型来分析和优化液压系统有了初步的认识。 书中关于液压系统的动态特性分析，为我深入理解系统的响应速度和稳定性提供了理论基础。我之前常常遇到的问题是，系统有时候工作得不稳定，或者响应不够迅速，而书中对这些现象的解释，以及提出的一些改善方法，对我来说具有非常重要的指导意义。 我非常重视书中关于液压系统故障诊断和排除的章节。在实际应用中，故障的发生是不可避免的。书中列举了许多常见的故障现象，并提供了系统的诊断思路和方法，这对于我将来在排查和解决液压系统问题时，能够更快速、更有效地找到原因。 书中对液压系统在各个领域的应用案例的介绍，让我对液压技术有了更广泛的认识。从工业自动化设备到航空航天领域，液压技术都发挥着不可替代的作用。这些案例让我能够将书本上的理论知识与实际应用联系起来。 我尤其对书中关于液压系统能效优化和节能技术的内容感兴趣。在当前能源危机日益严峻的背景下，提高液压系统的能效具有重要的现实意义。书中介绍了一些有效的节能措施，比如采用变量泵、液压蓄能等，这为我提供了改进和设计更环保液压系统的思路。 书中对液压元件的材料选择、制造工艺和质量控制的讨论，也引起了我的兴趣。了解这些方面的内容，有助于我更全面地认识液压元件的特性，以及它们对系统整体性能的影响。 我对书中关于液压系统集成和模块化设计的理念深表赞同。这种设计思想能够提高设计的灵活性和效率，也便于后期的维护和升级。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的液压控制系统学习框架。它不仅传授了扎实的理论知识，还结合了大量的实际应用案例和工程经验。我相信，通过对这本书的深入学习和反复研读，我将能够更自信地理解和应用液压控制技术。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我第一时间就被其“深度”所吸引。我是一名在该领域工作了多年的工程师，但总觉得自己在某些核心原理的理解上还有欠缺。这本书以其严谨的学术风格和深入的理论推导，正好弥补了我在理论上的不足。它不仅仅是罗列知识点，而是通过对基本原理的透彻分析，帮助我理解“为什么”液压系统会这样工作，以及“如何”才能将其性能发挥到极致。 书中关于流体动力学和流体静力学的详细讲解，让我重新审视了液压油的本质。对流体黏度、表面张力、以及流体在管道中的流动阻力等概念的深入剖析，让我明白了这些看似微小的因素，是如何对整个液压系统的性能产生深远影响的。我常常会回想起工作中遇到的一些“疑难杂症”，然后尝试着用书中提出的原理去解释，常常能豁然开朗。 我尤其欣赏书中对于液压元件工作机理的精细剖析。例如，在讲解油泵时，书中不仅分析了不同类型油泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）的结构特点，还深入讲解了它们在不同工作压力和转速下的流量输出特性，以及效率变化规律。这让我对不同油泵的适用范围有了更清晰的认识。 书中关于液压伺服系统的章节，让我大开眼界。我对伺服系统的高精度和快速响应一直感到非常好奇，这本书详细地解析了伺服阀的工作原理，以及如何通过闭环反馈和PID控制等方法，实现对执行元件的精确控制。书中对伺服系统动态性能分析的深入阐述，也为我理解和优化这类系统提供了理论指导。 我非常重视书中关于液压系统建模和仿真方法的介绍。虽然我目前可能还没有机会直接进行复杂的仿真计算，但了解这些方法论，能够帮助我更好地理解系统的设计逻辑，以及如何通过仿真来预测和优化系统的性能。 书中关于液压系统故障诊断和排除的详细论述，对我来说是极其宝贵的实战经验总结。它不仅仅是列举了一些常见的故障现象，更是从系统性的角度，分析了导致这些故障的深层原因，并提出了具有针对性的诊断和排除方法。 我特别关注书中关于液压系统在航空航天领域的应用案例。这些案例对液压系统的可靠性和性能要求极高，其先进的技术和设计理念，代表了液压工程的最高水平，也让我看到了液压技术在极端环境下的巨大潜力。 书中对液压元件材料选择、制造工艺和质量控制的深入探讨，让我对液压元件的内在品质有了更深的认识。了解这些细节，有助于我更好地进行元件选型和评估。 我对书中关于液压系统集成和模块化设计的理念深表认同。这种设计思想能够提高设计的灵活性和效率，也便于后期的维护和升级。 总而言之，这本书以其深度和广度，为我提供了一个全面的液压控制系统知识体系。它不仅巩固了我现有的知识，还为我打开了新的视野，激发了我对液压技术更深入研究的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

当我拿到这本《液压控制系统》时，我最直观的感受就是它的“全”。我是一名刚刚毕业的大学生，对液压控制领域充满了热情，但缺乏系统的理论指导。这本书的内容覆盖了从最基本的液压原理，到复杂的控制策略，再到实际应用和故障诊断，几乎涵盖了我作为一个初学者需要了解的方方面面。它就像一个百科全书，让我能够在一个地方找到我所需要的大部分信息。 书中对于液压元件的讲解，让我印象深刻。它不仅仅是简单地罗列元件的名称和功能，而是通过详细的图解和文字说明，深入剖析了每个元件的工作原理、结构特点以及在不同工况下的性能表现。比如，在讲解柱塞泵时，书中细致地描述了斜盘式和轴向柱塞泵的区别，以及它们在效率和噪音方面的差异，这让我对不同泵型有了更清晰的认识。 我特别喜欢书中关于液压回路设计的章节。它以大量的实例，展示了如何根据实际需求，将各种液压元件组合起来，构建出具有特定功能的液压回路。从简单的单回路到复杂的复合回路，书中都给出了清晰的原理图和详细的解释，让我能够一步一步地理解回路的设计逻辑。尤其是一些经典的回路，比如负载敏感回路和功率补偿回路，书中对其原理和优势的阐述，让我看到了液压系统在提高效率和节能方面的巨大潜力。 书中关于液压系统参数选择和计算的部分，对于我这样一个需要进行初步工程设计的学生来说，至关重要。它不仅提供了相关的计算公式和方法，还对各个参数的选择依据进行了详细的说明。例如，在计算液压缸尺寸时，书中会考虑负载、工作压力、工作行程等多种因素，并提供相应的查表或计算方法，这让我能够更自信地进行初步的设计。 我对书中关于液压系统性能指标的分析方法也进行了深入的阅读。它详细阐述了如何评价一个液压系统的压力、流量、速度、精度、稳定性等性能指标，以及影响这些指标的因素。这让我明白，一个优秀的液压系统不仅仅是能够工作，更重要的是要能够满足预期的性能要求。 书中关于液压系统的动态特性分析，为我打开了新的视野。我之前可能更多地关注系统的静态性能，而忽略了系统在运动过程中的表现。这本书详细介绍了如何分析系统的频率响应、瞬态响应等，以及如何通过调整系统参数来改善其动态性能。这对于理解一些复杂系统的控制问题非常有帮助。 对于书中关于液压系统的故障诊断和排除，我感到非常实用。它列举了许多常见的液压系统故障现象，并从元件、回路、系统等多个层面分析了可能的原因。书中还提供了一些诊断的流程和方法，这对于我将来在实际工作中遇到问题时，能够有条理地进行排查非常有益。 书中对液压系统在各个领域的应用案例的介绍，让我对液压技术有了更广泛的认识。从工业自动化到工程机械，再到航空航天，液压技术几乎无处不在。这些案例让我能够将书本上的理论知识与实际应用联系起来，也激发了我对液压技术更深入研究的兴趣。 我对书中关于液压元件的标准化和互换性的讨论，也进行了仔细的阅读。了解这些标准有助于我理解不同厂家生产的元件之间的差异，以及如何进行合理的选型和配套。这对于我在实际工程中进行元件采购和系统集成非常重要。 总的来说，这本书为我提供了一个非常系统和全面的液压控制系统学习路径。它不仅传授了理论知识，还提供了大量的实践指导。我相信，通过对这本书的深入学习和反复研读，我将能够更好地掌握液压控制技术，为未来的工作打下坚实的基础。

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好书推荐，不错的很。就是还没看呢。

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的书，查查很好

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不错的书，值得买

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好

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好

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好。111111111

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书很不错！看着还可以。

评分☆☆☆☆☆

清华出版社的都不错