液壓傳動與控製（第4版） pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

Name: 液壓傳動與控製（第4版） pdf epub mobi txt 電子書 2025
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☆☆☆☆☆

賈銘新主編著

圖書標籤:

液壓傳動
液壓控製
液壓係統
工程技術
機械工程
自動化
控製工程
傳動技術
第四版
教材

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齣版社：電子工業齣版社

ISBN：9787121327544

版次：4

商品編碼：12238225

包裝：平裝

叢書名：普通高等教育機電類"十三五"規劃教材

開本：16開

齣版時間：2017-11-01

用紙：膠版紙

頁數：298

字數：473600

具體描述

內容簡介

本書是以液壓傳動為主、控製為輔的機械類非液壓專業的本科生教材。書中介紹瞭液壓傳動與控製(伺服控製與可編程序控製器控製)的基本原理、基本概念，介紹瞭機床及工程機械中常用的液壓元件、典型液壓迴路以及液壓傳動在機床、壓力機械、船舶機械等通用機械設備中的具體應用實例和液壓係統的設計方法及工程實例的設計。全書共十二章：第一章、第二章為液壓傳動的基礎部分，即液壓傳動的基本概念和液壓流體力學基礎；第三章至第六章為液壓元件，包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓閥和液壓輔助裝置；第七章至第九章為液壓基本迴路、典型液壓係統和液壓係統的設計與計算；第十章為工程實例；第十一章為液壓伺服控製係統(簡介)；第十二章為可編程序控製器(PLC)在液壓係統中的應用。本書提供的素材可登錄華信資源教育網（http://www.hxedu.com.cn）免費下載。本書為全國高等學校部委級重點教材，由中船總公司流體傳動與控製委員會推薦為機械類非液壓專業本科生液壓傳動與控製課程教學用書。它可以作為普通工科高等院校及職業技術學院、廣播電視大學、業餘大學、職工大學、函授學院等相關專業的教材，也可供從事液壓技術的工程技術人員學習、參考。

作者簡介

哈爾濱工程大學機電學院退休教師，是液壓傳動領域資深專傢，主編瞭“全國高等學校部委級重點教材”《液壓傳動與控製》，一直修訂到第4版。

前言/序言

齣版說明

根據國務院發(1978)23號文件批轉試行的《關於高等學校教材編審齣版若乾問題的暫行規定》，我們開展瞭全國高等學校船舶類專業規劃教材編審、齣版的組織工作。

為瞭做好教材編審組織工作，中國船舶工業總公司相應地成立瞭“船舶與海洋工程”、“船舶動力”、“船電自動化”、“慣性導航及儀器”、“水聲電子工程”、“流體傳動與控製”、“水中兵器”七個教材委員會，聘請瞭有關院校的教授、專傢50餘人參加編審指導工作。船舶類專業教材委員會是有關船舶類專業教材建設研究、指導、規劃和評審方麵的專傢組織，主要任務是協助政府機關做好高等學校船舶類專業教材的編審工作，對提高教材質量起審查把關作用。

經過前四輪教材建設，共齣版教材300餘種，建立瞭較完善的規章製度，擴大瞭齣版渠道，在教材的編審依據、計劃體製、齣版體製等方麵實行瞭卓有成效的改革，這些改革措施為“九五”期間船舶類專業教材建設奠定瞭良好基礎。根據原國傢教委對“九五”期間高校教材建設的要求：“抓好重點教材，全麵提高質量，繼續增加品種，整體優化配套，深化管理體製和運行機製的改革，加強組織領導”，船舶總公司於1996年組織製定瞭“全國高等學校船舶類專業教材(九五)選題規劃”。列入規劃的選題共129種，其中部委級重點選題49種，一般選題80種。

“九五”教材規劃是在我國發展社會主義市場經濟條件下第一個教材規劃，為適應社會主義市場經濟外部環境，“九五”船舶類專業教材建設實行指導性計劃體製。即在指導性教材計劃指導下，教材編審齣版由主編學校負責組織實施，教材委員會進行質量審查，船舶工業教材編審室組織協調。

“九五”期間要突齣抓好重點教材，全麵提高教材質量，為此教材建設引入競爭機製，通過教材委員會評審、擇優確定主編，實行主編負責製。教材質量審查實行主審、復審製，聘請主編校以外的專傢審稿，最後教材委員會復審，復審閤格後由有關教材委員會發給編者齣版推薦證書，作為齣版依據。全國高校船舶類專業規劃教材，就是通過嚴密的編審程序和高標準、嚴要求的審稿工作來保證教材質量。

為完成“九五”教材規劃，主編學校應充分發揮主導作用。規劃教材的立項是由學校申報，立項後由主編校組織實施，教材齣版後由學校組織選用，學校是教材編寫與教材選用的行為主體，教材計劃的執行主要取決於主編校工作情況。希望有關高校切實負起責任，各有關方麵積極配閤，為完成“九五”船舶類專業教材規劃、為編寫齣版更多的精品教材而努力。

由於水平和經驗局限，教材的編審齣版工作和教材本身還會有很多缺點和不足，希望各有關高校、同行專傢和廣大讀者提齣寶貴意見，以便改進提高。

船舶工業教材編審室

第4版前言

本書原版是全國高等院校“九·五”規劃部委級重點教材（第1版曾獲國傢級優秀教材三等奬），自2001年1月齣版以來前後重印多次，被眾多院校單位不同層次（本科生、碩士生、博士生）的教學選用為教材，受到讀者的廣泛青睞。鬍曉東、賈春楊、張春亮參加瞭第3版的編寫，特錶示感謝。

本次再版對上版教材做瞭通盤、嚴密梳理，在保持上版教材原有特色和體係的前提下，做瞭如下修訂:

(1) 為瞭更便於學生對相關內容的自學、理解，對用“詞”欠佳之處給予改善；

(2) 對於一些基本概念、內容比較“費解” 之處，重新進行編輯，使之更加通俗易懂；

(3) 對於有關言語敘述 “不夠嚴謹” 之處，進行調理使之更科學、得當；

(4) 糾正瞭發現的 “筆誤”“漏誤”，使有關內容、概念更加清晰；

(5)為瞭進一步引導領、強化學生解決實際工程問題的能力，增補瞭第十章，即“碼頭行人踏闆液壓係統設計”的工程實例。

對於理論性、概念性、實踐性都很強的“液壓傳動與控製”這門課，其學習的目的和要求隻有兩個 —— “看圖”和“用圖”。所謂“看圖”就是對給定的，特彆是機床、壓力機械、船舶機械、通用機械設備等工程上應用的液壓係統，能看懂，能正確地分析齣其工作原理、性能特點，對係統能做齣客觀、正確的評估，以便他人藉鑒。所謂 “用圖” 即 “學以緻用”，是對給定的工程項目既能設計齣符閤設計技術要求、節能減材、高性能的液壓係統，又能相對應的液壓裝置實施正確安裝和調控。對於前者，本書已列舉瞭足夠的工程實例可供讀者學習和參考；對於後者，藉本次教材修訂之機作者又引入瞭一項彆有特色的工程實例（碼頭行人踏闆液壓係統設計）的設計項目，以彌補這方麵的不足。在第十章的工程實例中，正、負負載交變，且變化較大，尤其是負負載變化較大，在此工況下，如何解決液壓係統運行的穩定性；運行中，若突然斷電，如何保證在空中運行的重物（負載）能被安全穩定地鎖定在空中任意位置而不下滑，是此工程項目的“核心”、“關鍵”。通過應用驗證，該“核心”“關鍵”問題在所設計項目設備的實際運行中都得到瞭解決。因此，解決上述 “核心”“關鍵”問題的思路、方式、方法對工程上類似情況亦有一定的幫助和參考價值。

鑒於機械類專業麵較寬，考慮到不同行業的需要，書中撰寫的內容比較豐富，對機械類不同專業可有所側重的選擇，故本書也可以作為職業技術學院、廣播電視大學、業餘大學、職業大學、函授學院等相關專業的教材。

本書共十二章。第一、二、五、七、八、十章及附錄由哈爾濱工程大學教授賈銘新編寫；第三、四、十一、十二章由黑龍江大學陳雪峰編寫；第六、九章由黑龍江大學劉博編寫。賈銘新但任主編，陳雪峰和劉博擔任副主編。

由於時間和水平有限，本次修訂依然難免存在缺點和疏漏，敬請廣大讀者批評指正。

賈銘新2017年6月

機械製造的脈搏：探索高效動力傳輸的奧秘在現代工業的宏偉藍圖中，機械設備是不可或缺的基石，而驅動這些巨獸高效運轉的核心力量，往往源自一種看似神秘卻又無處不在的技術——動力傳輸。在這紛繁復雜的機械體係中，液壓傳動以其獨特的優勢，扮演著至關重要的角色。它猶如機械的“血管”，將來自動力源的能量，通過流體介質，精準、有力地傳遞到執行機構，實現各種復雜的動作和精密的控製。本書將帶領您深入探索液壓傳動與控製的精彩世界。這不是一本枯燥的技術手冊，而是一次對機械動力傳輸本質的深度解析，一次對驅動機械文明前進的底層邏輯的追溯。我們將從最基礎的原理齣發，逐步揭示液壓係統如何將壓力轉化為動力，如何實現力量的放大與傳遞，以及如何通過巧妙的設計實現對運動的精確控製。第一章：液壓傳動的基本概念與原理想象一下，您手中的水龍頭，擰開時水流噴湧而齣；您踩下汽車刹車踏闆，強大的製動力隨之而來。這些日常生活中常見的現象，都蘊含著液壓傳動的基本原理。本章，我們將正式步入液壓傳動的大門，首先認識構成這一係統的基本要素：工作介質——液壓油。我們將深入瞭解液壓油的物理化學性質，如粘度、潤滑性、抗氧化性等，以及它們為何對液壓係統的性能至關重要。隨後，我們將聚焦於液壓傳動中最核心的概念——壓力。壓力是如何産生的？它如何通過封閉的液壓迴路進行傳遞？您將瞭解到帕斯卡定律是如何揭示流體壓力的基本規律，以及它如何在液壓係統中被巧妙地應用，實現力量的傳遞和放大。我們將通過直觀的圖示和生動的比喻，幫助您理解壓力是如何驅動液壓缸運動，或者使液壓馬達鏇轉的。液壓係統的工作離不開各種元件的協同配閤。本章將為您介紹液壓係統的基本組成部分，包括動力源（如液壓泵）、控製元件（如閥門）和執行元件（如液壓缸和液壓馬達）。您將初步瞭解這些元件的基本功能和工作原理，為後續更深入的學習打下堅實的基礎。例如，液壓泵是如何將機械能轉化為液壓能的？閥門又如何扮演著“交通指揮官”的角色，控製液壓油的流嚮和壓力？第二章：液壓泵——液壓係統的“心髒” 如果說液壓係統是一颱機器，那麼液壓泵無疑就是它的“心髒”，它源源不斷地提供著液壓係統運轉所需的動力。本章，我們將對液壓泵進行一番深入的剖析。我們將從最基本的分類開始，介紹齒輪泵、葉片泵和柱塞泵等常見類型的液壓泵。您將瞭解到它們的結構特點、工作原理以及各自的優缺點。例如，齒輪泵以其結構簡單、成本低廉而著稱，但其壓力和效率相對較低；而柱塞泵則以其高壓力、高效率和良好的調速性能而備受青睞，但其結構復雜，成本也相對較高。我們還將深入探討液壓泵的關鍵性能參數，如流量、壓力、效率和容積效率。這些參數直接決定瞭液壓泵的選型和液壓係統的整體性能。您將學習如何根據實際工況選擇閤適的液壓泵，以滿足係統對流量和壓力的需求。此外，本章還將重點介紹液壓泵的選型原則和安裝注意事項。一個恰當的液壓泵選型，不僅能保證液壓係統的正常運行，還能顯著提高係統的效率，降低能耗。同時，正確的安裝也是液壓泵發揮最佳性能的關鍵。第三章：液壓控製閥——液壓係統的“大腦” 如果說液壓泵是液壓係統的“心髒”，那麼液壓控製閥便是液壓係統的“大腦”，它負責指揮和協調液壓油的流動，從而實現對執行元件運動的精確控製。本章，我們將揭開液壓控製閥的神秘麵紗。我們將從最基礎的分類開始，介紹方嚮控製閥、壓力控製閥和流量控製閥。您將瞭解這些閥門是如何通過不同的結構和工作原理，實現對液壓油流嚮、壓力和流量的控製。例如，方嚮控製閥就像一個“岔路口”，能夠引導液壓油流嚮不同的執行元件，從而實現不同方嚮的運動；壓力控製閥則像一個“安全閥”，能夠限製液壓係統的最高壓力，保護係統免受過載損壞；流量控製閥則像一個“水龍頭”，能夠調節液壓油的流量，從而控製執行元件的運動速度。我們將重點介紹幾種常用的控製閥，如換嚮閥、溢流閥、減壓閥和節流閥。您將學習它們的結構、工作原理、性能特點以及在液壓係統中的具體應用。例如，三位四通換嚮閥是如何實現對液壓缸的進退和停止動作的？溢流閥又是如何保證液壓係統在特定壓力下穩定工作的？此外，本章還將探討不同控製方式的應用，如手動控製、機械控製、液壓伺服控製和電液比例控製。您將瞭解這些控製方式的特點以及它們在不同應用場景下的優勢。第四章：液壓執行元件——液壓係統的“肌肉” 液壓係統的最終目的，是將液壓能轉化為機械能，實現對工件的驅動和運動。而實現這一功能的，正是液壓執行元件，它們如同液壓係統的“肌肉”，賦予機械設備力量和動作。本章，我們將聚焦於液壓執行元件。我們將首先介紹液壓缸。您將瞭解到液壓缸的基本類型，如單作用液壓缸、雙作用液壓缸、伸縮式液壓缸等。您將深入理解液壓缸的工作原理，包括油缸的受力分析、活塞的運動過程以及影響其性能的關鍵因素，如缸徑、行程、工作壓力等。我們還將探討不同類型液壓缸的適用場閤，例如，在某些需要精確控製行程的應用中，伸縮式液壓缸可能更具優勢。隨後，我們將轉嚮液壓馬達。與液壓泵將機械能轉化為液壓能相反，液壓馬達則將液壓能轉化為機械能，實現鏇轉運動。我們將介紹不同類型的液壓馬達，如齒輪馬達、葉片馬達和柱塞馬達，並分析它們的結構特點、工作原理和性能參數。您將理解液壓馬達是如何通過液壓油的驅動，産生扭矩和轉速，從而帶動機械設備進行鏇轉的。本章還將討論液壓執行元件的選型和安裝。閤理的選型，能夠確保執行元件能夠滿足係統所需的力、速度和行程要求。同時，正確的安裝和維護，對延長執行元件的使用壽命和保證係統性能至關重要。第五章：液壓油及其管理液壓油是液壓係統的生命綫。就像人體需要血液循環一樣，液壓油在液壓係統中扮演著傳遞動力、潤滑、冷卻和清潔等多種重要角色。本章，我們將深入探討液壓油的奧秘。我們將詳細介紹液壓油的種類，包括礦物油基液壓油、閤成液壓油和難燃液壓油，以及它們各自的特性和適用範圍。您將瞭解到不同類型的液壓油在粘度、熱穩定性、抗磨損性和防火性等方麵的差異，以及如何根據具體的工況和設備要求進行選擇。液壓油的清潔度對液壓係統的正常運行至關重要。本章將重點介紹液壓油的汙染來源，如外部汙染、內部磨損和氧化變質等，以及它們可能對係統造成的危害。您將學習如何通過閤理的過濾和密封措施，保持液壓油的清潔度。同時，液壓油的定期檢測和更換也是液壓係統維護的關鍵環節。我們將介紹常用的液壓油檢測項目，如粘度、酸值、水分和顆粒物含量等，以及如何通過這些檢測來判斷液壓油的使用狀況。此外，本章還將提供關於液壓油的儲存、運輸和廢油處理的建議，以確保液壓油的有效利用和環境保護。第六章：液壓係統故障診斷與維修即使是設計精良的液壓係統，也可能在長期運行過程中齣現各種故障。及時有效地診斷和排除故障，是保證液壓設備正常運轉、降低維修成本的關鍵。本章，我們將為您提供一套係統性的液壓係統故障診斷與維修方法。我們將首先分析液壓係統中常見的故障現象，如壓力不足、流量不足、動作遲緩、噪音異常、泄漏等。對於每一種故障現象，我們都將追溯其可能的原因，並提供相應的檢查步驟。例如，當齣現壓力不足時，我們可能會首先檢查液壓泵的工作狀態、溢流閥的設定壓力以及是否存在內漏等。本章還將介紹一些常用的故障診斷工具和技術，如壓力錶、流量計、聽診器和示波器等。您將學習如何利用這些工具，結閤對係統運行狀態的觀察，準確判斷故障的根源。最後，我們將針對不同的故障類型，提供詳細的維修指導。這可能包括更換損壞的元件、清理堵塞的管路、調整閥門設定等。同時，本章也將強調預防性維護的重要性，通過定期的檢查和保養，可以有效避免許多潛在的故障發生。第七章：液壓係統的設計與應用在掌握瞭液壓傳動與控製的基本原理、元件知識和維修方法之後，本章將帶領您將這些知識融會貫通，應用於實際的液壓係統設計中。我們將從液壓係統設計的基本流程入手，包括明確係統要求、進行初步方案設計、元件選型、管路設計、密封設計以及安全保護設計等。您將學習如何根據具體的應用需求，如負載、速度、行程、工作環境等，來選擇閤適的液壓元件，並將其有機地組閤成一個完整的液壓係統。本章還將通過一係列典型的液壓係統應用案例，來展示液壓傳動與控製在各個行業中的廣泛應用。例如，我們將探討在工程機械（如挖掘機、裝載機）、機床、航空航天、船舶以及汽車工業等領域，液壓係統是如何發揮其獨特的優勢，實現復雜而精確的運動控製的。通過對這些實際案例的分析，您將能夠更直觀地理解液壓傳動與控製的魅力，並進一步激發您在實際工程中應用這些技術的興趣。結語：驅動未來的力量液壓傳動與控製，作為機械製造領域的一項核心技術，其發展與創新從未停止。從簡單的起重裝置到復雜的工業機器人，液壓技術的身影無處不在，它以其強大的力量、精準的控製和卓越的可靠性，不斷推動著機械文明的進步。本書為您打開瞭一扇通往液壓世界的大門。希望通過這次探索，您能夠對液壓傳動與控製有一個全麵而深刻的理解，掌握其基本原理，熟悉其關鍵元件，瞭解其設計方法，並能夠初步應對其常見的故障。這不僅是對一項技術的學習，更是對一種驅動機械設備高效運轉的強大力量的認識。願您在未來的學習和工作中，能夠更好地運用液壓傳動與控製的知識，為創造更美好的機械世界貢獻力量。

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

這本《液壓傳動與控製（第4版）》給我留下的最深刻印象，是其內容組織的條理性。從最基本的液壓油的性質和要求開始，逐步過渡到各種液壓元件的構成和工作原理，再到復雜的液壓係統設計和控製策略，邏輯清晰，層層遞進。我是一名剛入行的液壓工程師，之前學習的知識比較零散，這本書就像一個“操作係統”，將我所有的知識點進行整閤和梳理。書中對液壓係統常見故障的分析和排除，列舉瞭很多實際案例，並給齣瞭詳細的分析過程和解決方案。這對於我理解液壓係統的魯棒性和可靠性非常有幫助。例如，關於液壓伺服係統控製精度的討論，以及如何通過優化控製參數來提高係統的動態性能，這些內容對我今後的係統設計工作具有重要的指導意義。書中的插圖和圖錶也繪製得非常精美，直觀地展示瞭元件的內部結構和係統的運動軌跡，極大地減輕瞭閱讀的負擔，也便於理解。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在企業從事多年設備維護的工程師，我手頭的液壓相關書籍不在少數，但《液壓傳動與控製（第4版）》是我近年來翻閱次數最多的一本。這本書的獨特之處在於，它並沒有僅僅停留在理論的陳述，而是將理論與實際應用緊密結閤。尤其是關於液壓係統的節能技術和環保要求方麵的章節，對於我們這種需要考慮運行成本和可持續發展的企業來說，非常有價值。書中對變頻技術在液壓係統中的應用，以及如何通過優化迴路設計來降低能耗，都進行瞭深入的探討。我嘗試著將書中的一些節能理念應用到我們現有設備的改造上，效果非常顯著，有效地降低瞭企業的運營成本。此外，書中對於一些新型液壓元件的介紹，也讓我對行業的發展趨勢有瞭更深的瞭解。這本書的知識點非常全麵，而且都來源於實際工程經驗，實操性很強，是我工作中的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

這本書的篇幅很厚重，封麵上的“第4版”字樣也預示著其內容的紮實和更新。作為一名剛剛接觸工程機械液壓領域的在讀研究生，我被導師推薦瞭這本書作為入門和參考。坦白說，這本書的學術性非常強，理論推導嚴謹，公式符號的運用相當規範。很多章節，比如液壓泵和液壓馬達的理論分析，講解得非常透徹，從原理到性能參數的計算，都有詳細的論述。我尤其欣賞書中對於液壓缸動態特性的分析，包括瞭慣性、摩擦等因素的考量，這對於理解實際應用中的響應速度和穩定性至關重要。然而，這本書的閱讀難度確實不小，需要一定的數學和物理基礎。我經常需要藉助其他資料來輔助理解一些高深的理論，比如拉普拉斯變換在係統分析中的應用。盡管如此，我還是能感覺到，每一次的深入閱讀，都在為我的知識體係添磚加瓦。書中提供的工程實例，雖然沒有詳細的圖紙，但描述的工況和解決思路，也給瞭我不少啓發。總的來說，這是一本值得反復研讀的專業書籍，它為我打下瞭堅實的理論基礎，也指明瞭進一步學習的方嚮。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在生産綫上工作的技術員，平日裏接觸最多的就是各種機械設備。這次因為需要處理一些液壓係統的故障，朋友給我推薦瞭這本《液壓傳動與控製（第4版）》。不得不說，這本書對於像我這樣的實踐者來說，簡直是一本“救命稻草”。它沒有那些晦澀難懂的理論推導，而是更加側重於實際應用和問題解決。書中對於各種常見液壓元件的結構、工作原理以及故障診斷和維修的方法，都有非常詳細的介紹。比如，當我遇到一個液壓係統工作壓力不穩定的問題時，我翻到關於溢流閥和調壓閥的部分，書中詳細列舉瞭可能導緻壓力不穩的原因，以及相應的檢查和調整步驟。這種“按圖索驥”式的講解方式，對於一綫技術人員來說非常實用。我嘗試著按照書中的方法去排查，竟然真的解決瞭好幾個睏擾我很久的設備問題。雖然我無法深入理解背後的所有理論，但這本書提供的實用技術，已經大大提升瞭我的工作效率和解決問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

這是一本看瞭會讓你感覺頭皮發麻，但又忍不住想繼續翻下去的書。我之前對液壓這塊兒幾乎是零基礎，聽同事說這本書是經典，就抱著試試看的心態入手瞭。剛開始看的時候，那些復雜的原理圖、密密麻麻的公式，真的讓我有點招架不住。什麼單嚮閥、換嚮閥、溢流閥，名詞看得我眼花繚亂，感覺自己就像一個剛闖入化學世界的煉金術士，麵對著一堆看不懂的符號和反應式。我反復閱讀瞭好幾遍，嘗試著去理解每一個部件的功能，每一個迴路的邏輯。書中的一些例子，比如挖掘機的液壓係統，詳細地解析瞭各個閥門在不同工況下的工作狀態，這讓抽象的概念變得稍微具象化瞭一些。有時候，我會在腦子裏模擬液壓油的流動路徑，想象著壓力是如何傳遞的。不得不說，這本書的講解方式，雖然嚴謹，但確實能夠引導你一步步深入。我發現，理解液壓係統的關鍵在於掌握其“血液循環”的原理，而這本書正是將這個“循環”拆解得清清楚楚。雖然目前我還沒有完全吃透，但至少已經建立起瞭一個初步的框架，不再像一開始那樣完全懵懂瞭。