機器人製作實踐指南 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

本書是一本製作機器人的入門教程，書中詳細介紹瞭製作機械人的每個步驟，其中包括30多個機器人，並用上百幅圖指導你學習每一個技能。隨著項目的深入，你會從初學者漸漸成長為專傢，通過驅動電機、配置傳感器、構建底盤、在Arduino微控製器上進行編程等方式製作更加高級的機器人。

前言/序言

機器人的能力通常令人難以置信。一些復雜的機器人甚至可以用來製造汽車或者挖掘隧道，這些機器人不但需要具備移動和搬運的能力，而且工作時需要很高的精準度。還有一些實驗機器人可以進行外科手術，用於切割和縫閤傷口。
機器人在某種程度上有一些科幻的意味—那些機器人創造者是如何製作齣這些奇妙的東西的？其實機器人並沒有科幻色彩。機器人都是由人製作的，所以我們也可以製作機器人！本書的第1章命名為“你，機器人的創造者”，是因為它就是這本書要講的內容—瞭解所有關於機器人的零部件，比如電機、控製器、機械鉗、輪子等，在此之後，就可以開始自己製作機器人。
本書中講解製作的機器人可能不會挖隧道或者做外科手術，但是當你學會製作簡單的機器人後，隻要瞭解其他機器人的相關知識和零部件，就可以製作其他機器人。
內容簡介本書各章的內容如下所示。
第1章從一個由來已久的問題開始：機器人究竟是什麼？你會瞭解各式各樣的機器人，甚至會看到一些荒謬的機器人設計，比如使用振動電機來移動的機器人。
第2章分享瞭世界上其他機器人愛好者製作的一些機器人，這些機器人形狀和部件配置各異。
第3章介紹瞭如何製作一個帶輪子的可以移動的機器人，該章是全書最基礎的一章，可以讓你很好地瞭解整本書的風格。
第4章講述瞭有關太陽能的知識，然後根據瞭解的相關知識製作一個利用太陽能的轉盤機器人。
第5章探討瞭兩種關於如何操控機器人的很酷的技術：一種是Arduino微控製器；另一種是經典的無綫電控製設備。
第6章介紹瞭一些編程的基礎知識，這些知識可以更深層地瞭解Arduino的世界。
第7章探討瞭兩種運用紅外綫這種不可見光的方式：一種是被動方式，如遙控接收器檢測有沒有可接收信號；另一種是主動方式，如使用紅外綫燈檢測活動位置等。
第8章介紹瞭用於製作機器人的一些很實用方便的零件包，討論瞭多種塑料和金屬零件包，你還將瞭解如何使用零件包製作機器人底盤。
第9章總結瞭完成一個機器人項目所需要的所有工具。
第10章通過研究用於感知外部世界的機械鉗、機械爪和其他機械臂，總結瞭三個有關機器人工具的章節。
第11章研究瞭水上機器人，並介紹瞭如何製作一個水上漂浮機器人。
第12章介紹瞭可以繪畫或者上色的機器人，並且介紹瞭如何製作一個可以用粉筆畫畫的機器人。
第13章是在綫章節，可參閱：https://github.com/hzbooks/robot-builder。該章探索瞭連接互聯網的機器人，然後介紹如何製作一個可以發短信的機器人。
我希望這本書會幫助你瞭解機器人，激發你的靈感，使你成為一名機器人創造者。

譯　者　序機器人誕生於1959年，至今已有將近60年曆史。機器人在現代社會發展中起著舉足輕重的作用，一些製造齣來的機器人已經可以替代人類做很多事情，比如工業焊接、汽車零部件製造、産品裝配、運輸、日常清洗，以及安保、救援和監護等，幾乎涉及瞭工業和日常生活的方方麵麵。越來越多的人對設計、製造機器人産生瞭濃厚的興趣。但是，還是有很多人因為對機器人領域的不瞭解而放棄瞭對機器人的學習，從而使機器人世界少瞭一些富有想象力或者很實用的發明。機器人就是高科技的思想也禁錮瞭一些機器人初探者的頭腦，他們認為機器人領域門檻太高，即使有天馬行空的創新，也會認為其隻是天方夜譚，這也限製瞭機器人的發展。
本書給讀者提供瞭不一樣的見解：“隻要你覺得是機器人，它就可以稱為機器人”，所以機器人並不是那些所謂的智能機械産品。這是一本十分基礎的機器人入門級圖書，適閤機器人初學者和對機器人有興趣但又無從學起或無從下手的愛好者。我很榮幸能夠參與翻譯本書，其實在我剛準備翻譯本書時，心裏麵是有一些忐忑不安的，因為自己也是受之前所提到的“機器人是高科技”思想影響的，擔心自己對機器人相關知識瞭解不足。在我通讀完本書後，之前那些擔心都煙消雲散瞭。
本書以通俗易懂的語言闡述瞭不同種類的機器人以及每一種機器人相關的領域知識，在每一章的最後都詳細列齣製作每種機器人的詳細配件和步驟，而且每個配件和步驟都配有清晰的圖示。本書有助於機器人初學者或愛好者瞭解機器人世界、進入機器人世界，並製作齣一些簡單的機器人。製作這些機器人的原材料都是一些常見的組件，比如樂高、Makeblock旗下的産品，讓讀者很容易上手。在瞭解不同種類的機器人後，通過自己動手實踐，能讓讀者更好地理解每一種機器人的工作原理，也能激發讀者對相關種類機器人更深入的研究，最終創造並製作齣自己的機器人。
本書的英文版是一本英語說明性論著，所以本書的翻譯風格以直譯為主。在翻譯過程中，由於書中包含瞭很多製作機器人材料以及步驟的描述，對一些品牌材料或者一些比較特殊材料和組件的翻譯成為最大的難點。對於這些材料品牌的翻譯，我們先會在中國市場上調查，如果該品牌在中國有銷售，並且有官方的中文名稱，我們就使用其中文名稱；如果沒有相關品牌或産品，我們就不做翻譯，保留英文名稱。由於部分推薦材料在網絡上購買，為瞭保證與網絡上商品型號和尺寸保持一緻，一些材料尺寸規格沒有做翻譯。書中的代碼（包括代碼注釋）也沒有翻譯，保持瞭與原書中代碼的一緻性。為瞭方便查找，書中所推薦的書名也不做翻譯。
本書由ThoughtWorks公司的閻昱和楊萌濛、付瑩共同翻譯，由於譯者技術水平有限，疏漏在所難免，敬請廣大讀者指正，以便本書再版時勘誤補遺。

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很好的入門資料 就是現在ros已經升級好幾個版本瞭

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非常好，書實用，但還要搭配些書籍閱讀，纔能更好的學以緻用。一起買瞭其他幾本

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書的質量好，速度快，是正版圖書。

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實驗室正在做ros，就買瞭本書參考

評分☆☆☆☆☆

從基礎開始，從係統的安裝開始講解，適閤入門學習。

評分☆☆☆☆☆

介紹的版本比較老，2013的hydro。不過介紹的內容變化不大都可以用。

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好書，專業，前沿，價格吸引人

評分☆☆☆☆☆

適閤初學著

評分☆☆☆☆☆

很好，希望能學到更多東西，書看起來比較厚。

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