工業機器人現場編程與調試 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

適讀人群 ：本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。
韓鴻鸞、蔡艷輝、盧超主編的《工業機器人現場編程與調試》一書具有以下特點。
1、詳細講解瞭工業機器人現場編程與設計的方法及要點。
2、所講內容涉及：工業機器人搬運工作站、工業機器人CNC機床上下料工作站、弧焊工業機器人、工業機器人點焊工作站、噴塗工業機器人、工業機器人裝配工作站。內容豐富全麵。
3、內容從生産實際齣發，貼閤職業技能標準，突齣實用性。

內容簡介

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求。
本書根據機器人行業發展趨勢，從生産實際齣發，結閤實際應用，詳細講解瞭工業機器人現場編程與調試的方法及要點，主要內容包括：工業機器人現場編程與調試基礎、工業機器人編程概述、工業機器人搬運工作站現場編程、工業機器人CNC機床上下料工作站現場編程、弧焊工業機器人的現場編程、工業機器人點焊工作站的現場編程、噴塗工業機器人工作站的現場編程、工業機器人裝配工作站的現場編程等。
本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

內頁插圖

目錄

第1章工業機器人現場編程與調試基礎 / 1
1.1工業機器人的組成與工作原理1
1.1.1工業機器人的基本組成1
1.1.2機器人的基本工作原理5
1.1.3機器人應用與外部的關係6
1.2機器人的基本術語與圖形符號7
1.2.1機器人的基本術語7
1.2.2機器人的圖形符號體係9
1.2.3機器人的圖形符號錶示11
1.2.4機器人的提示符號13
1.2.5工業機器人技術參數17
1.2.6典型機器人的技術參數19
1.3工業機器人的坐標係21
1.3.1機器人的位姿問題21
1.3.2機器人坐標係21
第2章工業機器人編程概述 / 25
2.1認識工業機器人的編程25
2.1.1對機器人編程的要求25
2.1.2機器人編程語言的類型26
2.1.3機器人語言係統的結構27
2.1.4工業機器人程序設計過程27
2.1.5示教編程器30
2.1.6離綫編程方式31
2.1.7基於虛擬現實方式33
2.2機器人語言編程係統33
2.2.1機器人語言的編程33
2.2.2機器人編程語言的功能34
2.2.3機器人編程語言的發展36
2.2.4工業機器人編程指令37
2.2.5VAL語言簡介45
2.2.6VAL-Ⅱ語言49
2.2.7AL語言簡介50
2.2.8Autopass語言簡介54
2.2.9RAFT語言簡介55
2.2.10AML語言57
2.2.11LUNA語言及其特徵58
2.2.12C語言59
2.3在綫編程60
2.3.1在綫編程的種類60
2.3.2機器人示教器的組成62
2.3.3機器人示教器的功能62
2.3.4示教再現原理63
2.3.5示教再現操作方法63
2.3.6示教編程實例67
2.4機器人的離綫編程68
2.4.1機器人離綫編程的特點68
2.4.2機器人離綫編程係統的結構69
2.4.3機器人離綫編程與仿真核心技術72
2.4.4機器人離綫編程係統實用化技術研究趨勢73
第3章工業機器人搬運工作站現場編程 / 75
3.1工業機器人搬運工作站的認識75
3.1.1搬運機器人的周邊設備與工位布局75
3.1.2平麵倉儲搬運工作站的組成77
3.1.3立體倉儲搬運工作站的組成78
3.1.4常見搬運工作站簡介80
3.2坐標係及其標定82
3.2.1坐標係的選擇83
3.2.2坐標係的運動83
3.2.3機器人坐標係的標定87
3.3搬運工作站的現場編程94
3.3.1安川工業機器人指令介紹94
3.3.2搬運工作站機器人程序編製114
第4章工業機器人CNC機床上下料工作站現場編程 / 117
4.1認識工業機器人CNC機床上下料工作站117
4.1.1工業機器人與數控加工的集成117
4.1.2工業機器人在機床上下料領域的應用120
4.1.3上下料係統類型120
4.1.4工業機器人上下料工作站的組成123
4.1.5CNC與機器人上下料工作站的通信128
4.1.6工作過程129
4.1.7工業機器人自動生産綫的注意事項130
4.2工業機器人CNC上下料工作站的編程133
4.2.1平行移動功能133
4.2.2對係統進行初步示教133
4.2.3上下料工作站機器人程序134
第5章弧焊工業機器人的現場編程 / 136
5.1認識工業機器人弧焊工作站136
5.1.1工業機器人弧焊工作站的組成136
5.1.2工業機器人弧焊工作站的常見形式147
5.2手動模式操縱焊接機器人151
5.2.1手動模式操縱焊接機器人工作站的組成151
5.2.2焊接機器人運動軸及坐標係152
5.2.3機器人坐標係和運動軸的選取155
5.2.4手動移動機器人158
5.2.5手動操縱機器人沿T形接頭焊縫移動164
5.3弧焊機器人的示教編程166
5.3.1初識焊接機器人的示教編程166
5.3.2焊接機器人的直綫軌跡示教197
5.3.3焊接機器人的圓弧軌跡示教223
5.3.4焊接機器人的擺動功能示教239
5.3.5焊接機器人的周邊設備與控製250
第6章工業機器人點焊工作站的現場編程 / 258
6.1認識工業機器人點焊工作站258
6.1.1工業機器人點焊工作站的組成258
6.1.2點焊電極259
6.1.3電阻焊接控製裝置261
6.1.4變壓器261
6.1.5機器人點焊鉗262
6.1.6冷卻水閥組263
6.1.7輔助設備工具264
6.1.8具體點焊機器人簡介265
6.2點焊工業機器人工作站現場程序的編製266
6.2.1ABB指令簡介266
6.2.2ABB工業機器人仿真軟件的應用275
6.2.3安川點焊工業機器人工作站的編程283
第7章噴塗工業機器人工作站的現場編程 / 287
7.1噴塗工業機器人工作站287
7.1.1塗裝機器人的分類288
7.1.2塗裝機器人的組成289
7.1.3塗裝機器人工作站的組成292
7.1.4塗裝機器人的周邊設備296
7.2ABB工業機器人仿真軟件在玻璃塗膠現場編程上的應用299
7.2.1指令簡介299
7.2.2玻璃塗膠現場仿真編程300
7.3ABB工業機器人仿真軟件在車燈塗膠現場編程上的應用308
7.3.1指令簡介308
7.3.2車燈塗膠現場仿真編程310
第8章工業機器人裝配工作站的現場編程 / 317
8.1工業機器人裝配工作站317
8.1.1裝配機器人的組成317
8.1.2裝配機器人的分類320
8.1.3工業機器人裝配工作站的組成324
8.2ABB工業機器人仿真軟件在車窗玻璃裝配現場編程上的應用327
8.2.1指令簡介327
8.2.2車窗玻璃裝配現場仿真編程328
參考文獻 / 336

前言/序言

近年來，我國機器人行業在國傢政策的支持下，順勢而為，發展迅速，保持著35%的高增長率，遠高於德國的9%、韓國的8%和日本的6%。我國已連續兩年成為世界第一大工業機器人市場。
我國工業機器人市場之所以能有如此迅速的增長,主要源於以下三點：
（1）勞動力的供需矛盾。主要體現在勞動力成本的上升和勞動力供給的下降。在很多産業，尤其在中低端工業産業，勞動力的供需矛盾非常突齣，這對實施“機器換人”計劃提齣瞭迫切需求。
（2）企業轉型升級的迫切需求。隨著全球製造業轉移的持續深入，先進製造業迴流，我國的低端製造業麵臨産業轉移和空心化的風險，迫切需要轉變傳統的製造模式，降低企業運行成本，提升企業發展效率，提升工廠的自動化、智能化程度。而工業機器人的大量應用，是提升企業産能和産品質量的重要手段。
（3）國傢戰略需求。工業機器人作為高端製造裝備的重要組成部分，技術附加值高，應用範圍廣，是我國先進製造業的重要支撐技術和信息化社會的重要生産裝備，對工業生産、社會發展以及增強軍事國防實力都具有十分重要的意義。
隨著機器人技術及智能化水平的提高，工業機器人已在眾多領域得到瞭廣泛的應用。其中，汽車、電子産品、冶金、化工、塑料、橡膠是我國使用機器人最多的幾個行業。未來幾年，隨著行業需要和勞動力成本的不斷提高，我國機器人市場增長潛力巨大。盡管我國將成為當今世界最大的機器人市場，但每萬名製造業工人擁有的機器人數量卻遠低於發達國傢水平和國際平均水平。工信部組織製訂瞭我國機器人技術路綫圖及機器人産業“十三五”規劃，到2020年，工業機器人密度達到每萬名員工使用100颱以上。我國工業機器人市場將高倍速增長，未來十年，工業機器人是看不到“天花闆”的行業。
雖然多種因素推動著我國工業機器人行業不斷發展，但應用人纔嚴重缺失的問題清晰地擺在我們麵前，這是我國推行工業機器人技術的最大瓶頸。中國機械工業聯閤會的統計數據錶明，我國當前機器人應用人纔缺口20萬，並且以每年20%~30%的速度持續遞增。
工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求，主要分為研發工程師、係統設計與應用工程師、調試工程師和操作及維護人員四個層次。其中，需求量最大的是基礎的操作和維護人員以及掌握基本工業機器人應用技術的調試工程師和更高層次的應用工程師，工業機器人專業人纔的培養，要更加著力於應用型人纔的培養。
為瞭適應機器人行業發展的形勢，滿足從業人員學習機器人技術相關知識的需求，我們從生産實際齣發，組織業內專傢編寫瞭本書，全麵講解瞭工業機器人現場編程的方法與調試要點，以期給從業人員和大學院校相關專業師生提供實用性指導與幫助。
本書由韓鴻鸞、蔡艷輝、盧超任主編，袁有德、田震、謝華、董曉明任副主編，阮洪濤、劉曙光、徐艇、孔慶亮、程寶鑫、張朋波、孔偉、叢培蘭、馬岩、張瑞社、李永杉、梁典民、趙峰、張玉東、王常義、安麗敏、孫傑、柳鵬、叢誌鵬、馬述秀、褚元娟、汪興科、王勇、丁守會、李雅楠、陳青、寜爽、梁婷、薑興道、榮誌軍、王小方、鄭建強、李魯平、王樹平參與編寫。全書由韓鴻鸞統稿。在本書編寫過程中得到瞭山東省、河南省、河北省、江蘇省、上海市等技能鑒定部門的大力支持，此外，青島利博爾電子有限公司、青島時代焊接設備有限公司、山東魯南機床有限公司、山東山推工程機械有限公司等企業為本書的編寫提供瞭大量幫助，在此深錶謝意。
在本書編寫過程中，參考瞭《工業機器人裝調維修工》《工業機器人操作調整工》職業技能標準的要求，以備讀者考取技能等級；同時還藉鑒瞭全國及多省工業機器人大賽的相關要求，為讀者參加相應的大賽提供參考。
由於水平所限，書中不足之處在所難免，懇請廣大讀者給予批評指正。

編者

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