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内容简介

本书首先介绍交通控制的基本理念、原理、思路及策略，阐述国外内的控制技术及控制系统的发展现状，分析我国在信号控制领域所面临的主要难题。其次，根据高、中、低三种状态详述区域平衡控制方法、区域协调控制方法和节点通行控制方法，构建面向交通状态的信号控制技术体系。同时，结合我国的城市交通流特点，论述连续流和间断流的协调控制策略及方法、变向交通的控制方法以及网络化公交优先信号控制技术及实现方法等。可为交通工程师及交通管理部门的工程实践提供有力决策依据。

作者简介

　　浙江大学建工学院教授，博士生导师。主持国家自然科学基金项目5项（其中1项为重点项目），负责国家863计划项目2项，973计划项目课题和国家科技支撑计划项目课题各1项。创建了模拟电子云居民出行分布模型、模拟弹簧车辆跟驰模型，提出了模拟电路系统网络交通流理论研究新方法和无检测器交叉口交通流量预测方法，建立了服务于混合交通控制的信号配时参数优化模型、交通强度测算模型和车辆转换系数确定模型。获得科技奥运先进个人称号，获第四届高校青年教师奖，教育部高等学校优秀骨干教师奖，被国家七部委评为首批新世纪百千万人才工程*家级人选，被交通部评为新世纪十百千人才工程*一层次人选，被国家七部委评评为全国优秀博士后，享受国务院政府津贴。

目录

第1 章 绪论????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1．1 交通控制基本理念????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1．1．1 交通控制定义?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1．1．2 交通控制基本原则??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1．1．3 交通控制目标?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2
1．2 交通控制策略???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1．2．1 交通控制策略概念??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1．2．2 使用者策略????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1．2．3 开发者策略????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1．3 城市交通特性???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1．3．1 城市路网特性?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3
1．3．2 交通流特性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4
1．4 交通控制方式与方法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4
1．4．1 交通控制方式划分??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4
1．4．2 交通控制方法体系??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6
1．5 交通控制系统的构成????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7
1．5．1 交通模型与算法?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7
1．5．2 交通信息采集系统??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
1．5．3 交通信号控制机?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
1．5．4 通信传输系统?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9
1．5．5 交通控制中心???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10
第2 章 交通控制基础理论????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 13
2．1 信号控制关键参数??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 13
2．1．1 基本参数定义???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 13
2．1．2 信号相位与信号阶段?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 14
2．1．3 车流运行模式与损失时间??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15
2．1．4 饱和流率?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 17
2．1．5 黄灯时间的计算???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 17
2．1．6 绿灯间隔时间的计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 20
2．2 车流描述理论和计算模型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 22
2．2．1 车辆在停车线后的排队和延误???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 22
2．2．2 车辆穿越交叉口的行为?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 34
2．2．3 车队离散模型???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 36
2．3 交叉口信号设置依据??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 44
2．3．1 准备工作?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 44
2．3．2 基本流程?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 45
2．3．3 信号设置依据分类????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 47
第3 章 交通数据的采集与处理???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 57
3．1 交通检测器的类型与采集原理??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 57
3．1．1 检测器类型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 57
3．1．2 环形线圈检测器原理?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59
3．1．3 数据采样间隔???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 62
3．2 面向交通控制的交通检测器布设??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 65
3．2．1 交通检测器的分类????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 65
3．2．2 交通检测器的设置????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 66
3．3 交通数据的筛选?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 67
3．3．1 交通数据筛选的基本方法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 67
3．3．2 基本筛选?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 69
3．3．3 阈值筛选?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 69
3．3．4 交通流理论筛选???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 70
3．3．5 质量控制筛选???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 71
3．4 交通数据的修复?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 72
3．4．1 基于时间序列的数据修复??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 72
3．4．2 基于历史数据的数据修复??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 73
3．4．3 基于空间位置的数据修复??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 73
3．4．4 基于时空相关性的数据修复???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 74
3．5 交通数据的预测?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 75
3．5．1 历史数据生成???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 75
3．5．2 无历史数据预测???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 75
3．5．3 有历史数据预测???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 76
3．6 交通数据的处理流程??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 76
3．6．1 交通数据预处理流程?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 76
3．6．2 实例验证?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 77
3．7 单线圈检测器速度估计方法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 78
3．7．1 单线圈检测器速度估计的基本原理?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 78
3．7．2 速度估计的回归模型?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 80
3．7．3 基于模糊神经网络的速度估计方法?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 82
3．7．4 速度的最大似然估计方法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 85
第4 章 网络交通状态判别方法???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 91
4．1 基于固定检测器信息的排队长度估计方法????????????????????????

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