室内外无线定位与导航 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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邓中亮 著

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• 蓝牙
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• 算法
• 定位技术

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出版社： 邮电大学

ISBN：9787563537655

商品编码：1212066058

出版时间：2013-12-01

基本信息

商品名称： 室内外无线定位与导航	出版社： 北京邮电大学出版社	出版时间：2013-12-01
作者：邓中亮	译者：	开本： 16开
定价： 49.00	页数：198	印次： 1
ISBN号：9787563537655	商品类型：图书	版次： 1

内容提要

内容简介本书重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、wi-Fi定位原理、基于wi-Fi的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅助wi-Fi室内定位、定位追踪技术、高精度定位在资产管理中的应用以及基于移动通信广播网络的广域室内外无缝定位原理、技术及其研究进展等最新成果。

本书适合于大专院校通信导航专业高年级本科生和研究生学习参考，也可供致力于无线通信与导航研究的高校教师、研究所和公司研发人员以及移动网络与位置服务运营工程技术人员参考使用。

《海风中的船帆：一位年轻航海家的远洋日志》 序言 我常常在想，有些故事，注定要在时间的洪流中悄然生长，直到它们足够丰满，才愿意向世界展露其真实的面貌。这本日志，便是这样一种存在。它记录的并非宏大的历史叙事，也不是惊心动魄的战争场面，而是一个年轻灵魂，在浩瀚海洋上，与风浪搏斗，与自我对话的足迹。我将它命名为《海风中的船帆》，因为在我心中，每一张扬起的帆，都是一个梦想在追逐自由的姿态，每一次海风的拂过，都带着远方的气息，激励着我不断向前。 第一章：启航的序曲 我的航海梦，并非源于某个突如其来的冲动，而是如同潮水般，在我的成长过程中，一点一滴地汇聚而成。童年时期，我居住在海边，那片无垠的蓝色，是我最初的幻想乐园。每天清晨，当第一缕阳光洒在海面上，波光粼粼，我便会坐在窗边，痴迷地望着那些远去的渔船，想象着它们将要去往何方，经历了怎样的故事。 我的祖父，是一位经验丰富的老渔民，他的脸上刻满了岁月的痕迹，但那双眼睛，却总是闪烁着对大海的敬畏与热爱。他常常给我讲述他出海捕鱼的经历，那些关于风暴、关于星辰、关于迷失方向却又凭借经验找到归途的故事，在我幼小的心灵里播下了种子。我渴望能够像他一样，驾驭一艘船，去探索那片神秘的蓝色世界。 高中毕业后，我做了一个令家人担忧的决定——放弃升学，报名参加了为期一年的航海学校。那里的日子，是艰苦而充实的。我们学习了船舶的结构、航海术、气象学、机械维修，以及如何在极端环境下求生。我第一次接触到那些复杂的仪器，第一次了解了经纬度的奥秘，第一次感受到作为一名船员的责任与担当。学校的操场，被设计成了船的甲板，我们在这里模拟操作，学习各种绳结的打法，练习抛绳救生，甚至在模拟失火的场景中，学会如何有序地疏散人群。 学校的老师们，大多是经验丰富的退役船长或大副，他们身上散发着海水的味道，言谈举止中都带着一股沉稳与坚定。他们毫不吝啬地将毕生的航海知识传授给我们，也用他们的经历告诫我们大海的无常。我记得一位老船长，在一次讲座中，反复强调：“大海是一位严厉的老师，她不会容忍任何一丝的懈怠和轻视。你们要学会聆听她的声音，尊重她的力量。”这句话，至今仍在我耳边回响。 第二章：初识远洋 告别了学校，我迎来了一个真正意义上的挑战——成为一名远洋货轮的实习水手。我的第一艘船，是一艘载重量巨大的散货船，它的名字叫做“海鸥”。“海鸥”号，并非什么豪华的游轮，它是一艘朴实无华的工作者，承载着来自世界各地的货物，穿越惊涛骇浪，完成使命。 踏上“海鸥”号的那一刻，我清晰地感受到了一种前所未有的震撼。巨大的船体，仿佛一座移动的山峦，钢铁的结构在阳光下闪烁着冷峻的光泽。甲板上的空气，混杂着柴油、海水和一种淡淡的金属味，那是属于大海的独特气息。我的任务，从最基础的甲板清洁、缆绳的收放，到协助机械师进行日常维护，再到夜班值守，观察航行数据，一切都充满了新鲜感和挑战。 船上的生活，规律得如同钟表。每天清晨，汽笛声准时响起，将沉睡的船员唤醒。随后是简单的早餐，然后便是各自的劳作。甲板上的风，总是那么大，海浪拍打船舷的声音，永不停歇。在茫茫大海中，船仿佛是孤独的孤岛，周围除了无尽的蓝色，便是广阔的天空。刚开始的时候，晕船是我最大的敌人，每天醒来，胃里都翻江倒海。但随着时间的推移，我的身体逐渐适应了船的晃动，那种不适感也渐渐消退，取而代之的是一种奇妙的平衡感。 我最喜欢的工作，是夜班值守。当万籁俱寂，只有海浪的低语和船体的轰鸣声伴随着我时，我感到一种特别的宁静。仰望星空，那是城市里永远无法见到的璀璨。银河像一条璀璨的河流，在夜空中静静流淌。我学会了辨认星座，学会了通过星辰来判断方向。我的航海日志，也开始有了属于自己的记录，不再只是枯燥的工作日志，而是我与大海、与星辰、与自我对话的真实写照。 第三章：风暴的洗礼 大海，从来不是一成不变的温柔。它有着令人敬畏的力量，也有着狂暴的一面。在我的第一次远洋航行中，我们就遭遇了一场突如其来的猛烈风暴。 那天，天气原本还算平静，但天空却渐渐阴沉下来，海面上开始泛起不祥的波涛。气象报告显示，一场热带风暴正在逼近。船长果断下令，做好一切防范措施。船员们迅速地将甲板上的货物固定好，关闭所有舱门，检查所有可能松动的部件。 风暴来临的速度，远超我们的想象。起初只是狂风骤雨，接着便是惊涛骇浪。巨浪如同山峰般，一次又一次地拍打在船体上，船身剧烈地摇晃，仿佛随时都会被吞噬。雨水如同鞭子般，抽打在脸上，冰冷刺骨。在船舱里，我们能清晰地听到金属扭曲的呻吟声，以及海水冲击船体的巨响。 那一刻，我感受到了前所未有的恐惧。我紧紧地抓住身边的栏杆，感觉自己渺小得如同尘埃。我看到了船员们脸上凝重的表情，但更多的是一种临危不乱的镇定。他们互相鼓励，分配任务，在黑暗与混乱中，尽显专业与勇气。我跟随老水手们，在狭小的空间里，进行着各种必要的加固和检查。 经历了漫长的几个小时，风暴终于渐渐减弱。当黎明到来时，我们看到了劫后余生的景象。甲板上狼藉一片，一些设备被冲垮，但令人欣慰的是，船体结构完整，人员也无重大伤亡。这次经历，让我深刻体会到了大海的威力，也让我对船员这个职业有了更深的敬意。在那样的极端环境下，每个人都必须依靠自己，也必须依靠彼此。 第四章：星辰的指引 除了风浪，大海也给了我许多慰藉和启示。最让我着迷的，便是那片浩瀚的星空。在远离陆地光源的夜晚，星辰显得格外明亮，它们构成了我航行中最可靠的导航系统。 我花费了大量的时间去学习和研究星象。我的航海日志里，多了许多关于星辰的描绘：猎户座的腰带，北斗七星指向的北极星，以及南半球那耀眼的南十字星座。我学会了如何通过星星的高度和方位来确定船只的经纬度，如何利用它们来校正航向。 有一次，我们航行在一片广阔的无垠海域，电子导航设备不幸出现了故障。在那个信息闭塞的年代，这无疑是一个巨大的挑战。我便主动请缨，运用我所学的星象知识，结合传统的航海仪，为船只指引方向。那晚，我独自一人在甲板上，对着漫天的星辰，一丝不苟地进行着测量和计算。微弱的星光，照亮了我专注的脸庞。当第二天清晨，我们成功地将船只带到预定的航线上时，船长对我竖起了大拇指，那是一种无声的肯定，对我而言，是莫大的鼓舞。 星辰，它们不仅是导航的工具，更是精神的寄托。在孤独的旅途中，当我感到迷茫和疲惫时，抬头仰望星空，我会感到一种来自宇宙的宁静与力量。我知道，无论我航行到哪里，它们都一直都在那里，指引着前进的方向。 第五章：远方的港湾 每一次远航，都意味着一次告别，也意味着一次新的期盼。当船只缓缓驶入陌生的港口，看到陆地上熙熙攘攘的人群，听到熟悉又陌生的语言时，我总是会涌起一种难以言喻的情感。 我曾经到过许多国家，见过不同的风景，体验过不同的文化。在某个热带的港口，我品尝过新鲜的热带水果，感受过当地人民的热情好客；在某个寒冷的北方城市，我领略过古老的建筑，聆听过悠扬的民谣。每一次靠岸，都是一次短暂的休憩，也是一次对未知世界的探索。 但最让我怀念的，终究是属于我的那片海，那个温暖的家。每一次归航，都像是在完成一场盛大的仪式。当熟悉的海岸线在眼前逐渐清晰，当家人的身影出现在码头上时，所有的疲惫和艰辛都会烟消云散。 这本日志，记录的便是我在这片蓝色世界中的成长。它没有惊心动魄的情节，没有戏剧性的转折，只有一位年轻航海家，用汗水、泪水和对大海的热爱，书写的真实而朴素的篇章。我希望，当有人翻开它时，能够感受到海风的吹拂，听到浪涛的歌唱，也能感受到一个灵魂，在广阔天地间，勇敢追逐梦想的力量。 后记 海风依旧，船帆依旧，而我，依旧在路上。大海，永远是我最忠实的伙伴，也是我永远的学习者。这本日志，只是一个开始，未来的航程，还有更多的故事，等待着我去书写。 （完）

评分☆☆☆☆☆

从这本书中，我获得了一种全新的视角来审视我们习以为常的日常生活。试想一下，我们每天依赖的智能手机、智能手表，甚至一些智能家居设备，它们背后都离不开精准的定位和导航技术。这本书不仅仅是关于技术，更是关于技术如何悄无声息地改变着我们的生活方式。我特别欣赏作者对“定位精度与功耗平衡”的探讨，这在实际应用中是一个非常关键的权衡。例如，在需要高精度定位的场景（如自动驾驶），设备会消耗更多的能量；而在对精度要求不高的场景（如简单的位置信息分享），则可以选择更节能的方案。作者通过分析不同定位技术的优缺点，以及它们在功耗方面的表现，为读者提供了深刻的见解。此外，书中还涉及了一些前沿的研究方向，比如利用人工智能和机器学习来优化定位算法，提高鲁棒性和准确性，这让我对未来的发展充满了期待。读这本书，就像打开了一扇窗，让我看到了科技发展背后更为广阔的可能性。

评分☆☆☆☆☆

初次翻开这本书，我原本以为会是一本枯燥的技术手册，讲解那些复杂的算法和晦涩的原理。然而，作者用一种非常引人入胜的方式，将“室内外无线定位与导航”这个听起来颇具专业性的主题，描绘成了一幅生动的画卷。书中最让我印象深刻的是，作者并没有仅仅停留在理论层面，而是深入浅出地剖析了许多实际应用场景，比如在繁忙的商场里，如何通过手机的定位信息，精准地指引你找到想要的商品；或者在城市的大街小巷，汽车如何利用GPS和Wi-Fi信号，实现毫秒级的精准导航，避免拥堵。我尤其喜欢其中关于“多模融合定位”的章节，它详细阐述了如何将不同的定位技术（如GPS、Wi-Fi、蓝牙、惯性传感器等）有机结合，克服单一技术的局限性，从而在各种复杂环境下都能提供稳定可靠的定位服务。作者巧妙地运用了大量图表和实例，将抽象的技术概念具象化，使得即使是初学者也能轻松理解。读这本书的过程，就像在进行一次探索，我仿佛跟随作者的笔触，一步步揭开了现代社会无处不在的定位与导航技术背后的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的感受是，它不仅仅是一本技术书籍，更是一本关于“连接”的哲学探讨。在信息爆炸的时代，我们生活在一个由各种无线信号交织而成的网络中，而定位与导航技术正是这个网络中最核心的“锚点”。作者从宏观的角度，阐述了定位技术在物联网（IoT）、智慧城市、无人机配送等新兴领域的重要作用，以及它们如何构筑起未来万物互联的基础。我特别喜欢书中对“定位安全与隐私保护”这一章节的关注，这在数据隐私日益重要的今天显得尤为关键。作者客观地分析了定位数据可能存在的泄露风险，并提出了一些相应的防护措施和技术方案，这让我意识到，在享受技术便利的同时，我们也需要关注其潜在的风险。这本书的深度和广度都超出了我的预期，它让我对“位置”这个概念有了全新的理解。

评分☆☆☆☆☆

总而言之，这是一本令人耳目一新的图书。作者以一种非常个人化但又不失专业性的方式，引导读者一步步深入探索“室内外无线定位与导航”的奥秘。我尤其欣赏书中对“定位算法的演进”的梳理，从早期的三角测量法，到卡尔曼滤波，再到如今结合深度学习的算法，作者清晰地勾勒出了技术发展的脉络，并展望了未来的发展趋势。我曾一度认为，定位技术已经趋于成熟，但这本书让我看到了更多可能性。比如，如何利用环境的声学特征进行定位，或者通过分析人体运动轨迹来推断位置，这些脑洞大开的设想让我大开眼界。作者在叙述过程中，始终保持着一种探索者的热情，将原本枯燥的技术知识讲得生动有趣，让我欲罢不能。这本书不仅提升了我的专业知识，更激发了我对科技创新的无限遐想。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，在读这本书之前，我对“室内定位”这个概念的理解非常有限，只停留在商场指示牌或者一些简单的室内导航APP。然而，这本书彻底颠覆了我的认知。作者从原理出发，详细介绍了各种室内定位技术的优劣势，从传统的射频识别（RFID）到如今广泛应用的Wi-Fi指纹、蓝牙信标（Beacon）以及超宽带（UWB）技术。我惊讶地发现，原来室内定位可以如此精细，甚至可以精确到厘米级别，这对于诸如仓储管理、资产追踪、甚至是室内军事演习等场景都至关重要。书中对“定位延迟”和“定位抖动”的分析也非常到位，这直接关系到用户体验和系统的实时性。比如，在要求实时反馈的场景中，低延迟和稳定的定位是必不可少的。作者用生动的语言和贴切的比喻，将这些复杂的概念解释得清晰易懂，让我不禁感叹技术人员的智慧和创造力。