本书采用“全彩+ 图解+ 视频”方式编写制作,能让读者轻松快速掌握PLC 技术。本书适合作为自学用书,也适合作为培训教材。本书主要有以下特点:
1.章节安排符合人的认知规律。读者只需从前往后逐章阅读本书,便会水到渠成掌握书中内容。
2.起点低,语言通俗易懂。读者只需有初中文化程度便可阅读本书,由于语言通俗易懂,阅读时会感觉很顺畅。
3.采用大量的图像并用详细的文字进行说明。
4.知识要点用加粗文字重点标注。为了帮助读者掌握书中的知识要点,书中用阴影和文字加粗的方法突出显示知识要点,指示学习重点。
5.图文采用全彩制作及印制。这样除了让读者学习时有强烈的临场感外,还会有很好的视觉体验,使读者能够在愉快的心情下学习。
6.配带视频光盘。对于书中的一些难点和关键内容,由经验丰富的老师现场讲解并录成视频文件,附带在本书的配套光盘中。
7.免费网络答疑。读者在学习过程中如遇到疑难问题,可以登录易天电学网(www.eTV100.com)进行提问,也可以观看网站上与图书有关的辅导材料,还可以在该网站了解本套丛书的新书信息。
本书以“全彩+图解+视频”方式介绍PLC技术,主要内容有PLC入门、PLC编程与仿真软件的使用、基本指令及应用、顺序控制指令及应用、功能指令及应用、PLC通信、常用扩展模块的接线与使用。本书配套光盘中附有13个高清视频文件(文件名称见目录),建议读者在阅读本书前先观看这些视频,通过这些视频的学习,读者能在短时间内从理论和实际操作方面全面了解PLC。
为电子电工类畅销书作者,常年工作于教学一线,已编著出版《电子元器件知识与实践课堂》、《轻松入门学彩色电视机技术》等多册图书,深受读者好评。
第1章PLC入门1
1.1概述1
1.1.1PLC的定义1
1.1.2PLC的分类1
1.1.3PLC的特点2
1.2PLC控制与继电器控制比较3
1.2.1继电器正转控制线路3
1.2.2PLC正转控制线路4
1.2.3PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较5
1.3PLC的组成与工作原理6
1.3.1PLC的组成方框图6
1.3.2PLC内部组成单元说明6
1.3.3PLC的工作方式10
1.4PLC的编程语言10
1.4.1梯形图(LAD)10
1.4.2功能块图(FBD)11
1.4.3指令语句表(STL)11
1.5西门子PLC介绍12
1.5.1S7系列与S7-200系列PLC12
1.5.2S7-200系列PLC的编程元件14
1.5.3S7-200系列PLC的硬件接线18
1.6PLC应用系统开发举例22
第2章PLC编程与仿真软件的使用26
2.1S7-200PLC编程软件的使用26
2.1.1软件界面说明…26
2.1.2通信设置29
2.1.3编写程序31
2.1.4下载和上载程序36
2.2S7-200PLC仿真软件的使用37
2.2.1软件界面说明37
2.2.2CPU型号的设置与扩展模块的安装38
2.2.3程序的仿真39
第3章基本指令及应用42
3.1位逻辑指令42
3.1.1触点指令42
3.1.2线圈指令43
3.1.3立即指令44
3.1.4RS触发器指令46
3.1.5空操作指令47
3.2定时器47
3.2.1通电延时型定时器(TON)48
3.2.2断电延时型定时器(TOF)49
3.2.3记忆型通电延时定时器(TONR)50
3.3计数器51
3.3.1加计数器(CTU)52
3.3.2减计数器(CTD)53
3.3.3加减计数器(CTUD)54
3.4常用的基本控制线及梯形图55
3.4.1启动、自锁和停止控制线路与梯形图55
3.4.2正、反转联锁控制线路与梯形图57
3.4.3多地控制线路与梯形图58
3.4.4定时控制线路与梯形图60
3.4.5长定时控制线路与梯形图61
3.4.6多重输出控制线路与梯形图62
3.4.7过载报警控制线路与梯形图63
3.4.8闪烁控制线路与梯形图64
3.5基本指令应用实例65
3.5.1喷泉控制65
3.5.2交通信号灯控制68
3.5.3多级传送带控制71
3.5.4车库自动门控制74
第4章顺序控制指令及应用79
4.1顺序控制与状态转移图…79
4.2顺序控制指令80
4.2.1指令名称及功能80
4.2.2指令使用举例80
4.2.3指令使用注意事项82
4.3顺序控制的几种方式82
4.3.1选择性分支方式82
4.3.2并行分支方式85
4.4顺序控制指令应用实例87
4.4.1液体混合装置的PLC控制87
4.4.2简易机械手的PLC控制92
4.4.3大小铁球分检机的PLC控制97
第5章功能指令及应用104
5.1功能指令使用基础104
5.1.1数据类型104
5.1.2寻址方式105
5.2传送指令108
5.2.1单一数据传送指令108
5.2.2字节立即传送指令109
5.2.3数据块传送指令110
5.2.4字节交换指令111
5.3比较指令112
5.3.1字节触点比较指令112
5.3.2整数触点比较指令113
5.3.3双字整数触点比较指令114
5.3.4实数触点比较指令115
5.3.5字符串触点比较指令116
5.3.6比较指令应用举例116
5.4数学运算指令116
5.4.1加减乘除运算指令117
5.4.2浮点数函数运算指令122
5.5逻辑运算指令123
5.5.1取反指令123
5.5.2与指令124
5.5.3或指令125
5.5.4异或指令126
5.6移位与循环指令127
5.6.1左移位与右移位指令127
5.6.2循环左移位与右移位指令129
5.6.3移位寄存器指令131
5.7转换指令132
5.7.1标准转换指令132
5.7.2ASCII码转换指令137
5.7.3字符串转换指令143
5.7.4编码与解码指令146
5.8时钟指令147
5.8.1时钟指令说明147
5.8.2时钟指令使用举例148
5.9程序控制指令150
5.9.1跳转与标签指令150
5.9.2循环指令151
5.9.3条件结束、停止和监视定时器复位指令152
5.10子程序指令154
5.10.1子程序154
5.10.2子程序指令154
5.10.3带参数的子程序调用指令156
5.11中断与中断指令159
5.11.1中断事件与中断优先级159
5.11.2中断指令162
5.12高速计数器指令165
5.12.1指令说明165
5.12.2高速计数器的计数模式165
5.12.3高速计数器的工作模式168
5.12.4高速计数器的控制字节169
5.12.5高速计数器计数值的读取与预设170
5.12.6高速计数器的状态字节172
5.12.7高速计数器指令的使用172
5.13高速脉冲输出指令174
5.13.1指令说明175
5.13.2高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位175
5.13.3PTO脉冲的产生与使用176
5.13.4PWM脉冲的产生与使用182
5.14PID指令及使用185
5.14.1PID控制185
5.14.2PID指令介绍186
5.14.3PID指令的应用举例189
第6章PLC通信192
6.1通信基础知识192
6.1.1通信方式192
6.1.2通信传输介质195
6.2S7-200PLC通信硬件196
6.2.1PLC通信接口标准196
6.2.2通信端口198
6.2.3通信连接电缆198
6.2.4网络连接器199
6.3S7-200网络通信协议200
6.3.1PPI协议(点对点接口协议)200
6.3.2MPI协议(多点接口协议)201
6.3.3PROFIBUS协议201
6.3.4TCP/IP协议202
6.3.5用户定义的协议(自由端口模式)202
6.4通信指令及应用203
6.4.1网络读写指令203
6.4.2两台PLC的PPI通信205
6.4.3发送和接收指令214
6.4.4获取和设置端口地址指令217
6.4.5PLC与打印机之间的通信(自由端口模式)217
第7章常用扩展模块的接线与使用223
7.1数字量扩展模块的接线与使用224
7.1.1数字量输入模块EM221224
7.1.2数字量输出模块EM222226
7.1.3数字量输入/输出模块EM223229
7.2模拟量扩展模块的接线与使用232
7.2.1模拟量输入模块EM231232
7.2.2模拟量输出模块EM232237
7.2.3模拟量输入/输出模块EM235240
7.3测温模块的接线与使用241
7.3.1热电偶与热电偶测温模块EM231241
7.3.2热电阻(RTD)与热电阻测温模块EM231247
7.3.3热电偶与热电阻测温模块EM231的技术数据252
何谓 PLC呢? PLC意为可编程控制器,从外形上看,它像一只有很多接线端子和一些接口的箱子,接线端子分为输入端子、输出端子和电源端子,接口分为编程接口和扩展接口。编程接口用于连接计算机,计算机中编写好的程序由此接口送入 PLC,扩展接口用于连接一些特殊功能模块,以增强 PLC的控制功能。当用户从输入端子给 PLC发送命令(如按下输入端子外接的开关)时, PLC内部的程序运行,再从输出端子输出控制信号,去驱动外围的执行部件(如接触器线圈),从而完成控制要求。
在当今的工业界,只要涉及控制的地方都可采用 PLC来完成。 PLC的应用可概括为两个方面:一是以单机控制为主的自动控制,如包装机械、印刷机械、纺织机械、注塑机械、自动焊接设备、隧道盾构设备、水处理设备、切割、多轴磨床、冶金行业的辊压、连铸机械等;二是以过程控制为主的流程自动化控制,如工厂自动化生产线、污水处理、自来水处理、楼宇控制、火电主辅控、水电主辅控、冶金行业、太阳能、水泥、石油、石化、铁路交通等。 PLC应用非常广泛,对于想迈入电气自动化控制领域的人来说,学习 PLC技术显得非常重要。
本书采用“全彩 +图解 +视频”方式编写制作,能让读者轻松快速掌握 PLC技术。本书适合作为自学用书,也适合作为培训教材。本书主要有以下特点:
1.章节安排符合人的认知规律。读者只需从前往后逐章阅读本书,便会水到渠成掌握书中内容。
2.起点低,语言通俗易懂。读者只需有初中文化程度便可阅读本书,由于语言通俗易懂,阅读时会感觉很顺畅。
3.采用大量的图像并用详细的文字进行说明。
4.知识要点用加粗文字重点标注。为了帮助读者掌握书中的知识要点,书中用阴影和文字加粗的方法突出显示知识要点,指示学习重点。
5.图文采用全彩制作及印制。这样除了让读者学习时有强烈的临场感外,还会有很好的视觉体验,使读者能够在愉快的心情下学习。
6.配带视频光盘。对于书中的一些难点和关键内容,由经验丰富的老师现场讲解并录成视频文件,附带在本书的配套光盘中。
7.免费网络答疑。读者在学习过程中如遇到疑难问题,可以登录易天电学网( www. eTV100.com)进行提问,也可以观看网站上与图书有关的辅导材料,还可以在该网站了解本套丛书的新书信息。
本书在编写过程中得到了许多教师的支持,其中蔡玉山、詹春华、黄勇、何慧、黄晓玲、蔡春霞、刘凌云、刘海峰、刘元能、邵永亮、朱球辉、蔡华山、蔡理峰、万四香、蔡理刚、何丽、梁云、唐颖、王娟、戴艳花、邓艳姣、何彬、何宗昌、蔡理忠、黄芳、谢佳宏、李清荣、蔡任英和邵永明等参与了资料的收集和部分章节的编写,在此一并表示感谢。由于作者水平有限,书中的错误和疏漏在所难免,望广大读者和同仁予以批评指正。
编者
作为一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师,我深知PLC技术的重要性,也接触过不少相关的书籍。当我在书店看到这本《全彩视频图解PLC快速入门与提高》时,立刻被它的标题和封面所吸引。我特别看重“全彩视频图解”这个概念,因为在实际工作中,理论知识和动手能力同样重要,而视频演示恰恰是连接这两者的最佳桥梁。我希望这本书能够提供清晰、生动、实用的教学内容,不仅讲解理论,更能展示实际操作的细节,让我能够快速上手,解决工作中的实际问题。这本书的“提高”二字也引起了我的兴趣,我希望它不仅能帮我巩固基础,还能分享一些进阶的技巧和案例,帮助我提升PLC的应用水平。总的来说,这本书给我一种既有理论深度又不失实践指导的良好感觉,非常期待它能为我带来新的启发。
评分这本书的定价让我觉得物超所值。考虑到它“全彩视频图解”的特点,通常这种形式的书籍价格都会偏高,但这本书的价格却相当亲民。而且,它还附带了一张光盘,里面包含了视频教程,这更是大大增加了它的价值。我之前购买过一些技术类书籍,很多时候光有图文,自己动手实践时却发现概念模糊,而有了视频,我可以跟着演示一步步操作,大大降低了学习门槛,也避免了很多弯路。这本书的标题“快速入门与提高”也正是我所寻找的。我不是科班出身,对PLC的了解仅限于一些基础的概念,希望能通过这本书快速建立起扎实的理论基础,并掌握一些实用的编程技巧,为今后的工作打下坚实的基础。这本书的性价比和包含的视频内容,让我在购买前就充满了信心,相信它会是一个非常好的学习伙伴。
评分我是一个对自动化控制充满好奇的爱好者,平时也会关注一些工业自动化相关的资讯。偶然间看到了这本书的介绍,立刻就被它的“全彩视频图解”吸引了。我一直觉得,枯燥的理论知识如果能配上生动形象的图解和视频演示,学习效果会事半功倍。这本书的封面设计也相当专业,色彩搭配合理,图片清晰,给人一种专业、可靠的感觉。我特别期待书中的视频内容,希望它能将PLC的硬件连接、指令编程、应用案例等内容,通过直观易懂的方式呈现出来,让我这个初学者也能快速掌握PLC的核心技术。我希望这本书能够帮助我理解PLC在实际生产中的应用,让我能够真正做到“快速入门”并“有所提高”,能够独立完成一些简单的PLC控制项目。这本书的定位和内容,非常符合我对学习PLC的期望。
评分这本书的封面设计实在是太吸引人了!那种鲜亮的色彩搭配,加上清晰的插图预览,一下子就抓住了我的眼球。我之前对PLC一直感觉很神秘,觉得它离自己很遥远,但看到这本书的封面,突然觉得好像没那么难了。封面上的“全彩视频图解”几个字更是让我眼前一亮,我对视频教程一直都很感兴趣,觉得它比纯文字的书籍更容易理解,也更生动。而且,“快速入门与提高”这个标题也正是我想要的,我希望能快速掌握PLC的基础知识,然后逐步深入学习,这本书似乎完全符合我的需求。我特别期待光盘里的内容,希望能看到一些实际操作的视频,跟着一步一步来学习,肯定会事半功倍。我平时学习东西就喜欢这种直观的方式,图文并茂再加上视频,我觉得这个组合简直是学习PLC的绝配。这本书的标题和封面给我的第一印象非常好,充满了学习的动力,我已经迫不及待地想翻开它,开始我的PLC学习之旅了。
评分说实话,我之前尝试过看一些关于PLC的书,但总是觉得枯燥乏味,很多概念都解释得很抽象,看得我云里雾里的。这次偶然看到了这本书,它的标题“全彩视频图解”立刻就吸引了我。我一直认为,学习技术类的知识,尤其是像PLC这样涉及硬件和软件结合的,直观的图解和实际的视频演示是多么重要。我特别看重“视频图解”这四个字,它预示着这本书不是那种死板的文字堆砌,而是会用大量的图片和视频来辅助理解,这对我这种视觉型学习者来说简直是福音。封面上的那些彩图,也让我对书的内容充满了期待。我希望它能将复杂的PLC编程逻辑、硬件连接等内容,通过生动形象的方式呈现出来,让我能够轻松入门,甚至还能有所提高。我希望这本书能打破我以往学习PLC的困境,让我真正理解PLC的工作原理,并能上手操作。
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