玩转乐高 拓展EV3

玩转乐高 拓展EV3 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

[美] 约翰·贝克托(John Baichtal) 著,吴晖,韦皓文,王晓俊,孟辉 译
图书标签:
  • 乐高EV3
  • 机器人
  • 编程
  • STEM教育
  • 动手实践
  • 青少年
  • 益智玩具
  • 电子积木
  • 创意设计
  • 教育游戏
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出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111547723
版次:1
商品编码:12091738
品牌:机工出版
包装:平装
开本:20开
出版时间:2017-06-01
用纸:胶版纸
页数:168

具体描述

产品特色

编辑推荐

适读人群 :乐高玩家、机器人爱好者

EV3无极限!完成五个不可思议的机器人项目,打造DIY的全新高度!

用乐高机器人EV3套装能做更多的事!在这本全彩色、循序渐进的教程中,超级创客和畅销书作者约翰·贝克托将带领你完成五个新奇的机器人项目,教你如何突破EV3的极限。
你会发现使用EV3套装中的零件可以完成多少项目,还会知道用很便宜的Arduino和树莓派能让EV3套装变得多神奇。你还将学习如何为EV3程序块编写程序来控制额外添加的硬件,学习如何创建更复杂的程序。
几百幅全彩色图片讲述了项目的每一个步骤和每一个技巧。准备好深入学习机器人技术了吗?玩转乐高 拓展EV3将用通俗易懂的图文为你呈现。

你将学到:
◎搭建绘图机器人,了解旋转画图的新模式
◎突破EV3的导线限制——无线控制机器人
◎搭建遥控起重机,并用智能手机控制它
◎用EV3程序块控制第三方电子模块
◎用Arduino、树莓派或BeagleBone Black取代EV3程序块
◎搭建机器花,每天定时开发和收拢花瓣
◎3D打印、激光雕刻,创造完美的乐高零件
◎搭建小球运输装置,并用自制零件拓展
◎用第三方传感器搭建机器人,感知任何信息
◎加载新的操作系统
◎搭建旗杆攀登者,测测它能爬多高


与搭配更棒哦!

内容简介

玩转EV3!通过五个不可思议的机器人项目,你会知道只用EV3套装中的零件能完成多少项目,还会知道用很便宜的Arduino和树莓派能让EV3套装变得多神奇。你还将学习如何为EV3程序块编写程序来控制额外添加的硬件,学习如何创建更复杂的程序。
几百幅全彩色图片讲述了项目的每一个步骤和每一个技巧。准备好学习高级的机器人技术了吗?玩转乐高:拓展EV3将用通俗易懂的文字为你做出解释。

作者简介

约翰·贝克托(John Baichtal),经常为《Make》杂志和“极客老爸”博客撰写文章,撰写和编辑了十几本与乐高、机器人、电子制作等相关的图书,包括《The Cult of LEGO》《Robot Builder》《Make:LEGO and Arduino Projects》《Hack This:24 Incredible Hackerspace Projects from the DIY Movement》《Arduino for Beginners:Essential Skills Every Maker Needs》《Building Your Own Drones》等书。

目录

第1章 简介
1.1 拓展头脑风暴
1.2 各章节的主题内容

第2章 项目:绘图机器人
2.1 零件清单
2.2 搭建绘图机器人
2.3 绘图机器人编程
2.3.1 移动电机
2.3.2 一个简单程序
2.3.3 X轴复位
2.3.4 拓展空间
2.4 总结

第3章 乐高拓展Ⅰ:连接
3.1 头脑风暴缆线介绍
3.1.1 头脑风暴缆线的内部构成
3.1.2 拓展头脑风暴缆线
3.2 探讨无线选项
3.2.1 红外传感器和信标
3.2.2 蓝牙
3.2.3 拓展无线控制
3.3 总结

第4章 项目:遥控起重机
4.1 零件清单
4.2 搭建起重机
4.3 为起重机编程
4.4 红外遥控起重机
4.5 使用手机应用Commander
4.6 总结

第5章 乐高拓展Ⅱ:替换控制器
5.1 单片机和微型计算机
5.1.1 Arduino
5.1.2 树莓派(Raspberry Pi)
5.1.3 BeagleBone Black
5.1.4 替换控制器的原因
5.2 示例项目
5.2.1 图书阅读器
5.2.2 迷你坦克
5.2.3 巧克力牛奶制作器
5.2.4 小球计数机器人(Ball Counting Robot)
5.2.5 滚动报警机器人(Rolling Alarm Robot)
5.2.6 BeagleBone Black机器人
5.3 编程环境
5.3.1 LeJos
5.3.2 RobotC
5.3.3 Monobrick
5.3.4 ev3dev
5.4 总结

第6章 项目:机器花
6.1 机器花搭建图
6.1.1 零件清单
6.1.2 步骤
6.1.3 为机器花编写程序
6.2 替换为Arduino
6.2.1 Arduino快速入门
6.2.2 零件
6.2.3 步骤
6.2.4 Arduino编程
6.3 总结

第7章 乐高拓展Ⅲ:创造自己的乐高零件
7.1 设计自己的零件
7.1.1 了解乐高零件的尺寸规则
7.1.2 创建设计文件
7.1.3 制作和迭代
7.2 寻找设计
7.2.1 Thingiverse网站
7.2.2 LDraw软件
7.2.3 SketchUp零件库
7.3 制作自己的零件
7.3.1 CNC(数控)铣床
7.3.2 激光切割机
7.3.3 3D打印机
7.3.4 小窍门:参数化3D模型
7.4 总结

第8章 项目:小球运输装置
8.1 搭建装置
8.1.1 零件列表
8.1.2 步骤
8.2 为装置编程
8.3 创造自己的零件
8.3.1 底板
8.3.2 齿轮
8.4 总结

第9章 乐高拓展Ⅳ:附加电子设备
9.1 电机和轮子
9.1.1 电机驱动卡
9.1.2 全向轮
9.1.3 8通道伺服电机控制卡
9.1.4 Hub-ee轮子
9.1.5 线性执行器
9.1.6 伺服驱动气动阀
9.2 灯光系统
9.2.1 RGB LED灯模块
9.2.2 灯线
9.3 传感器
9.3.1 Grove(格罗夫)传感器适配器
9.3.2 dGPS传感器
9.3.3 接近传感器
9.3.4 Pixy模块和Pixy适配器
9.3.5 传感器多路复用器
9.3.6 Absolute IMU�睞CG传感器
9.3.7 dPressure气压传感器
9.3.8 红外热传感器
9.4 NXT和教育版电子元件
9.4.1 气动力套装
9.4.2 NXT光线传感器
9.4.3 NXT温度传感器
9.4.4 NXT声音传感器
9.4.5 NXT超声波传感器
9.5 控制系统
9.5.1 继电器驱动器
9.5.2 sBrick控制系统
9.5.3 PS手柄接口板
9.5.4 NXTBee无线板
9.6 总结

第10章 项目:旗杆攀登者
10.1 搭建旗杆攀登者
10.1.1 零件清单
10.1.2 搭建步骤
10.1.3 为旗杆攀登者编程
10.1.4 安装超声波传感器
10.1.5 为传感器编程
10.2 替换为树莓派
10.2.1 树莓派快速入门
10.2.2 安装树莓派和BrickPi扩展板
10.2.3 零件列表
10.2.4 步骤
10.2.5 小技巧:故障排除
10.3 总结

术语表
附录本书内容相关的中文学习资源

前言/序言

头脑风暴套装(EV3)可以作为 “真正”机器人技术的敲门砖!这个所谓的玩具教你如何为一个微控制器编写程序、搭建齿轮组件和创建牢固的结构。如果你想了解工程学原理,用头脑风暴套装能学到更多的东西。
一套机器人套装提供了很多的可能性,但你总会需要更多的选择余地,你迟早会产生要对这个套装做出改变的想法。也许你需要一些完美的梁完成机器人的搭建,但EV3的零件清单中没有这个零件,你可能想给机器人添加第三方传感器。这些理由很合理吧?好吧,并不是每个人都会如此。老实说,一些非常明智的人反对以任何方式来拓展EV3套装,他们的挑战是在套装的限制范围内完成目标。他们拒绝使用任何非乐高的零件,既不会用胶水将它们粘在一起,也不会切割或钻孔。
虽然我很钦佩这些忠实拥护者的坚韧和创造性,不过我还是选择了不同的道路:我只是想拓展EV3。如果微控制器不能像我需要的那样工作,我会重新编程或者使用Arduino代替它,或者用Bricktronics扩展板控制头脑风暴的传感器和电机。
如果有的零件不适合我,我会修改它,或者用另外的部件来代替它——甚至亲自制作新的零件。我可以自制孔板加强模型,甚至用来制作箱型外壳。
Makeblock是另一个与头脑风暴孔距兼容的搭建套装,它不仅为你提供了更多的零件,同时Makeblock的梁是铝制的,具有很好的强度及刚度。
拓展乐高头脑风暴EV3套装从来都不简单!
各章节的主题内容

■ 第2章“项目:绘图机器人”中,你将搭建第一个项目,一个能用笔在4×6卡片纸上绘图的绘图机器人。
■ 第3章“乐高拓展I:连接”将带你回到课堂,学习有关头脑风暴缆线的相关知识并了解如何拓展它们,本章还将探讨一系列无线控制的方案。
■ 第4章“项目:遥控起重机”中要充分利用这一诀窍,你可以搭建一个能沿着栏杆移动的起重机,并可以放下吊钩。
■ 第5章“乐高拓展II:替换微控制器”教你如何使用Arduino、树莓派(Raspberry Pi)以及BBB(BeagleBone Black)来代替套装中那个值得信赖但很乏味的头脑风暴程序块。
■ 第6章“项目:机器花”,将向你展示如何用头脑风暴程序块和Arduino搭建一个机器花。
■ 第7章“乐高拓展III:创造自己的乐高零件”,将向你展示在找不到“完美的”零件时,如何用3D打印、激光切割以及数控铣床加工与乐高兼容的梁。
■ 第8章“小球运输装置”, 将向你展示如何搭建一个有趣的装置,它目的就是让乐高小球围绕一系列滑道和斜坡运动。你也有机会可以在装置中添加一些简单的乐高兼容零件。
■ 第9章“乐高拓展IV:附加的电子设备”中,你将探索各种第三方传感器,并学习用头脑风暴程序块控制它们。
■ 第10章“项目:旗杆攀登者”,向你展示如何制作一个爬杆机器人。你还能学到如何连接高度计,让你了解机器人能爬多高。
■ 《玩转乐高——拓展EV3》末尾的术语表,用简洁的词汇阐述了那些晦涩难懂的头脑风暴和机器人术语。
《玩转乐高——拓展EV3》仅仅在头脑风暴的外围拓展上做出了一些探讨,制造机器人的目的就是要玩得开心,不要为你的作品是否完美而担心。


《智造未来:EV3创意编程与机器人搭建》 一、 导言:点燃科技之魂,启迪无限可能 在信息爆炸、科技飞速发展的时代,培养下一代的创新思维、逻辑能力和解决问题的能力至关重要。而机器人,作为集机械、电子、控制、计算机科学于一体的综合性学科载体,正是激发青少年科技兴趣、培养未来工程师和科学家们的理想平台。其中,乐高Mindstorms EV3以其强大的功能、友好的编程界面和无限的搭建可能性,成为了全球教育领域最受欢迎的机器人平台之一。 本书,《智造未来:EV3创意编程与机器人搭建》,并非一本简单的操作手册,而是一次深入的科技探索之旅。它旨在带领读者,特别是对机器人技术充满好奇的青少年、对STEM教育感兴趣的教师和家长,以及渴望拓展编程思维的爱好者们,一起走进EV3的奇妙世界。我们不只是组装零件,更要理解“为什么”;不只是编写代码,更要体会“如何”让机器“思考”和“行动”。本书的核心在于引导读者从“零基础”到“精通”,掌握EV3机器人搭建与编程的核心技能,并在此基础上,激发出天马行空的创意,用科技赋能生活,用智慧创造未来。 二、 核心理念:理解、创造、赋能 本书贯穿三大核心理念: 理解: 机器人并非神秘的黑盒子,其运行的背后是严谨的科学原理和逻辑。我们将深入浅出地讲解EV3硬件的组成、传感器的工作原理、电机驱动机制以及编程语言的设计哲学。读者将不再是被动地复制教程,而是真正理解每一个组件的功能,理解每一行代码的作用,从而能够根据自己的需求进行个性化设计和改进。 创造: EV3的魅力在于其无限的创造性。本书将提供丰富的案例,从基础的移动机器人到复杂的智能机械臂,从简单的遥控装置到模拟自动化生产线,帮助读者掌握不同的搭建技巧和编程策略。更重要的是,本书将鼓励读者打破思维定势,将所学知识融会贯通,设计出属于自己的、独一无二的机器人项目。我们相信,每一个孩子心中都有一个伟大的发明家,这本书将成为他们释放创意的催化剂。 赋能: 掌握机器人技术,不仅是掌握一项技能,更是拥抱一种未来。机器人教育不仅仅是培养技术人才,更是培养具备逻辑思维、问题解决能力、团队协作精神和创新能力的全面发展的个体。通过本书的学习,读者将能够自信地面对科技挑战,将科技知识应用于现实生活,甚至能够为未来的学习和职业发展奠定坚实的基础。 三、 内容结构:循序渐进,系统深入 本书的内容设计遵循循序渐进的原则,力求让每一位读者都能轻松上手,并逐步深入。 第一部分:初识EV3——搭建与硬件的基石 第一章:走进EV3的世界 EV3硬件概览:认识EV3智能砖、各类传感器(触碰传感器、颜色传感器、红外线传感器、陀螺仪传感器)、大型电机、中型电机等核心组件。 搭建基础:学习乐高搭建的基本原则,如何稳固连接、如何利用不同类型的积木构建结构。 初次体验:指导读者搭建最基础的移动平台,了解其基本运动原理。 第二章:传感器的奥秘 触碰传感器:理解何时按下、何时释放,以及在编程中的应用。 颜色传感器:识别颜色、亮度,控制机器人避障、循迹。 红外线传感器:感知距离、识别信号,实现避障、跟随等功能。 陀螺仪传感器:测量角度、转速,实现精准转向、平衡等高级功能。 深入讲解:每种传感器的工作原理、数据采集方式以及在实际项目中的应用场景。 第三章:电机的驱动与控制 大型电机与中型电机:功能区别、适用场景。 精准控制:学习如何精确控制电机的转动角度、速度和方向。 齿轮传动:理解齿轮比如何影响速度和扭矩,以及在机器人结构中的应用。 机械结构设计:学习如何利用电机和齿轮系统实现更复杂的运动,例如机械臂的升降、夹取等。 第二部分:编程语言的魔力——从指令到智能 第四章:EV3图形化编程入门 编程界面介绍:熟悉EV3编程软件的各个模块、功能区。 基础指令:学习控制电机、读取传感器数据的基本指令块。 顺序结构:理解程序按照顺序执行的原理,完成简单的任务。 循环结构:掌握“重复执行”的力量,提高编程效率,实现连续动作。 条件判断:学习“如果…那么…”的逻辑,让机器人能够根据环境做出判断和反应。 变量与数据:理解变量的概念,学习如何存储和使用数据,使程序更具灵活性。 第五章:高级编程技巧与逻辑 函数与子程序:学习如何封装重复代码,提高程序的可读性和可维护性。 并行任务:让机器人同时执行多个动作,提高效率。 状态机:构建复杂的机器人行为逻辑,使其能够应对多变的环境。 通信与同步:学习如何让多个EV3机器人协同工作。 调试技巧:掌握查找和修复程序错误的有效方法。 第六章:从文本编程到更广阔的世界 (可选章节,根据读者基础和兴趣) 简要介绍Python等文本编程语言与EV3的结合,为读者打开更高级的学习路径。 展示如何利用文本编程实现更复杂的算法和功能。 第三部分:项目实践——创意无限,学以致用 本书最精彩的部分在于提供了一系列循序渐进的项目,将理论知识转化为实践能力。每个项目都包含详细的搭建步骤、编程思路和代码示例,并鼓励读者在此基础上进行创新。 第七章:基础移动机器人系列 自动避障机器人: 利用触碰传感器或红外线传感器,让机器人能够智能躲避障碍物。 循迹机器人: 利用颜色传感器,让机器人能够沿着预设的路径前进。 遥控机器人: 利用红外线遥控器或手机APP,实现对机器人的远程控制。 智能跟随机器人: 利用颜色传感器或红外线传感器,让机器人能够跟随指定的目标。 第八章:机械臂与抓取器 简单机械臂: 学习如何搭建和控制一个能够执行基本抓取和放置动作的机械臂。 多自由度机械臂: 挑战更复杂的机械臂设计,实现更灵活的运动。 智能抓取器: 结合传感器,让机械臂能够识别物体并进行精准抓取。 第九章:工程与自动化主题 自动分拣装置: 利用颜色传感器和机械结构,实现对不同颜色物体的自动分拣。 小型生产线模拟: 搭建一个简单的自动化生产线,模拟工业生产流程。 智能仓库管理: 利用传感器和逻辑控制,实现货物的入库、出库管理。 第十章:创意挑战与进阶项目 机器人绘画: 让机器人拿起画笔,创作出属于自己的艺术作品。 迷宫探索者: 挑战设计能够自主探索并走出复杂迷宫的机器人。 智能家居模拟: 模拟简单的智能家居场景,例如自动开灯、感应开门等。 团队合作项目: 鼓励读者分组合作,设计和完成更具挑战性的综合性项目。 第四部分:拓展与未来——不止于EV3 第十一章:如何持续学习与创新 资源推荐:介绍更多的乐高机器人社区、在线学习平台、竞赛信息等。 创新思维培养:引导读者如何从生活中发现问题,并利用机器人技术解决问题。 跨学科融合:探讨机器人技术与其他学科(如科学、数学、艺术、工程)的结合点。 第十二章:走向更广阔的科技舞台 了解其他机器人平台和技术。 为未来的STEM学习和职业发展提供方向性建议。 四、 学习特色:动手、实践、启发 强调动手能力: 本书不仅仅是阅读,更重要的是“做”。每一个章节都鼓励读者动手搭建,亲手操作。 注重实践应用: 所有编程和搭建的讲解都紧密结合实际应用场景,让读者明白所学知识的价值。 激发创新思维: 在提供清晰指导的同时,本书始终鼓励读者进行个性化设计和改进,培养独立思考和解决问题的能力。 项目驱动式学习: 通过完成一系列具有挑战性和趣味性的项目,巩固所学知识,提升综合能力。 可视化与图形化: 充分利用EV3强大的图形化编程优势,降低编程门槛,让更多人能够体验编程的乐趣。 五、 目标读者: 青少年爱好者: 6岁及以上,对乐高、机器人、编程感兴趣的青少年。 STEM教育的实践者: 学校教师、教育机构的培训师、对STEM教育有浓厚兴趣的家长。 渴望拓展思维的初学者: 想要学习编程、培养逻辑思维和创造力的成人。 乐高机器人爱好者: 已经接触过乐高但希望深入了解EV3功能的玩家。 六、 结语:点亮智慧火花,开启科技梦想 《智造未来:EV3创意编程与机器人搭建》 是一本集科学性、趣味性、实践性于一体的机器人启蒙读物。它将带领你穿越物理与代码的界限,在搭建与编程的互动中,感受科技的魅力,体验创造的喜悦。我们相信,通过本书的学习,你不仅能够掌握一套强大的科技工具,更能点亮心中的智慧火花,开启属于自己的科技梦想,成为引领未来的小小发明家!让我们一起,用EV3,智造未来!

用户评价

评分

这本书的排版和设计风格给我的阅读体验带来了极大的愉悦。很多技术书籍往往为了塞入更多内容而牺牲了视觉效果,但这本《玩转乐高 拓展EV3》却做到了兼顾。大开本的尺寸,配合高质量的全彩印刷,使得每一个搭建步骤和代码截图都纤毫毕现。我尤其欣赏它在介绍复杂算法时,采用的“问题提出—理论解析—代码实现—效果展示”的固定板块模式,这种结构化的呈现方式,让我的学习节奏非常稳定。它就像一位耐心的导师,永远知道在你感到迷茫时该如何引导你下一步。我以前总觉得编程学习需要非常枯燥的文字堆砌,但这本书用生动的案例和清晰的图示证明了,即便是深入的技术探讨,也可以是充满乐趣和美感的。它不仅仅是一本工具书,更像是一本充满灵感的创作者手册,激发了我对更多机器人应用的无限想象。

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说实话,我本来是抱着试试看的心态买的这本书,没想到它彻底颠覆了我对传统科技教育书籍的刻板印象。它没有那种枯燥的官方说明书腔调,而是用一种非常“活泼”的语言,带着读者一步步深入EV3的世界。书中的章节布局设计得非常巧妙,从基础的搭建技巧到复杂的程序逻辑构建,过渡得非常自然流畅。我特别喜欢它对不同挑战项目的描述方式,总能把我带入一个具体的应用场景中去思考,比如如何设计一个能精确抓取和放置物体的机械臂,这比单纯学习“如何写一个循环语句”要有趣得多。每一次尝试失败,书中提供的排错思路都像是给我点亮了一盏灯,让我能快速定位问题所在。这本书的价值在于,它真的教会了我如何“思考”一个机器人项目,而不是仅仅教会我“操作”某个软件功能。对于希望系统性提升自己机器人项目开发能力的读者来说,这本书提供的框架和方法论是极其宝贵的。

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作为一名资深乐高玩家,我手里有各种版本的指南和参考资料,但这本书在“深度”和“广度”的平衡上做得尤为出色。它没有沉溺于简单的入门教程,而是直接切入了更高级的控制算法和传感器融合的应用场景。比如,书中对“PID控制”在机器人寻迹方面的应用讲解得非常到位,复杂的数学模型被拆解成了易于理解的编程模块,这对我这种更偏爱硬件实现而非纯软件编程的人来说,简直是救星。此外,书中对扩展模块和第三方配件的兼容性也进行了探讨,这极大地拓宽了我现有设备的潜力。读完这本书,我感觉自己不再只是一个“搭建师”,而是一个真正的“系统集成者”。它提供了一种全新的视角,让我看到乐高EV3平台远不止于教育玩具,它完全可以成为一个强大的原型开发工具。这本书的含金量,对于有一定基础,希望突破瓶颈的进阶玩家而言,绝对物超所值。

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这本《玩转乐高 拓展EV3》简直是为我这种对编程和机器人充满好奇心的“老顽童”量身定做的!我一直觉得乐高搭建只是搭搭积木,没想到还能和编程结合得这么天马行空。书里对EV3系统的介绍,从各个传感器的功能到马达的控制,讲解得细致入微,即便是像我这样零基础的新手,也能很快理解其工作原理。尤其让我印象深刻的是,书中不仅停留在理论层面,还提供了大量实际可操作的案例。我按照书中的步骤,成功搭建并编程了一个能够自动避障的小车,那种看着自己亲手创造的“家伙”听从指令行动起来的成就感,简直无与伦比。它让我重新体验到了动手实践的乐趣,那种把抽象的程序代码变成具体机械动作的魔力,让人欲罢不能。这本书不仅仅是教你如何使用EV3,更是在潜移默化中培养你的逻辑思维和解决问题的能力,对于想要从“搭建”向“智能”迈进的乐高爱好者来说,绝对是不可多得的宝藏指南。

评分

我给我家正在上初中的侄子买的这本书作为生日礼物,原本担心内容会过于深奥,但他拿起来后就完全放不下了。他跟我说,这本书里很多项目的设计都特别“酷”,比如那个可以根据光线强弱自动调节亮度的装置,还有能识别颜色并进行分类的传送带模型。更重要的是,这本书的配图质量非常高,无论是实物搭建图还是程序流程图,都清晰明了,这对初学者来说至关重要。他不再需要我时刻盯着,而是能够独立地从图示中理解结构和逻辑。这本书成功地把复杂的工程概念“游戏化”了,让孩子在玩的过程中自然而然地学习了传感器输入、逻辑判断和执行输出的完整闭环。看到他自己摸索出一个程序并成功运行时的那种兴奋劲,让我觉得这本书的教育意义远远超出了单纯的技术指导范畴,它点燃了孩子对工程实践的持久热情。

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适合有点基础的看,不错。

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专业书籍 京东购买很方便

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有点味道,需要连主板,可能自己玩不了

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作者水平有限,出的书很烂

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先趁活动买下囤着,暑期准备让小孩认真学下。

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有点味道,孩子喜欢,不知道是不是确实有用

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这套书我家这是买的第三本,孩子玩乐高,自己看书就学了很多东西。

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还没开始看,书本质量还不错

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