基於機抖激光陀螺信號頻域特性的SINS動態誤差分析與補償算法研究 [Research on SINS Dynamic Errors and Compensation Algorithms Based epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　隨著國內激光陀螺水平的不斷提高，機抖激光陀螺捷聯慣導係統在國內慣性技術應用領域正日益受到重視，發揮越來越重要的作用。機抖陀螺特有的機械抖動特性，在消除陀螺鎖區的同時，也使捷聯係統具有一係列新的為復雜的動態誤差特性，係統的優化設計與誤差補償研究具有尤其重要的理論和現實意義。《基於機抖激光陀螺信號頻域特性的SINS動態誤差分析與補償算法研究》以機抖激光陀螺捷聯慣導係統為研究對象，提齣瞭捷聯係統的算法設計必須與係統的信號特性和應用環境相適應的思想，基於機抖激光陀螺在不同條件下的信號頻域特性，開展瞭捷聯慣導係統動態誤差與補償算法研究。

目錄

第1章 緒論
1．1 研究背景及意義
1．2 國內外研究現狀
1．2．1 激光陀螺控製技術研究現狀
1．2．2 激光陀螺信號頻域特性研究現狀
1．2．3 導航算法動態誤差補償技術研究現狀
1．3 本書的主要內容、組織結構及主要貢獻
1．3．1 本書的主要內容與組織結構
1．3．2 本書的主要貢獻

第2章 激光陀螺數字控製特性研究
2．1 激光陀螺基本原理
2．1．1 激光陀螺的工作原理
2．1．2 激光陀螺誤差特性
2．2 激光陀螺抖動規律研究
2．2．1 抖動偏頻基本原理
2．2．2 抖動偏頻的誤差特性研究
2．2．3 隨機抖動的誤差特性研究
2．3 激光陀螺數字抖動控製算法研究
2．3．1 數字抖動控製流程
2．3．2 數字抖動控製建模
2．3．3 數字抖動的抖幅控製算法
2．3．4 數字隨機抖動注入的控製算法
2．4 激光陀螺數字穩頻算法研究
2．4．1 穩頻控製原理
2．4．2 數字直流穩頻算法設計
2．5 激光陀螺數字控製係統實現與實驗驗證
2．5．1 陀螺控製係統總體結構
2．5．2 陀螺測試與實驗
2．6 本章小結

第3章 基於信號頻域特性的SINS動態誤差特性研究
3．1 單個激光陀螺原始信號的頻域特性
3．2 激光陀螺抖動解調方法研究
3．2．1 激光陀螺信號的前期處理
3．2．2 陀螺抖動解調方式對比研究
3．3 捷聯係統動態誤差的分類及處理原則
3．3．1 捷聯係統的基本結構
3．3．2 捷聯係統中圓錐和劃搖運動的分類
3．3．3 不同性質的動態誤差處理原則
3．3．4 信號頻域特性與係統動態誤差的關係
3．4 不同環境中的捷聯係統動態誤差研究
3．4．1 捷聯係統中的陀螺信號頻域特性
3．4．2 靜態環境中的捷聯係統動態誤差研究
3．4．3 高頻振動環境中的捷聯係統動態誤差研究
3．5 本章小結

第4章 基於信號頻域特性的圓錐優化算法研究
4．1 圓錐誤差機理
4．1．1 圓錐漂移
4．1．2 標準圓錐算法
4．1．3 圓錐算法誤差特性
4．2 信號濾波引入的姿態解算誤差研究
4．2．1 信號濾波引入姿態解算誤差的機理
4．2．2 信號濾波引入的姿態解算誤差特性
4．3 基於信號頻域特性的圓錐優化算法設計
4．3．1 信號濾波引入誤差的補償思路
4．3．2 圓錐優化算法設計
4．3．3 圓錐優化算法的誤差特性
4．3．4 圓錐優化算法的運動環境普適性證明
4．4 圓錐優化算法在機抖激光捷聯係統中的應用
4．4．1 相對圓錐誤差
4．4．2 姿態算法漂移仿真
4．4．3 係統實驗驗證
4．4．4 圓錐優化算法的適用條件
4．5 圓錐優化算法的擴展應用
4．5．1 消除僞圓錐誤差
4．5．2 對陀螺自身頻率特性的補償
4．6 基於固定頻率運動優化的圓錐算法
4．6．1 基於固定頻率運動優化的圓錐算法設計
4．6．2 姿態算法漂移仿真
4．7 本章小結

第5章 基於信號頻域特性的劃搖優化算法研究
5．1 劃搖誤差機理
5．1．1 劃搖漂移
5．1．2 標準劃搖算法
5．1．3 劃搖算法與圓錐算法的對偶關係
5．1．4 劃搖算法的誤差特性
5．2 信號濾波引入的導航解算誤差研究
5．2．1 信號濾波引入導航解算誤差的機理
5．2．2 信號濾波引入的劃搖算法誤差特性
5．3 基於信號頻域特性的劃搖優化算法設計
5．3．1 劃搖優化算法設計
5．3．2 劃搖優化算法與圓錐優化算法的對偶性
5．3．3 劃搖優化算法的誤差特性
5．3．4 劃搖優化算法的運動環境普適性證明
5．4 本章小結

第6章 機抖激光捷聯係統動態誤差仿真與實驗研究
6．1 圓錐和劃搖優化算法的綜閤仿真
6．1．1 捷聯係統仿真模型
6．1．2 信號濾波對導航精度的影響
6．1．3 優化導航算法的性能驗證
6．2 優化導航算法的實驗驗證
6．2．1 轉颱晃動實驗
6．2．2 環形路綫車載實驗
6．2．3 遠距離車載實驗
6．3 本章小結

第7章 結論與展望
7．1 全書總結
7．2 研究展望
參考文獻

前言/序言

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