內容簡介
《數字信號處理(第2版)》全麵係統地介紹瞭數字信號處理的基本概念、基本原理和基本分析方法,同時還簡要介紹瞭數字信號處理相關的硬件原理和軟件仿真方麵的知識。全書共分8章,具體內容包括:連續信號與係統的分析,時域離散信號與係統的時域分析,時域離散信號與係統的頻域分析,離散傅裏葉變換及其快速算法,IIR數字濾波器的理論與設計,FIR數字濾波器的理論與設計,DSP技術的應用和數字信號處理實驗。
《數字信號處理(第2版)》編者根據多年的教學實踐經驗,在內容上注重理論與實踐的結閤,注意從基本技能等方麵培養學生,強調理論教學與實踐教學的並重。通過對課程內容的優化和提煉,使得內容講述由淺人深、簡明透徹、概念清晰、重點突齣,既便於教師組織教學,又利於學生自學。
《數字信號處理(第2版)》可作為高職高專院校電類相關專業數字信號處理課程的教材,也可供其它專業學生和工程技術人員閱讀和參考,還可作為“數字信號處理”理論培訓教材使用。
內頁插圖
目錄
理論篇
第1章 連續信號與係統的分析
1.1 連續信號與係統的時域分析
1.1.1 信號的分類
1.1.2 階躍信號和衝激信號
1.1.3 係統的分類
1.1.4 衝激響應與綫性捲積積分
1.2 連續信號與係統的頻域分析
1.2.1 周期信號的頻譜分析
1.2.2 非周期信號的頻譜分析
1.2.3 傅裏葉變換的性質及應用
1.3 連續信號與係統的復頻域分析
1.3.1 拉普拉斯變換
1.3.2 拉普拉斯變換的性質
1.3.3 拉普拉斯逆變換
1.4 係統函數與係統特性分析
1.4.1 係統函數
1.4.2 零、極點分布對係統特性的影響
小結
習題
第2章 時域離散信號與係統的時域分析
2.1 時域離散信號
2.1.1 常用的典型序列
2.1.2 序列的運算
2.2 時域離散係統
2.2.1 綫性時不變離散係統
2.2.2 離散係統的因果性和穩定性
2.3 模擬信號的數字處理方法
2.3.1 取樣及取樣定理
2.3.2 數字信號轉換成模擬信號
小結
習題
第3章 時域離散信號與係統的頻域分析
3.1 序列的傅裏葉變換
3.1.1 序列傅裏葉變換的定義
3.1.2 序列傅裏葉變換的性質
3.1.3 x與x(e)之間的關係
3.2 序列的z變換
3.2.1 z變換的定義
3.2.2 序列特性對收斂域的影響
3.2.3 逆z變換
3.2.4 z變換的主要性質和定理
3.3 利用z變換分析綫性離散係統
3.3.1 差分方程的z變換解
3.3.2 係統函數的構建與分析
3.4 離散係統的基本網絡結構
3.4.1 用信號流圖錶示網絡結構
3.4.2 無限長脈衝響應基本網絡結構
3.4.3 有限長脈衝響應基本網絡結構
小結
習題
第4章 離散傅裏葉變換及其快速算法
4.1 DFT的定義及物理意義
4.1.1 DFT的定義
4.1.2 DFT和z變換的關係
4.1.3 DFT的綫性和周期性
4.2 離散傅裏葉變換的性質
4.2.1 循環移位性質
4.2.2 循環捲積定理
4.2.3 DFT的對稱性
4.3 頻域取樣定理
4.3.1 頻域取樣過程
4.3.2 利用頻域取樣信號恢復原始信號
4.4 快速傅裏葉變換(FFT)
4.4.1 從DFT至0FFT
4.4.2 時域抽取法基-2FFT算法
4.4.3 頻域抽取法基-2FFT算法
4.5 FFT算法實現和改進措施
4.5.1 FFT算法實現的特點與規律
4.5.2 改進FFT算法措施
4.6 FFT的應用舉例
4.6.1 利用FFT計算IDFT
4.6.2 利用FFT計算綫性捲積
4.6.3 利用DFT對信號進行譜分析
小結
習題
技術篇
第5章 IIR數字濾波器的理論與設計
5.1 數字濾波器的基本概念
5.1.1 數字濾波器的分類
5.1.2 數字濾波器的技術要求和設計步驟
5.2 模擬濾波器的設計
5.2.1 模擬低通濾波器的設計指標
5.2.2 巴特沃斯低通濾波器的設計
5.2.3 模擬高通、帶通、帶阻濾波器的設計
5.3 IIR數字濾波器的設計
5.3.1 利用脈衝響應不變法設計IIR數字低通濾波器
5.3.2 利用雙綫性變換法設計IIR數字低通濾波器
5.3.3 利用模擬濾波器設計IIR數字高通、帶通和帶阻濾波器
5.3.4 IIR數字濾波器的直接設計法——零極點纍試法
小結
習題
第6章 FIR數字濾波器的理論與設計
6.1 FIR數字濾波器特性
6.1.1 綫性相位條件
6.1.2 綫性相位FIR濾波器幅度特性
6.1.3 綫性相位FIR濾波器零點分布和網絡結構
6.2 利用窗函數法設計FIR濾波器
6.2.1 窗函數設計法的基本思想
6.2.2 常用的窗函數
6.2.3 用窗函數法設計兀R濾波器
6.3 利用頻率取樣法設計FIR濾波器
6.3.1 FIR網絡的頻率取樣結構
6.3.2 頻率取樣法的基本思想
6.3.3 頻率取樣法需要解決的問題與對策
6.4 IIR和FIR數字濾波器的比較
小結
習題
應用篇
第7章 DSP技術的應用
7.1 DSP技術的概念及其發展
7.1.1 DSP係統的基本概念
7.1.2 芯片選擇
7.1.3 DSP發展
7.2 DSP處理器的主要結構特點
7.2.1 哈佛結構
7.2.2 硬件乘法器和特殊的DSP指令
7.2.3 指令係統的多級流水綫
7.2.4 其它特點
7.3 德州儀器公司(TI)的係列DSP
7.3.1 TMS320C2000係列DSP
7.3.2 TMS320C5000係列DSP
7.3.3 TMS320C6000係列DSP
7.4 DSP的開發環境
7.4.1 C編譯器
7.4.2 匯編語言工具
7.4.3 係統集成與調試工具
7.4.4 集成開發環境CCS簡介
7.4.5 DSP的操作係統
小結
習題
第8章 數字信號處理實驗
實驗1 MATLAB基礎及基本信號産生
實驗2 時域取樣與頻域取樣
實驗3 信號、係統及響應
實驗4 應用快速傅裏葉變換對信號進行頻譜分析
實驗5 用脈衝響應不變法設計IIR濾波器
實驗6 用窗函數法設計FIR濾波器
實驗7 信號幅度調製與解調
實驗8 信號濾波
實驗9 電話撥號音閤成與識彆
附錄 MATLAB編程簡介
部分習題解答
參考文獻
前言/序言
《數字信號處理》第1版自2005年齣版以來,在多所院校使用,受到教師和學生的好評,這讓我們感到十分欣慰。本次再版的原因主要有以下幾方麵:
1.自本書第1版齣版以來,我們與多所院校的教師就本教材相關內容進行瞭深入探討和交流,得到瞭大量有益的建議。在教學活動中使用本書的教師、學生們對本書提齣瞭很多很好的意見,同時我們也發現瞭許多需要改進之處。
2.數字信號處理領域無論是理論和算法的發展,還是器件的更新,其速度往往超齣我們的預料,這樣就促使我們及時更新和充實相關內容和知識。
3.在第1版中有些內容和印刷錯誤需要調整和修正。
考慮到數字信號處理理論和技術的發展,以及課程教學內容的係統性和連貫性,第2版在保持教材原有基本結構和風格模式的基礎上,對第1版書中一些內容進行瞭調整和修訂,同時對部分章節進行瞭重新編寫,具體完成瞭以下工作:
1.在基本保持原書的編寫風格基礎上,注重數字信號處理理論的係統性、實用性與現代數字技術先進性的有機結閤,突齣基本理論、基本概念和基本分析方法的講解,強調本書理論篇、技術篇和應用篇的關聯性,因此,對第1章~第6章中部分內容進行瞭調整與修正。
2.對原書第7章內容進行瞭重新編寫,為瞭更貼近技術應用,將第7章標題更改為“DSP技術的應用”。同時,為瞭能夠讓學生在幾節課的時間裏掌握DSP技術應用的初步知識,我們首先介紹瞭DSP技術的概念及其發展情況,給齣瞭DSP係統的相關概念,探討瞭芯片選擇方法和依據。然後介紹瞭DSP處理器的主要結構特點,在簡要分析哈佛結構、多級流水綫等DSP基本結構特點的基礎上,對現代DSP一些特殊的結構特點進行瞭描述。接著結閤當今DSP發展應用的趨勢,分彆介紹瞭TI公司的C2000、C5000和C6000係列DSP芯片。最後,介紹瞭DSP的開發環境,分析瞭集成開發環境CCS。
3.原書第8章內容利用SystemView軟件編寫瞭四個實驗,進行瞭相關理論研究的演示,由於該軟件隻需通過對相關的功能模塊(Token)進行連接和有關參數設置即可完成係統仿真功能,讀者幾乎不用做任何與編程有關的工作,因此,對於教學的演示過程取得瞭較好的效果。但是,隨著MATLAB軟件版本的不斷提升,特彆是Simulink軟件功能的進一步強大,上述SystemView軟件完成的可視化結果,利用Simulink軟件均能完成,為瞭確保本書內容編排的一緻性,為此將第8章進行重新編寫,其內容涉及由學生參與的9個實驗。
《數字信號處理(第2版)》 導論 在當今高度信息化的時代,數字信號處理(DSP)技術已成為連接物理世界與數字世界的重要橋梁。從我們日常使用的手機、電腦,到更復雜的醫療成像、雷達係統、通信網絡,再到前沿的人工智能和機器學習領域,DSP的身影無處不在,深刻地影響著我們的生活和科技發展的方嚮。 本書,《數字信號處理(第2版)》,旨在為讀者構建一個堅實而全麵的DSP理論與實踐體係。我們不僅僅關注抽象的數學概念,更注重它們在實際應用中的意義與價值。第二版在前一版的基礎上,進行瞭大量的更新與擴充,力求更貼近當前DSP領域的發展前沿,並為不同背景的讀者提供一條清晰的學習路徑。 本書特色與內容概述 本書內容詳實,結構嚴謹,從基礎理論齣發,逐步深入到高級概念和實際應用,力求做到: 1. 理論體係的係統性與連貫性: 我們從最基本的數字信號的錶示、采樣定理入手,詳細講解瞭離散時間信號與係統的基本概念,包括捲積、差分方程、係統函數等,為後續學習奠定堅實基礎。 2. 傅裏葉變換傢族的深入剖析: 傅裏葉變換是DSP的核心工具。本書詳細介紹瞭離散時間傅裏葉變換(DTFT)、離散傅裏葉變換(DFT)及其快速算法(FFT)的原理、性質和計算方法。我們特彆強調瞭DFT在實際工程中的應用,如頻譜分析、濾波器設計等,並通過大量圖示和示例,幫助讀者直觀理解復雜的頻域概念。 3. 濾波器設計理論與實踐: 濾波器在信號處理中扮演著至關重要的角色,用於提取有用信息、去除噪聲。本書係統地介紹瞭數字濾波器的兩大類:無限衝激響應(IIR)濾波器和有限衝激響應(FIR)濾波器。對於IIR濾波器,我們講解瞭脈衝響應不變法、雙綫性變換法等設計方法,並分析瞭其潛在的穩定性問題。對於FIR濾波器,我們重點介紹瞭窗函數法、頻率采樣法、最優化設計法(如Remez算法)等,強調瞭FIR濾波器在相位響應上的優勢。本書還包含瞭大量的濾波器設計實例,讓讀者能夠動手實踐,並將理論知識轉化為實際能力。 4. 統計信號處理基礎: 實際信號往往受到噪聲的乾擾,理解信號的統計特性對於有效處理至關重要。本書引入瞭隨機信號的概念,講解瞭自相關函數、功率譜密度等統計量,並在此基礎上介紹瞭譜估計的基本方法,如周期圖法、改進的周期圖法、Yule-Walker法等。這些內容對於理解和處理真實世界的信號數據至關重要。 5. 多速率信號處理: 在許多實際係統中,需要對采樣率不同的信號進行處理,這便涉及多速率信號處理。本書介紹瞭抽取、插值等基本操作,以及它們在信號壓縮、多通道係統中的應用,為讀者打開瞭新的視角。 6. 先進主題與前沿進展: 緊跟技術發展,本書在第二版中增加瞭對一些重要且前沿主題的介紹,例如: 自適應濾波器: 講解瞭LMS算法、RLS算法等經典自適應濾波器的原理和應用,特彆是在噪聲消除、迴聲消除、信道均衡等領域。 小波變換: 介紹瞭小波分析的基本概念,包括多分辨率分析、Mallat算法等,並探討瞭其在信號去噪、特徵提取、圖像壓縮等方麵的強大能力。 譜估計新方法: 在傳統方法的基礎上,介紹瞭更多先進的譜估計技術,以應對更復雜的信號環境。 DSP在通信係統中的應用: 結閤通信係統中的實際問題,深入闡述瞭DSP技術在調製解調、信道編碼、均衡等關鍵環節的應用。 7. 理論與實踐相結閤: 本書的編寫始終貫穿著理論與實踐相結閤的理念。每章都配有豐富的例題,詳細展示瞭算法的推導過程和計算步驟。此外,我們還提供瞭大量的習題,涵蓋瞭不同難度和類型的題目,幫助讀者鞏固所學知識。對於希望深入實踐的讀者,書中也融入瞭一些工程實踐的指導性建議,以及對常用DSP芯片架構的簡要介紹,為讀者提供通往實際工程應用的跳闆。 學習本書的益處 通過學習《數字信號處理(第2版)》,您將能夠: 建立紮實的DSP理論基礎: 深刻理解數字信號和係統的基本原理,掌握傅裏葉變換、Z變換等核心分析工具。 掌握核心算法與技術: 熟練運用各種數字濾波器設計方法,理解譜估計、多速率信號處理、自適應濾波、小波變換等關鍵技術。 提升工程實踐能力: 能夠將理論知識應用於實際工程問題,設計和實現DSP係統,解決信號處理中的挑戰。 瞭解DSP的廣泛應用: 認識DSP在通信、音頻、圖像、控製、醫療、金融等眾多領域的實際應用,為職業發展或進一步深造打下堅實基礎。 跟上技術發展前沿: 瞭解DSP領域最新的研究方嚮和技術趨勢,為應對未來挑戰做好準備。 目標讀者 本書適閤以下讀者: 高等院校電子工程、通信工程、計算機科學、自動化等相關專業的本科生和研究生。 從事數字信號處理、通信係統、圖像處理、模式識彆、控製工程等領域的工程師和研究人員。 對數字信號處理技術感興趣的自學者。 結語 數字信號處理是一門既有深厚理論底蘊,又具有強大實踐能力的學科。《數字信號處理(第2版)》力求成為您在這條探索之路上可靠的嚮導。我們相信,通過本書的學習,您將能夠掌握這項關鍵技術,並在數字世界中遊刃有餘,創造更多的可能性。我們誠摯地邀請您一同踏上這場數字信號處理的精彩旅程。