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编辑推荐

　　无人机的全方位介绍。
　　探讨无人机从军事领域迈向民用领域的广阔发展前景。
　　结合丰富彩图，详解各种流行款型无人机的性能特点。
　　手把手教会读者组装、驾驶、航拍、测绘等实用窍门，帮助普通大众快速入手，体验无人机带来的颠覆性飞行技术。
　　无人机和飞行器模型爱好者实现飞行梦想的入门宝典，无人机业界和专业驾驶人士的实用参考。

内容简介

　　《玩转无人机》从无人机的发展历程、技术性能、飞行原理、制作窍门、操作技巧、实际应用与相关
　　法规等角度，全方位介绍了民用无人机，展现了这场技术革新的发展状况与应用前景，为广大无人机和飞行器模型爱好者提供入门指导，也为无人机制造、运营领域的专业人士和无人机驾驶员提供参考。

作者简介

　　鲁道夫·乔巴尔（Rodolphe Jobard），法国无人机技术专家，Dronea 公司创始人，致力于民用和商用无人机的制造和应用，现在是欧洲无人机摄影、测绘和建筑安全检测领域的领军人物。

目录

第一章　从军用无人机到民用无人机　　1
军用无人机简史　　1
第一批原型机　　1
第二次世界大战期间　　3
第二次世界大战结束、冷战启幕　　6
反恐战争　　9
开启迷你时代　　11
军用无人机的未来　　13
民用无人机时代的到来　　14
科技演化与科技突破　　14
新型制造材料　　16
从娱乐到专业应用　　16
第二章　无人机的结构　　19
外形各异的无人机　　19
固定机翼无人机　　20
旋转机翼无人机　　22
其他设计：柔性机翼无人机、扑翼式无人机、可转化无人机　　29
无人机为何如此形态各异？　　32
无人机主要组件　　35
自动驾驶仪　　35
执行器　　39
联络系统　　39
机动化组件　　40
在无人机上如何配置组件？　　45
实用载荷　　45
固定机翼无人机上的实用载荷　　46
旋翼无人机的实用载荷　　46
地面设施　　48
控制设施　　48
视频接收装置　　51
计算机设备　　53
无人机发射与回收方式　　54
发射方式　　54
回收方式　　56
保护措施与安全设备　　57
第三章　无人机如何飞行？　　59
一点理论知识　　59
飞行包线　　61
固定机翼无人机　　61
旋翼无人机　　64
如何控制无人机的方向？　　65
固定机翼无人机　　65
旋翼无人机　　68
天气的重要性　　73
风　　73
上升气流与下降气流　　74
云和雨　　75
第四章　如何遥控无人机？　　77
不同的遥控方式　　77
视觉直接遥控　　77
通过视频传输，实境驾驶　　78
用电脑鼠标控制飞行　　79
几种不同的飞行模式　　80
（辅助）平稳模式　　80
悬停模式　　80
返航模式　　81
自动起降　　81
自动航行模式　　82
其他飞行模式　　85
模拟飞行　　86
飞行控制与实用载荷　　86
自动航行模式的危险　　89
分析飞行参数　　90
航线分析　　90
其他传感器分析　　91
第五章　无人机有哪些用途？　　93
媒体应用　　93
航拍摄影　　93
视频　　99
监控　　101
监控无人机　　101
实用载荷　　101
民用无人机执行监控任务的局限　　102
农业与环境　　103
处理画面　　104
喷洒作业　　104
普查植物群落与动物群落　　105
地形图测绘　　106
画出等高线　　110
以数字表面模型计算体积　　112
景色的变化　　115
无人机拍摄照片的缺点　　115
工程检测　　117
运输　　119
无人机的缺点与局限　　119
第六章　无人机相关法律法规　　121
行政手续　　121
飞行方案　　123
飞行方案S1　　125
飞行方案S2　　126
飞行方案S3　　127
飞行方案S4　　128
对飞行空间的限制　　129
法规的局限性　　131
军方低空飞行　　132
保护生活隐私　　133
第七章　怎样从组装元件开始走进无人机的世界？　　135
组装无人机前需要注意的几点　　135
防止受伤　　135
防止烧坏电路　　136
防止丢失零件　　136
需要的工具和技术　　137
组装无人机　　137
接线与焊接　　138
安装程序　　140
选择哪种无人机？　　140
选择1：购买成品机　　141
选择2：添加零配件　　142
选择3：开源无人机　　143
组装无人机：制造一架小型四旋翼无人机　　144
四旋翼无人机的组件　　144
组装步骤　　145
接线步骤　　147
无人机处女航　　150
特别安全指示　　151
学习操作无人机　　151
调节各项参数　　153
为什么无人机无法飞行或飞得不好？　　154
结束语　　157
附录A　词汇表　　159
附录B　实用信息　　165
图片版权　　170

前言/序言

　　人类学会驾驭火种，创造出文字，促进农业发展，推动科技进步，车轮、火药、指南针、电力等发明应运而生。人类自问，为何甘冒奇险登上飞机侦察敌情、空袭敌军？此等任务无人机完全可以胜任。于是，21 世纪初发生了无人机在阿富汗和也门的空袭事件，这一军事行动饱受争议。自此，从农业博览会到各大工业集团的智囊团，几乎每个星期都有无人机在民事领域的新应用方案浮出水面。
　　本书探讨什么内容？
　　我们或许应该重申这个问题：什么是无人机？无人机是没有飞行员驾驶的飞机或者直升机。人们往往以为，无人机仅仅会在战场或者学校操场上飞过我们头顶，实际情况并非如此。无人机用途极其广泛，可以用传感器代替人类的五感，依据操作者的意愿上天入地。民用无人机要比其前辈——军用无人机更加“无孔不入”，其应用已经渗透到公共秩序、媒体、农业、工业、运输等众多领域，以其操作简单、价格低廉的优势倍受青睐，一场新工业革命蓄势待发。人们都听说过“无人机”这个词汇。然而，亲眼看到天空上飞翔的无人机时，大家恐怕还是会问：为什么有些无人机有几对旋翼，而有些只有固定机翼？驾驶无人机容易吗？无人机能飞多高？操纵无人机前往一些地方是否合法？无人机怎样处理数据？作为一本介绍无人机，尤其是民用无人机的入门图书，本书不但会一一解答上述问题，还会讲解其他方面的知识。书中采用大量照片和图示，对无人机当前采用的技术和实际应用给予了详细说明。
　　本书结构如何？
　　本书分为七章。
　　第一章介绍无人机简史，展示无人机如何从军事领域进入民用领域。和所有革新一样，无人机采用的诸多技术起初并非专为打造无人机而生，比如：锂电池、新一代电动机、机器人技术、移动通信技术、全球卫星定位系统、数字照相机……
　　第二章介绍不同种类的无人机。无人机超越了传统飞机的限制，外形前所未见，而且种类繁多，其中占主导地位的是多旋翼无人机。本章还会详细分析无人机系统的各个部分：机身、地面控制台、弹射装置、回收装置等。
　　第三章回顾如何令“比空气重”的物体飞行这一现象，以此讲解相关的主要知识，介绍无人机的运行原理。这样，读者可以更好地理解无人机的各方面性能，诸如稳定性、持续性、速度、有效荷载。本章还会谈到天气对飞行的限制问题。
　　第四章专门描述驾驶无人机的不同方式，准确地说，是“远程驾驶”无人机的方式：通过机上实时反馈的图像，凭借视觉判断手动驾驶；或者，依靠配备地图绘制导航程序的计算机驾驶。无人机凭借自动连续飞行技术能够完成绘制地图、全景呈现等任务，但自动飞行的同时也会带来新的危险。
　　第五章详细介绍民用无人机的各种应用。尤其值得一提的是，本章会给出用无人机在空中成功拍摄照片和视频的建议，空中拍摄照片和视频是无人机当前的一个重要应用。同时，本章还会介绍在地形测绘、二维三维制图、建筑检测方面的应用，其中二维三维制图的应用在地形测绘领域更是大获成功。读者在本章可以了解到无人机的用途，看到目前尚为纸上谈兵的诸多畅想。
　　第六章介绍法国及欧洲司法领域针对于无人机应用制定的相关规定，如远程驾驶的资质、无人机法定飞行方案、禁飞区规定……同时也会谈到无人机对私人空间的侵犯问题。
　　最后一章讲述一些实践内容，介绍如何自己动手制作无人机，并成功将其放飞天空，以及常见故障解决方法。
　　本书面向哪些读者？
　　所有人都可以阅读本书。这其实是一本专为以下人群量身定制的读物：想给自己的住所航拍照片的人、希望使用无人机执行某一特殊使命的人、想要尝试无人机贸易的人。当然，还有对蓬勃发展的无人机技术充满兴趣的人们。

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