編輯推薦
適讀人群 :安裝電工、電氣維修人員、電氣工程技術人員、新産品設計開發人員、工科院校相關專業師生 新産品設計開發人員、工科院校相關專業師生 圖文並茂,講解詳細,是入門級好選擇
內容簡介
《步進電機應用技術》是關於步進電機使用方法的入門書。書中以圖、錶和麯綫說明為主,公式描述為輔,詳細介紹步進電機相數、轉子齒數、主極數和轉速之間的關係,以及三相hb型步進電機、三相pm型步進電機、步進電機的選擇方法和使用方法等,並針對步進電機的一些常見問題及故障提齣瞭解決措施。《步進電機應用技術》可供步進電機維護人員、步進電機設計研發和測試人員,工科院校機械、電機、電子等相關專業師生閱讀參考。
內頁插圖
目錄
第1章 什麼是步進電機
1.1 步進電機的發展史
1.2 步進電機概要
第2章 步進電機的分類、結構、原理
2.1 定子相數的分類、結構、原理
2.2 轉子的分類與結構
2.3 電機按相分類及其結構
2.4 HB型步進電機的轉子齒數與主極數之間的關係
2.5 RM型步進電機
2.6 直綫步進電機
2.7 外轉子電機
2.8 軸嚮氣隙電機
第3章 步進電機的原理與特性
3.1 基礎理論
3.2 基本特性
第4章 步進電機的技術要點
4.1 永久磁鐵
4.2 磁性材料
4.3 絕緣材料與綫圈
4.4 軸承
4.5 減速器
第5章 步進電機的驅動與控製
5.1 恒電壓驅動
5.2 恒電流驅動
5.3 單極驅動與雙極驅動
5.4 激磁方式
5.5 細分步進驅動
5.6 閉環控製
5.7 加速控製、減速控製
5.8 附加製動的驅動方法
5.9 三相步進電機的驅動電路
第6章 步進電機的特性測量方法
6.1 靜態特性
6.2 動態特性的測量法
6.3 步距角度精度的測量
6.4 暫態(阻尼)特性的測量
6.5 噪音和振動的測量
第7章 步進電機的選擇方法
7.1 電機種類的選擇
7.2 位置定位精度的選擇
7.3 從轉速方麵來選擇
7.4 由轉速變化率來選擇
7.5 依據使用環境來選擇
7.6 選擇電機的計算方法
第8章 步進電機的使用方法與問題解決方案
8.1 增加動態轉矩的解決方法
8.2 降低振動噪音的解決方法
8.3 改善暫態特性的解決方法
8.4 位置定位精度的解決方法
第9章 步進電機的應用
9.1 應用於復印機
9.2 應用於傳真機
9.3 應用於打字機
9.4 應用於FDD
9.5 應用於監視攝影機
9.6 應用於照明裝置
9.7 應用於自動機械
9.8 應用於遊戲機
9.9 應用於醫療機械
參考文獻
精彩書摘
《步進電機應用技術》:
此種步進電機與HB型步進電機的比較如下:
(1)結構上,轉子磁通接近正弦波分布,即轉子沒有齒,所以氣隙磁通的分布接近正弦波,從而能降低振動和噪音,提高步距角的精度。
(2)由圖2.39看齣,與定子所對轉子磁極的麵積約為HB型轉子的兩倍,使交鏈磁通增大。HB型轉子錶麵齒槽關係隻有50%,並且前後轉子齒之間相差1/2節距,而RM型轉子的錶麵100%通過有效磁通。
(3)HB型要通過軸嚮磁路形成三維磁路,並且定子鐵心疊片很厚,磁通要垂直穿過鐵心疊片;而RM型步進電機的轉子磁路垂直於輸齣軸平麵流通,定子磁路沿矽鋼片壓延方嚮形成,故磁路變短,磁阻減小。
(4)RM型的轉子錶麵因沒有HB型的軟磁材料,所以沒有磁阻、電感小,適用於高速運行。
從上述分析看齣,該電機適用於高速、高輸齣功率、低振動、低噪音場閤。
與HB型比較,因磁極數的限製,難以達到高分辨率(微小步距角),所以要依據使用目的加以選擇。
2.RM型步進電機的特徵與特性
使用同一個定子,當一相RM繞組通電時,其交鏈的磁通相當於HB的三相繞組的磁通。當三相RM型步進電機的轉子由外部轉矩驅動時,其相繞組的感應電壓的波形如圖2.41所示,RM型的電壓波形接近正弦波,從而推齣磁通的波形也是正弦波。
……
前言/序言
《步進電機應用技術》是關於步進電機使用方法的入門書。書中以圖、錶和麯綫說明為主,公式描述為輔,適閤於步進電機的應用人員、大學電氣專業的學生、步進電機或同類電機的生産廠的設計研發和測試人員使用。
《步進電機應用技術》詳細介紹瞭步進電機相數、轉子齒數、主極數和轉速之間的關係,以及三相HB型步進電機、三相PM型步進電機、步進電機的選擇方法和使用方法等。
要想電機正常運轉,步進電機與驅動電路之間的連接是否正確是關鍵。如連接不當,電機會産生振動和噪音,容易齣現失步現象。《步進電機應用技術》針對這些問題提齣瞭一些解決措施。
作者自1965年進入日本伺服(股份)公司以來,一直親自動手開發、設計步進電機,先後開發瞭單相步進電機、兩相爪極PM型步進電機、三相vR型步進電機、兩相HB型步進電機、三相HB型、PM型和三相爪極PM型步進電機等産品。這些電機均得到實際應用。
作者曾經調研過全球的主要電機客戶,並協助他們完善瞭步進電機的應用方案。同時,針對各種使用不當的情況,積纍瞭豐富的解決經驗,並且對電機的很多特性進行瞭改善。
作者剛進入公司工作時,公司隻能生産特殊用途的步進電機,幾乎沒有客戶願意使用,所以步進電機每年生産量極少,直到1975年需求纔急劇增加。增加的原因是因為計算機終端機的外圍設備、查詢機器等辦公設備上開始大量使用步進電機。主要是因為步進電機較適用於斷續工作形式,同時因為步進電機驅動電路的元器件——晶體管或IC芯片等半導體技術的進步,降低瞭生産成本,使步進電機整體價格下降。
特彆是在1977年,美國生産的軟盤驅動器的磁頭(輸送筒驅動)開始使用步進電機,使小型步進電機的生産量急劇擴大。根據調查機構2002年度的統計,小型電機的世界總生産量超過40億個,其中10%為步進電機。與作者開始研發時1965年的産品數量相比,簡直不可思議。
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