自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 [Principles of Automatic Control] epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

　　

本教材從基本概念、基本分析方法入手，結閤生産和生活中的實例，以時域分析和頻域分析並進，利用直觀的物理概念，使學生充分理解係統參數與係統指標之間的內在聯係，由淺入深地引導學生理解和掌握古典控製理論的精髓。

本教材保留瞭前四版的數學推導嚴謹、物理概念清楚等主要特色，加強瞭基本理論和基本概念的闡述，增加瞭通用性的內容描述，除用數學工具分析工程中的實際係統之外，還力求由淺入深、循序漸進和突齣重點，同時給學生自學留有充分的空間。這既給分析、設計和調試目前工業中廣泛應用的各種控製係統提供瞭清楚的理論依據，又為學習有關專門文獻和後續課程打下瞭良好的基礎，也為進一步激發和調動學生的潛能和積極性創造瞭條件。

本書增加的內容有：中國學者提齣的代數穩定判據—謝氏判據；非電類係統的數學模型；MATLAB在係統分析中的應用實例及非周期函數的頻譜分析等。

為瞭閤理利用現代化教學手段，本書還配有電子教案，網上答疑、實驗、試題係統等，詳情見清華大學齣版社社網。

　　

內容簡介

　　

　　《自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》闡述瞭經典控製理論的基本概念、原理和自動控製係統的各種分析方法，主要內容包括綫性連續係統與離散係統的時域和頻域理論，如係統的動態性能、靜態性能、穩定性的分析和各種設計方法的運用等。
　　《自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》從基本概念、基本分析方法人手，結閤生産和生活中的實例，以時域分析方法為主綫，時域分析和頻域分析並進，在嚴謹的數學推導的基礎上，利用直觀的物理概念，引齣係統參數與係統指標之間的內在聯係。
　　《自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》既可以作為高等學校自動化、儀錶、電氣傳動、計算機、機械、化工、航天航空等相關專業的教材，也可供有關工程技術人員再學習時參考。

作者簡介

　　王建輝，女工學博士，東北大學教授、博士生導師.1957年生於遼寜。寶鋼教育奬獲得者，瀋陽市優秀教師，遼寜省教學名師，國傢教學團隊“自動化專業主乾課教學團隊”、國傢精品課“自動控製原理”課程負責人。1982年東北工學院（今東北大學）自動控製係自動化專業畢業後留校任教，先後任自動控製教研室副主任、自動控製係副主任、自動化研究所副所長。主要研究方嚮為復雜控製係統的建模與控製、網絡環境下先進控製技術及其在工業中的應用、智能控製理論及其應用等。獲省部級科技進步奬4項、教育教學成果奬10餘項，主持和參加國傢及省部級自然科學基金等縱嚮科研課題10餘項、各類教改課題項目近10項。發錶有關論文100餘篇。編著《自動控製原理》《自動控製原理習題詳解》《控製係統計算機仿真與輔助設計》。

　　

　　顧樹生，男東北大學教授、博士生導師，1939年齣生於黑龍江。國傢精品課“自動控製原理”課程負責人，遼寜省教學名師。曾任全國電氣節能學會主任、大連理工大學等多所高校的兼職教授，中國自動化學會遼寜省分會副理事長等。1963年東北工學院（今東北大學）自動控製係畢業後留校任教，先後任教研室主任、係主任和信息科學與工程學院院長。主要研究方嚮為現代集成控製係統、實時智能控製係統。先後獲得國傢科技進步奬2項，省部級奬4項，承擔國傢及省級自然科學基金項目4項，發錶論文100餘篇，其中SCI檢索3篇，EI檢索35篇。編著《自動控製原理》、《計算機控製係統》、《微型機過程控製係統》、《近代交流調速》，譯著《綫性離散時間係統及其應用》。

內頁插圖

目錄

第1章 自動控製係統的基本概念
1.1 開環控製係統與閉環控製係統
1.2 閉環控製係統的組成和基本環節
1.3 自動控製係統的類型
1.3.1綫性係統和非綫性係統
1.3.2 連續係統和離散係統
1.3.3 恒值係統、隨動係統和程序控製係統
1.4 自動控製係統的性能指標
1.4.1穩定性
1.4.2穩態性能指標
1.4.3暫態性能指標
小結
思考題與習題

第2章 自動控製係統的數學模型
2.1 微分方程式的編寫
2.1.1 機械係統
2.1.2 電氣係統
2.1.3 液壓係統
2.1.4 熱工係統
2.2 非綫性數學模型的綫性化
2.3 傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的定義
2.3.2 典型環節的傳遞函數及暫態特性
2.4 係統動態結構圖
2.5 係統傳遞函數和結構圖的等效變換
2.5.1 典型連接的等效傳遞函數
2.5.2 相加點及分支點的變位運算
2.5.3 係統開環傳遞函數
2.5.4 係統閉環傳遞函數
2.5.5 係統對給定作用和擾動作用的傳遞函數
2.6 信號流圖
2.6.1 信號流圖中的術語
2.6.2 信號流圖的繪製
2.6.3 信號流圖的基本簡化法則
2.6.4 梅遜增益公式
2.7 用MATLAB求解綫性微分方程和化簡係統方框圖
2.7.1 MATLAB中數學模型的錶示
2.7.2 用MATLAB求解綫性微分方程
2.7.3 MATLAB在係統方框圖化簡中的應用
小結
思考題與習題

第3章 自動控製係統的時域分析
3.1 自動控製係統的時域指標
3.1.1 對控製性能的要求
3.1.2 自動控製係統的典型輸入信號
3.2 一階係統的階躍響應
3.2.1 一階係統的數學模型
3.2.2 一階係統的單位階躍響應
3.3 二階係統的階躍響應
3.3.1 典型二階係統的動態特性
3.3.2 二階係統動態性能指標
3.3.3 二階係統特徵參數與動態性能指標之間的關係
3.3.4 二階工程最佳參數
3.3.5 零點、極點對二階係統動態性能的影響
3.4 高階係統的動態響應
3.5 自動控製係統的代數穩定判據
3.5.1 綫性係統穩定性的概念和穩定的充分必要條件
3.5.2 勞斯判據
3.5.3 赫爾維茨判據
3.5.4 謝緒愷判據
3.5.5 參數對穩定性的影響
3.5.6 相對穩定性和穩定裕度
3.6 穩態誤差
3.6.1 擾動穩態誤差
3.6.2 給定穩態誤差和誤差係數
3.6.3 減小穩態誤差的方法
3.7 用MATLAB進行係統時域分析
3.7.1 典型輸入信號的MATLAB實現
3.7.2 係統的穩定性分析
3.7.3 MATLAB在求解係統給定穩態誤差中的應用
小結
思考題與習題

第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡的繪製法則
4.2.1 繪製根軌跡的一般法則
4.2.2 自動控製係統的根軌跡
4.2.3 零度根軌跡
4.2.4 參數根軌跡
4.3 用根軌跡法分析係統的動態特性
4.3.1 在根軌跡上確定特徵根
4.3.2用根軌跡法分析係統的動態特性
4.3.3 開環零點對係統根軌跡的影響
4.3.4 開環極點對係統根軌跡的影響
4.3.5 偶極子對係統性能的影響
4.4 用MATLAB繪製根軌跡
4.4.1 根軌跡分析的MATLAB實現的函數指令格式
4.4.2 零度根軌跡的MATLAB繪製
4.4.3 參數根軌跡的MATLAB繪製
小結
思考題與習題
第5章 頻率法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 非周期函數的頻譜分析
5.2.1 周期函數的傅氏級數分解
5.2.2 非周期函數的頻譜
5.3 頻率特性的錶示方法
5.3.1 幅相頻率特性
……
第6章 控製係統的校正及綜閤
第7章 非綫性係統分析
第8章 綫性離散係統的理論基礎

前言/序言

　　自動化學科有著光榮的曆史和重要的地位，20世紀50年代我國政府就十分重視自動化學科的發展和自動化專業人纔的培養。五十多年來，自動化科學技術在眾多領域發揮瞭重大作用，如航空、航天等，兩彈一星的偉大工程就包含瞭許多自動化科學技術的成果。自動化科學技術也改變瞭我國工業整體的麵貌，不論是石油化工、電力、鋼鐵，還是輕工、建材、醫藥等領域都要用到自動化手段，在國防工業中自動化的作用更是巨大的。現在，世界上有很多非常活躍的領域都離不開自動化技術，例如機器人、月球車等。另外，自動化學科對一些交叉學科的發展同樣起到瞭積極的促進作用，例如網絡控製、量子控製、流媒體控製、生物信息學、係統生物學等學科就是在係統論、控製論、信息論的影響下得到不斷的發展。在整個世界已經進入信息時代的背景下，中國耍完成工業化的任務還很重，或者說我們正處在後工業化的階段。因此，國傢提齣走新型工業化的道路和“信息化帶動工業化，工業化促進信息化”的科學發展觀，這對自動化科學技術的發展是一個前所未有的戰略機遇。
　　機遇難得，人纔更難得。要發展自動化學科，人纔是基礎、是關鍵。高等學校是人纔培養的基地，或者說人纔培養是高等學校的根本。作為高等學校的領導和教師始終要把人纔培養放在第一位，具體對自動化係或自動化學院的領導和教師來說，要時刻想著為國傢關鍵行業和戰綫培養和輸送優秀的自動化技術人纔。
　　影響人纔培養的因素很多，涉及教學改革的方方麵麵，包括如何拓寬專業口徑、優化教學計劃、增強教學柔性、強化通識教育、提高知識起點、降低專業重心、加強基礎知識、強調專業實踐等，其中構建融會貫通、緊密配閤、有機聯係的課程體係，編寫有利於促進學生個性發展、培養學生創新能力的教材尤為重要。清華大學吳澄院士領導的《全國高等學校自動化專業係列教材》編審委員會，根據自動化學科對自動化技術人纔素質與能力的需求，充分吸取國外自動化教材的優勢與特點，在全國範圍內，以招標方式，組織編寫瞭這套自動化專業係列教材，這對推動高等學校自動化專業發展與人纔培養具有重要的意義。

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