具体描述
产品特色
编辑推荐
经典教材，很多高校的考研指定书
内容简介
《自动控制原理（第6版）》本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和*优控制理论。
本书精选了第五版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;*后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的*优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习中查阅。
作者简介
胡寿松，1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师、***教学名师。近年来，主持国家自然科学基金项目5项，省那级科研项目8项，发表论文200余篇；自1961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003年***精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“*优控制理论”等8门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《*优控制理论与系统》等教材、专著与译著15部，教学软件《自动控制原理电子版1.0》1套。曾获***教学成果奖5项，全国高等学校优秀教材奖1项，省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等5项；2003年获首届***教学名师奖。
目录
第六版前言
第一章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本原理与方式
1-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
1-5 自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
2-4 控制系统建模实例
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
3-7 控制系统时域设计
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
4-5 控制系统复域设计
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节与开环系统的频率特性
5-3 频率域稳定判据
5-4 稳定裕度
5-5 闭环系统的频域性能指标
5-6 控制系统频域设计
习题
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 前馈校正
6-5 复合校正
6-6 控制系统校正设计
习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 离散系统的数字校正
7-8 离散控制系统设计
习题
第八章 非线性控制系统分析
8-1 非线性控制系统概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 相平面法
8-4 描述函数法
8-5 非线性控制的逆系统方法
8-6 非线性控制系统设计
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-4 李雅普诺夫稳定性分析
9-5 控制系统状态空间设计
习题
第十章 动态系统的最优控制方法
10-1 最优控制的一般概念
10-2 最优控制中的变分法
10-3 极小值原理及其应用
10-4 线性二次型问题的最优控制
10-5 控制系统优化设计
习题
参考文献
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换
附录B MATLAB辅助分析与设计法
名词索引
精彩书摘
（3）饱和特性
饱和特性的等效增益曲线表明，饱和现象将使系统的开环增益在饱和区时下降。控制系统设计时，为使功能元件得到充分利用，应力求使功放级首先进入饱和；为获得较好的动态性能，应通过选择合适线性区增益和饱和电压，使系统既能获得较小的超调量，又能保证较大的开环增益，减小稳态误差。饱和区对系统运动的影响如图8—8（c）中虚线所示，其中实线为线性系统输出响应。
（4）间隙特性
间隙的存在，相当于死区的影响，降低系统的跟踪精度。由于间隙为非单值函数，对于相同的输入值x（t），输出y（t）的取值还取决于x（t）的符号，因而受其影响负载系统的运动变化剧烈。首先分析能量的变化，由于主动轮转向时，需要越过两倍的齿隙，其间不驱动负载，因而导致能量积累。当主动轮越过齿隙重新驱动负载时，积累能量的释放将使负载运动变化加剧。若间隙过大，则蓄能过多，将会造成系统自振。若分析等效增益曲线，可以发现，在主动轮转向和越过齿隙的瞬间，等效增益曲线发生切变。而在x（t）过零处，等效增益将产生+∞到—∞的跳变。x（t）信号过零时，k趋于+∞，x（t）以高频振荡形式收敛，而过零后，k由—∞趋于0，系统闭环不稳定，输出表现为迅速发散。上述分析表明，间隙特性将严重影响系统的性能，如图8—8（d）中虚线所示，其中实线为线性系统输出响应。
（5）摩擦特性
摩擦对系统性能的影响最主要的是造成系统低速运动的不平滑性，即当系统的输入轴作低速平稳运转时，输出轴的旋转呈现跳跃式的变化。这种低速爬行现象是由静摩擦到动摩擦的跳变产生的。传动机构的结构图如图8—9（a）所示，其中J为转动惯量，i为齿轮系速比，θ（t）为输
出轴角度，由于输入转矩需要克服静态转矩F1方使输出轴由静止开始转动，而一旦输出轴转动，摩擦转矩即由F1迅速降为动态转矩F2，因而造成输出轴在小角度（零附近）产生跳跃式变化。反映在等效增益上，在x（t）为零处表现为能量为F1的正脉冲和能量为F1—F2的负脉冲。对于雷达、天文望远镜、火炮等高精度控制系统，这种脉冲式的输出变化产生的低速爬行现象往往导致不能跟踪目标，甚至丢失目标，如图8—9（b）中虚线所示。
以上主要是通过等效增益概念在一般意义上针对特定的系统定性分析了常见非线性因素对系统性能的影响，在其他情况下不一定适用，具体问题必须具体分析。而欲获得较为准确的结论，还应采用有效的方法对非线性系统作进一步的定量分析和研究。
前言/序言
用户评价
《自动控制原理（第六版）》是一本让我能够“学以致用”的书，它深刻理解工程师们在实际工作中面临的挑战，并提供了切实可行的解决方案。我最欣赏的是书中对于“系统建模”的详尽指导。在很多复杂的工程问题中，第一步往往是最困难的——如何准确地建立系统的数学模型。书中从物理建模、实验辨识等多个角度，提供了丰富的方法论，并且对每种方法的优缺点都进行了深入的分析。我曾经参与过一个水处理厂的优化项目，其中涉及到一个复杂的化学反应过程，难以用简单的数学公式来描述。我运用了书中关于“系统辨识”的章节，通过采集大量的实验数据，并结合书中介绍的最小二乘法等算法，成功地构建了一个相对准确的模型，为后续的控制器设计奠定了基础。书中还提供了很多关于“控制器类型选择”的指导性建议。它会根据不同的系统特性和控制目标，推荐合适的控制器类型，并且会详细说明如何进行参数整定。我记得在调试一个印刷设备的张力控制系统时，曾经尝试了多种控制器，但效果都不理想。当我翻阅书中关于“补偿环节”的介绍，并结合实际的动态响应曲线分析，我最终设计了一个串级PID控制器，成功地解决了张力不稳定的问题。这本书的语言风格也非常符合我这种务实的工程师的胃口。它不玩虚的，而是用清晰、简洁、准确的语言，直接阐述核心概念和方法。书中穿插的各种图表和流程图，更是大大提高了信息传递的效率。我经常在遇到实际问题时，翻阅书中的相关章节，就像在翻阅一本“工程问题解决宝典”，总能找到启发和指引。这本书的价值，在于它能够真正帮助工程师们解决实际问题，提升工程实践能力，让我更加自信地面对工作中的各种挑战。
评分我一直认为，一本好的技术书籍，不仅要有深厚的理论功底，更要能够贴近实际应用，并且在内容呈现上兼顾逻辑性和易读性。《自动控制原理（第六版）》在这几方面都做得相当出色。我特别赞赏书中对各种控制算法的详尽介绍和比较。从最经典的PID控制器，到状态反馈、观测器设计，再到更高级的滑模控制、模糊控制等，书中都进行了清晰的阐述，并且详细分析了它们的优缺点以及适用范围。我曾经在调试一个工业过程控制系统时，遇到了难以抑制的震荡问题。我翻阅了书中关于PID控制器整定方法的章节，结合书中的根轨迹和Nyquist图分析，我最终找到了合适的参数组合，成功地解决了震荡问题，并且显著提升了系统的控制精度。这本书的伟大之处在于，它并没有停留在理论层面，而是通过大量的工程实例，将抽象的数学模型与具体的物理系统联系起来。例如，在介绍伺服电机控制时，书中结合了电机模型和伺服驱动器的特性，详细分析了如何设计一个高性能的伺服控制器。这让我得以将书中的理论知识直接应用于我正在进行的机器人关节控制项目，并且取得了非常好的效果。我还记得书中关于系统辨识的部分，它提供了一套系统的方法来从实验数据中估计系统的模型参数。在面对一些模型不确定或者难以精确建模的系统时，这部分内容对我来说简直是雪中送炭，让我能够通过实验数据来构建有效的控制模型，并在此基础上进行控制器的设计。这本书的另一大优点是其严谨的数学推导和清晰的逻辑结构。即使面对复杂的数学公式，作者也总是能够给出详细的推导过程，并辅以图示和文字说明，帮助读者理解其内在含义。这让我能够深入理解各种控制算法的原理，而不仅仅是停留在“调参”的层面。对于任何希望在控制工程领域深入发展的人来说，这本书无疑是必不可少的宝贵财富。
评分作为一名对前沿科技充满好奇心的工程师，我一直在寻找能够帮助我理解和掌握最新技术动态的资源。《自动控制原理（第六版）》在这方面给我带来了极大的惊喜。它在保持经典控制理论的扎实基础上，融入了许多近年来发展迅速的新技术和新思想。我尤其对书中关于“模型参考自适应控制”和“神经网络控制”的介绍印象深刻。在以往的工作中，我常常遇到系统参数随时间变化或者存在未知非线性扰动的情况，传统的固定参数控制器难以有效应对。而书中对模型参考自适应控制的阐述，让我看到了解决这类问题的曙光。它提供了一种动态调整控制器参数的方法，使得控制器能够根据系统的实际表现来不断优化自身，从而适应外部环境的变化。我曾经尝试将书中介绍的自适应控制算法应用于一个变化的载荷机器人手臂，结果发现，即使载荷发生显著变化，机器人手臂的跟踪精度依然保持得相当好。此外，书中关于神经网络控制的章节，更是让我感受到了人工智能在控制领域的巨大潜力。通过将神经网络引入控制器的设计，我们可以构建出能够学习复杂非线性映射的智能控制器，这对于处理那些传统方法难以建模的复杂系统具有革命性的意义。书中对各种神经网络结构（如前馈神经网络、循环神经网络）在控制领域的应用进行了详细介绍，并且给出了具体的算法实现思路。这激发了我将深度学习技术与传统控制理论相结合的灵感，并开始探索在自动驾驶领域应用这些新技术的可能性。这本书不仅为我提供了理论指导，更重要的是，它打开了我新的思维维度，让我能够跳出传统控制的框架，去拥抱更加广阔和智能化的控制未来。
评分这本书的出版，仿佛是为我们这些渴望在复杂控制工程世界中披荆斩棘的探索者们，提供了一张详尽而精准的星际航海图。我尤其欣赏它在引入先进控制理论时的循序渐进。作者并没有急于抛出复杂的数学模型和算法，而是从最基本的概念入手，逐步构建起对整个控制系统学科的认知框架。这种“由浅入深”的处理方式，极大地降低了学习门槛，让即便是初学者也能信心满满地踏入这个领域。我至今还清晰地记得，第一次接触“状态空间法”时的震撼。在此之前，我习惯于使用传递函数来描述系统，但状态空间法的引入，让我看到了一个更全面、更本质的系统视角。书中对状态变量的选取、状态方程的建立以及它们与传递函数之间的转换关系，都进行了非常清晰的阐述。特别是书中对线性定常系统进行时域分析时，对零输入响应和零状态响应的详细推导，以及利用特征值和特征向量分析系统模态的方法，为我理解系统的内在动态行为提供了深刻的洞察。我曾经在一个多自由度机械臂的仿真项目中，尝试使用状态空间法来分析系统的稳定性，并根据分析结果调整控制器参数。书中关于可控性和可观性概念的引入，以及它们在状态反馈设计中的重要作用，让我茅塞顿开。它让我明白，并不是所有的系统状态都可以被任意控制，也不是所有的系统状态都能被准确测量，而这些理解对于设计出鲁棒有效的控制器至关重要。此外，书中关于各种控制系统性能指标的定义和计算方法，也为我进行系统评估和优化提供了量化的依据。例如，对于一个需要快速响应的伺服系统，我可以根据书中介绍的超调量、调节时间等指标，来判断当前设计是否满足要求，并据此进行改进。总而言之，这本书提供了一种系统性的思维方式，让我能够以更全局、更深刻的视角来理解和设计控制系统，为我在实际工程项目中解决了许多曾经困扰我的难题，并且帮助我提升了解决问题的能力。
评分在我看来，《自动控制原理（第六版）》最令人称道之处，在于其卓越的“系统性”和“前瞻性”。它并非简单地罗列各种控制技术，而是构建了一个完整而有逻辑的学科体系，并且能敏锐地捕捉到行业发展的最新趋势。我尤其欣赏书中在介绍各种控制方法时，都会强调其“适用范围”和“局限性”，这让我在选择和应用技术时，能够更加审慎和明智。比如，在介绍PID控制器时，书中清晰地指出了其在处理复杂非线性系统或时变系统时的不足，并引出了更高级的控制策略。这是一种非常负责任的教学态度，它避免了让读者陷入“万能公式”的误区。我曾经在一个航空发动机控制项目上，尝试使用传统的PID控制器，结果发现系统在不同工况下的性能差异很大，难以达到预期的效果。后来，我回顾了书中关于“模型预测控制”（MPC）的介绍，意识到MPC在处理约束条件和优化目标方面具有显著优势。我便开始深入学习MPC的原理，并尝试将其应用于项目中，最终取得了显著的性能提升。书中对MPC的详细讲解，包括其滚动优化思想、约束处理以及模型精度要求，为我的实践提供了坚实的理论支撑。此外，书中对“鲁棒控制”和“最优控制”等前沿理论的引入，也让我看到了控制工程未来的发展方向。鲁棒控制关注的是如何在系统存在不确定性或干扰的情况下，依然保持良好的性能；而最优控制则是在满足一定约束条件下，追求最佳的控制性能。这些理论不仅在学术界备受关注，在实际工程应用中也具有巨大的价值。我曾经尝试应用书中介绍的LQR（线性二次调节器）来设计一个无人机飞行控制系统，结果发现相比于传统的PID控制，LQR能够更好地在飞行平稳性和燃油经济性之间找到平衡。这本书就像一个“指南针”，不仅为我指明了方向，更让我看到了未来控制技术发展的无限可能，激励我不断学习和探索。
评分在我看来，一本优秀的教材，应该能够“点燃”读者的学习热情，而不是“熄灭”。《自动控制原理（第六版）》在这方面无疑做到了这一点。它不仅仅是知识的传递，更是智慧的启发。我尤其欣赏书中在引入新概念时，所采用的“循序渐进”和“例证丰富”的方法。例如，在讲解“闭环控制”的原理时，书中不仅仅给出了传递函数和反馈信号的数学表达式，还通过一个“恒温器”的生动比喻，形象地说明了闭环控制是如何工作的。这种“生活化”的比喻，让我能够轻松地理解抽象的控制概念，并将它们与现实世界联系起来。我曾经在设计一个水箱水位控制系统时，尝试使用开环控制，结果发现系统非常不稳定，水位波动很大。当我回顾了书中关于闭环控制的讲解，并尝试引入一个水位传感器和PID控制器后，系统得到了非常好的稳定控制。书中还提供了大量的“实例分析”，这些实例涵盖了工业、航空航天、机器人等多个领域，让我能够看到理论知识在实际工程中的广泛应用。例如，在介绍“数字控制”时，书中结合了一个电机的数字调速系统，详细分析了采样时间、量化误差等因素对控制性能的影响。这让我深刻体会到，理论知识需要与实际工程相结合，才能发挥最大的价值。此外，书中关于“系统集成”和“故障诊断”的章节，也为我今后的工程实践提供了重要的指导。它让我意识到，一个完整的控制系统不仅仅是控制器本身，还包括了传感器、执行器、通信接口以及故障检测和处理机制。这些内容让我能够从一个更全面的角度去思考控制系统的设计和应用。这本书不仅是我学习控制理论的“敲门砖”，更是我深入探索控制工程世界的“导航仪”，它不断地激发我的好奇心，也为我指明了前进的方向，让我对这个充满魅力的领域充满了热情。
评分作为一个在工程领域摸爬滚打多年的老兵，我深知理论与实践相结合的重要性。然而，即便是在实际工作中，很多时候也会遇到一些自己暂时难以理解和解决的问题，这时一本扎实的理论指导书就显得尤为珍贵。《自动控制原理（第六版）》对我来说，就像是我的“武功秘籍”，在我迷茫时指引方向，在我遇到瓶颈时提供破局的思路。我记得第一次翻开这本书，是被其系统而严谨的知识体系所吸引。从最基础的系统模型建立，到时域、频域分析方法，再到各种控制器设计，每一个章节都像是一个精心打磨的齿轮，精确地咬合在一起，构成了一个完整的知识链条。这本书的优点在于，它不仅仅是枯燥的理论堆砌，而是通过大量的例题和图示，将抽象的概念变得生动形象。比如，在讲解根轨迹时，我曾经对着公式苦思冥想，但书中绘制的根轨迹图，以及对每一步绘制方法的详细解析，让我豁然开朗。那感觉就像是在迷雾中看到了航标，一下子就找准了方向。而且，这本书对于不同类型的系统，比如线性系统、非线性系统，都有着深入浅出的介绍，并且能够将理论应用于实际的工程问题中。我曾经尝试用书中的频域分析方法来优化我正在调试的一个机器人控制系统，结果发现系统的稳定性和动态响应都有了显著的提升。这让我深刻体会到，扎实的理论功底是解决工程难题的基石。此外，这本书的语言风格也很适合我这种习惯于直接获取信息的人，语言简洁明了，没有过多华丽的辞藻，直击要害，能够让我快速理解核心概念。它就像一位经验丰富的老工程师，用最直接、最有效的方式传授知识。尽管我已经在工程领域工作多年，但每次重读这本书，总能发现新的理解和感悟，这正是经典著作的魅力所在。这本书对我而言，不仅仅是一本教科书，更是我职业生涯中不可或缺的良师益友，它不断激发我探索未知的热情，也为我解决实际问题提供了源源不断的动力。
评分这本书的价值，在于它所提供的“全局视角”和“深度理解”。在许多技术领域，我们往往容易陷入细节的泥潭，而忽略了整体的脉络。《自动控制原理（第六版）》恰恰弥补了这一点。它从最基础的系统概念出发，逐步构建起一个庞大而精密的知识体系。我尤其欣赏书中在介绍各种控制算法时，都会将其置于整个控制理论的大框架下进行阐述，并详细分析其在整个体系中的位置和作用。这让我能够清晰地看到各种技术之间的联系，而不是将它们孤立地看待。我曾经在一个能源管理系统中，需要协调多个子系统的运行，以达到整体最优。我运用了书中关于“多变量控制”和“协调控制”的理念，将整个系统视为一个整体，并设计了一套协调策略，有效提高了能源利用效率。书中对“观测器设计”的深入讲解，也让我受益匪浅。我曾经在某个工业设备中，发现某些关键状态变量难以直接测量，而这又影响了控制器的性能。我翻阅了书中关于状态观测器的内容，并根据设备的模型，设计了一个卡尔曼滤波器作为状态观测器，成功地估计了难以测量的状态变量，从而大大提升了控制系统的性能。这种“化繁为简”和“抽丝剥茧”的分析方法，让我在面对复杂工程问题时，能够保持冷静，并找到解决问题的关键。此外，书中对“非线性系统”的介绍，也让我对控制理论的理解提升到了一个新的高度。它不仅仅停留在线性系统的分析，而是探讨了许多非线性系统的特性和控制方法，例如李雅普诺夫稳定性理论、描述函数法等。这让我意识到，现实世界中的许多系统都是非线性的，而对非线性系统的深刻理解，对于设计出更鲁棒、更通用的控制器至关重要。这本书为我提供了一种“系统性”的思维方式，让我在面对复杂问题时，能够抓住本质，层层深入，最终找到最佳的解决方案。
评分这本书不仅仅是一本理论手册，它更像是一位循循善诱的良师益友，陪伴我走过了从入门到精通的每一步。我之所以如此看重它，是因为它非常注重培养读者的“直觉”和“感觉”。在初学控制理论时，我常常被那些抽象的数学公式所困扰，感觉自己只是在机械地记忆和套用。然而，《自动控制原理（第六版）》的独特之处在于，它善于通过各种生动的比喻和形象化的图解，来帮助读者建立对控制系统内在逻辑的深刻理解。比如，在讲解“稳定性”的概念时，作者并没有仅仅停留在李雅普诺夫稳定性定理的数学推导上，而是通过一个“滚球”的例子，形象地说明了什么是稳定状态、什么是临界稳定以及什么是发散状态。这种“具象化”的讲解方式，让我在脑海中形成了清晰的画面感，即使多年后，我也能清晰地回忆起这种直观的感受。同样，在介绍“超调量”和“调节时间”这些性能指标时，书中绘制的典型单位阶跃响应曲线，配合清晰的文字解读，让我能够直观地理解不同参数变化对系统动态行为的影响。我曾经在设计一个高精度定位系统时，面临着如何平衡响应速度和稳定性的难题。我反复研读了书中关于时域分析的部分，特别是对阻尼比和自然频率的讲解，结合书中提供的各种曲线图，我最终找到了一个最佳的设计方案，使得系统既能快速响应，又能避免过度的震荡。这本书的另一大优点是，它鼓励读者进行“动手实践”。书中提供了大量的习题，这些习题涵盖了从基础概念到复杂设计的各个层面，并且很多习题都鼓励读者结合实际工程问题进行思考。我曾经花了很多时间和精力去完成书中关于“根轨迹法”和“伯德图法”设计的习题，通过亲手绘制根轨迹和伯德图，我不仅巩固了理论知识，更重要的是，我学会了如何根据系统的特性来设计控制器，并预测其性能。这种“做中学”的方式，让我受益匪浅，也为我今后的工程实践打下了坚实的基础。
评分在我看来，一本真正伟大的技术书籍，不仅要传授知识，更要激发读者的“思考”和“创新”。《自动控制原理（第六版）》在这方面做得非常出色。它并不满足于仅仅介绍“是什么”，而是深入探讨“为什么”和“如何做得更好”。我特别喜欢书中关于“系统分析”的章节，它引导我从多个维度去审视一个控制系统。例如，在分析系统的稳定性和动态响应时，书中不仅介绍了根轨迹、伯德图等经典方法，还强调了这些方法背后的物理意义和工程含义。它让我明白，这些数学工具不仅仅是计算公式，更是理解系统行为的“钥匙”。我曾经在一个飞行器姿态控制的项目中，遇到了传感器噪声较大的问题，导致控制器输出不稳定。我回顾了书中关于“滤波器设计”的章节，并结合了系统的频率响应特性，设计了一个低通滤波器，成功地抑制了噪声，同时又避免了对系统动态响应造成过大的影响。书中还鼓励读者跳出固有的思维模式，去探索新的控制方法。例如，在介绍“智能控制”时，书中不仅展示了模糊控制和神经网络控制的强大之处，还鼓励读者思考如何将这些方法与传统控制理论相结合，以达到更好的效果。这极大地拓展了我的视野，让我意识到控制工程不仅仅是工程技术，更是一门充满创造力的学科。我曾经尝试将模糊逻辑控制器与PID控制器相结合，以改善传统PID控制器在处理非线性系统时的性能，并取得了一定的成效。这本书就像一个“思想的熔炉”，不断地激发我去思考，去探索，去创新。它不仅提升了我的技术能力，更重要的是，它培养了我对控制工程领域持续学习和研究的热情。
评分非常好，物流快，书也是正版的摸着挺舒服，书本身也写的可以
评分书质量非常好
评分不错，快递很快，是正版。
评分习题库全面，提供学习的机会，质量很好
评分书已到手，还没开始看，纸张还不错。
评分书今天收到了，在京东上买，是相信京东的品质，应该是正版，不会是盗版，还有送货快。急用很快就能收到货物。
评分书不错，很喜欢，物流很快
评分东西挺好的，我妈特喜欢。
评分趁着搞活动，一下子买了好多书，非常优惠，快递速度没得说，加油吧！
相关图书
![Auto CAD机械制图教程/21世纪高等学校计算机规划教材 [Auto CAD Mechanical Drawing Course] pdf epub mobi 电子书 下载](https://pic.tinynews.org/10062976/c7af1892-613c-46ae-a328-525e5047c3cd.jpg)
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2025 book.tinynews.org All Rights Reserved. 静思书屋 版权所有